等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。此系统功能允许以定义的系统周期采集计数器值 和测量值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态改变会立即影响工 艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“Synchronous Cycle”类型的 OB（例如 OB61）。 在分配的 OB 中调用 High_Speed_Counter 指令。 测量值的更新时间以适当的比例与系统周期同步，必要时可调整长度。如果设为“0”，则 测量值可在每个系统周期中更新一次。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。读入输入数据 (Ti) 时，将采集计数器值、测量值和状态位，在当前总线周期中可通过 反馈接口检索这些信息。等时同步模式参数 在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再 正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题。

            “Motion Control”工艺对象的定位输入组态 简介 使用 STEP 7 (TIA Portal) 组态工艺模块，并分配其参数。 工艺对象用于控制和监视工艺模块的功能。 系统环境 工艺模块可以在下列系统环境中使用：使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态 • 使用轴和测量输入工艺对 象进行参数设置 Motion Control 指令 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V。硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换 件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以 下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置模式“"Motion Control" 工艺对象的位置检测”和其它模块参数。 3. 从项目树的文件夹“工艺对象 > 添加新对象 > Motion Control"”(Technology objects > Add new object > Motion Control) 插入轴工艺对象，必要时插入测量输入工艺对象。 有关使用轴工艺对象进行组态的信息，请参见 S7-1500T Motion Control 功能手册。 4. 在工艺对象的相应说明中打开轴工艺对象的组态，例如，使用“组态”(Configuration) 按 钮 。 5. 设置工艺对象的参数。 6. 将项目下载到 CPU。 说明 此操作模式将自动应用于工艺模块的两个通道。等时同步模式 工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集计 数器值。 在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。 数字量输入的状态改变会立即影响工艺模块的计划响应。 要在此操作模式下进行时钟同步，请使用“MC-Servo”类型的 OB。使用输出凸轮和凸轮轨 迹工艺对象时需要等时同步模式。当测量输入工艺对象与硬件数字量输入 DI1 结合使用 时，不需要等时同步模式。 数据处理 在当前总线周期中通过控制接口传送至工艺模块的数据将在内部工艺模块周期中处理时生 效。当在 (Ti) 中读取输入数据时，将采集计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈 接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。 等时同步模式参数 在等时同步模式下，“滤波频率”参数会影响同步域的等时同步模式参数。 由于未在 RUN 模式下检查同步参数，因此在 RUN 模式下更改参数可能导致工艺模块不再 正确处理控制和反馈接口。在离线参数分配过程中尽早选择所需时间Zui长的选项可避免此 问题使用 S7-1500 CPU 进行集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 直接访问 I/O 数据中的 控制和反馈接口 使用 S7-1500 CPU 进行分布式操作 • S7-1500 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): • 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 使用 S7-1200 CPU 进行分布式操作 • S7-1200 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 使用 S7-300/400 CPU 进行分布式操 作 • S7-300/400 自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组态 和参数设置 STEP 7: 使用 GSD 文件进行设备组态 和参数设置 第三方系统中的分 布式运行 • 第三方自动化系统 • ET 200MP 分布式 I/O 系统 • TM Count 2x24V 第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备组态。有关计数和测量功能及其组态的详细说明，可参见以下部分： • 计数、测量和位置检测”功能手册可从 Internet 下载 • STEP 7 (TIA Portal) 信息系统的“使用工艺功能 > 计数、测量和位置输入 > 计数、测量 和位置输入 (S7-1500)”下 硬件支持包 (HSP) 如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模块 (6ES7550-1AA00-0AB0) 固 件版本。可以将订货号为 6ES7550-1AA01-0AB0 的模块作为与固件版本 V1.3 兼容的替换 件进行组态。利用 HSP0332 集成模块 (6ES7550-1AA01-0AB0) 固件版本 V2.0。可以在以 下 TIA Portal 版本中集成模块固件版本 V2.0。 硬件支持包 (HSP) 可从 Internet 下载。 也可以通过 STEP 7 (TIA Portal) 的菜单栏访问此下载内容：“选项 > 支持包 > 从 Internet 下 载”。对 CPU STOP 模式的响应 在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 CPU STOP 模式的响应。工艺模块对 CPU STOP 模式的响应 选项 含义 继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲。数字量输出根据参数分 配继续进行切换。 输出替换值 工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 CPU STOPRUN 转换。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。 保持上一个值 工艺模块在数字量输出上输出转换到 STOP 状态时有效的值，并保持该 值，直到发生下一次 CPU STOP-RUN 转换为止。 如果在 CPU STOP 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输 出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。 发生 STOP-RUN 转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为 起始值，数字量输出根据参数分配进行切换。参数设置 可使用多种参数来指定工艺模块的属性。根据设置的不同，并非所有参数均可用。当在用 户程序中分配参数时，参数将通过“WRREC”指令和数据记录 128 (页 101) 传送给模块。 在此操作模式下按如下方式设置模块的参数： 参数设置方式 基本操作步骤 STEP 7 (TIA Portal) 中的硬件 配置 1. 在硬件目录的“工艺模块”(Technology modules) 下插入模块。 2. 在硬件配置中设置设备组态和模块的参数。 必须将“手动操作（无工艺对象）”设为操作模式。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置， 用于 PROFINET IO 上的分布式 操作 1. 安装Zui新的 PROFINET GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFINET IO > I/O”(Other field devices > PROFINET IO > I/O) 下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。 有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测。 3. 将项目下载到 CPU。 基于 GSD 文件的硬件配置， 用于 PROFIBUS DP 上的分布 式操作 1. 安装Zui新的 PROFIBUS GSD 文件。 之后可在硬件目录的“其它现场设备 > PROFIBUS DP > I/O”(Other field devices > PROFIBUS DP > I/O) 下找到相应模块。 2. 在硬件配置中设置参数。 有关各参数相关性的信息，请参见功能手册计数、测量和位置检测 。下表中带有 1 标记的参数不能在 PROFIBUS GSD 文件中组态。 3. 将项目下载到 CPU 中。下表中带有 1 标记的参数使用默认设置进行下载。 4. 必要时，可使用数据记录 128 在用户程序中设置带有 1 标记的参数。“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）”操作模式均适用于一个通 道。因此，也可基于两种操作模式使用某个模块。