新轴功能 V7.0 (S7-1500, S7-1500T)Technology version V7.0 包含以下新功能：驱动装置和编码器连接• 通过数据块连接驱动装置时，可以组态通信时间 Ti、To 和 TDC，以计算跟随误差。运动控制和动态限值• “MC_MotionInSuperimposed”指令可用。使用此指令，除了基本运动之外，还可以针对额外的距离、速度和加速度分配轴循环应用运动设定值。• “MC_HaltSuperimposed”指令可用。该指令将使用指令“MC_MoveSuperimposed”、“MC_MotionInSuperimposed”或“MC_HaltSuperimposed”生成的轴上的叠加运动减速到零速。遍历范围限制• 扩展软限位开关：– 还可以组态“在具有可编程动态的软限位开关处停止”。– 超程软限位开关时，可以紧急停止和保持轴启用。• 扩展硬限位开关：– 组态定位轴和同步轴时，硬限位开关可像以前一样组态为“可遍历”，现在可组态为“不可遍历”。– 逼近无法超程的硬限位开关时，可组态报警响应。回原点• “MC_SaveAbsoluteEncoderData”指令可用。使用此指令将 CPU 设备更换的juedui值调整数据保存在 SIMATIC Memory Card 上。• 使用“MC_Home”指令，新的增量编码器调整回零类型“MC_Home.Mode”= 13 可用。轴不会执行补偿运动，位置偏移不适用于轴的所有编码器。这样，便可轻松重新调整单个编码器。• 可以使用“MC_Home”使juedui值编码器主动和被动回原点。• 将显示“