SIEMENS西门子 KP300 Basic monoPN精简面板 6AV66470AH113AX1

            DQ 的特性设置输出通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。可以选择下列选项：数字量输出的功能 (页 53) 含义 其它选项特定的参数比较值和上限之间（默认）如果比较值 <= 计数器值 <= 计数上限，则相应的数字量输出激活• 比较值 0• 比较值 1• 滞后（采用增量的形式）在比较值和下限之间 如果：计数下限 <= 计数器值 <= 比较值，则激活相应的数字量输出• 比较值 0• 比较值 1• 滞后（采用增量的形式）比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 计数器值 <= 比较值 1，则数字量输出 DQ1 激活• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 滞后（采用增量的形式）在比较值持续一个脉宽时间 计数器值达到比较值时，相应数字量输出会在组态的时间内以及在计数方向上处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 脉冲持续时间• 滞后（采用增量的形式）无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP 的响应如何，均会将相应数字量输出设置为 0。—说明只有为数字量输出 DQ0 选择了“数字量输出无功能”功能，才能为数字量输出 DQ1 设置“比较值 0 和 1 之间”功能。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测252 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK比较值 0通过比较值 (页 53)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的计数器值。必须输入一个介于 0 和 33554431 之间的整数值 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“0”。比较值 1通过比较值 (页 53)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的计数器值。必须输入一个介于 0 和 33554431 之间的整数值 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“10”。计数方向使用此参数指定所选功能有效时的计数方向。可以选择下列选项：计数方向 含义在两个方向上（默认）各数字量输出的比较和切换与计数方向无关。向上 只有计数器向上计数时，才会进行相应数字量输出的比较和切换。向下 只有计数器向下计数时，才会进行相应数字量输出的比较和切换。可为以下功能组态参数：• 比较值 0 和 1 之间• 在比较值持续一个脉宽时间使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK 253脉冲持续时间通过组态“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度，可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。允许介于 0.0 到 6553.5 之间的值。默认设置为“500.0”，相当于 0.5 s 的脉冲持续时间。滞后（采用增量的形式）通过组态滞后 (页 71)，可以定义比较值前后的范围。对于“在比较值和上限之间”和“在比较值与下限之间”功能，还会对计数器限值应用滞后。在滞后范围内，数字量输出无法重新切换，直到计数器值超出该范围。选择一个足够小的滞后值。如果从组态比较值开始的滞后范围包括整个计数范围，则无法保证比较值可正常使用。无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。如果输入“0”，则禁用滞后。可输入一个介于 0 和 255 之间的值。默认设置为“0”。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测254 功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK5.1.2.10 Fast Mode（SSI juedui编码器）计数器输入信号类型如果连接了带有数据信号（信号 ID）和周期信号（信号 C）的 SSI juedui编码器，请选择信号类型 (页 32)“juedui编码器 (SSI)”。反转方向您可以使用该参数反转 SSI juedui编码器提供的值。从而可使检测到的编码器方向适应电机旋转方向。说明此参数仅对帧中位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值有效。帧长度通过帧长度的参数分配，可以指定所使用的 SSI juedui编码器 (页 79)的 SSI 帧位数。可在SSI juedui编码器的数据手册中找到此编码器的帧长度。帧长度中还包含了特殊位。奇偶校验位不在帧长度中计数。允许 10 位到 40 位之间的帧长度。默认设置为“13 Bit”。有关 SSI 帧格式的两个示例，请参见帧格式的示例 (页 174)。代码类型可使用代码类型的参数分配指定编码器提供二进制码还是格雷码。可以选择下列选项：代码类型 含义格雷码（默认）将 SSI juedui编码器返回的格雷码形式的位置值转换为二进制码。二进制码 SSI juedui编码器返回的值不进行转换。传输率通过传输速率的参数分配，可以指定工艺模块与 SSI juedui编码器之间的数据传输速率。可以选择下列选项：• 125 kHz（预设）• 250 kHz• 500 kHz• 1 MHz• 1.5 MHz• 2 MHzZui大传输速率取决于电缆长度和 SSI juedui编码器的技术规范。更多相关信息，请参见TM PosInput 产品手册和编码器说明。单稳态触发器时间通过单稳态触发器时间的参数分配，可以指定两个 SSI 帧之间的空闲时间。组态的单稳态触发器时间必须大于或等于所使用的 SSI juedui值编码器的单稳态触发器时间。在 SSI juedui编码器的技术规范中可找到该值。可以选择下列选项：• “自动”(Automatically)（默认）• 16 µs• 32 µs• 48 µs• 64 µs说明如果选择了“自动”(Automatic) 选项，单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。在等时模式下，“自动”(Automatic) 选项对应于单稳态触发器时间 64 µs。如果所用 SSI juedui值编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs，您可通过选择具体编码器值来实现更快的同步时间。奇偶校验通过奇偶校验的参数分配，可以指定 SSI juedui编码器是否传送一个奇偶校验位。举例来说，如果已分配具有奇偶校验功能的 25 位编码器，则工艺模块将读取 26 位。通过位 ENC_ERROR 在反馈接口中报告奇偶校验错误。位置值的 LSB 位号此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 LSB（Zui低有效位）位号。这样就可以限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于位置值的 MSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。默认设置为“0”。说明如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进制码。位置值的 MSB 位号此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 MSB（Zui高有效位）位号。这样就可以限制提供位置值的帧的范围。该值必须小于帧长度并大于位置值的 LSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。默认设置为“12”。说明如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进制码。使用模块5.1 使用工艺模块计数、测量和位置检测功能手册, 11/2022, A5E32010507-AK 257DI 的特性设置 DI 的功能通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入触发哪些功能。可以选择下列选项：数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。可通过相应反馈位读取数字量输入的信号状态：• STS_DI0• STS_DI1• 输入延时输入延时通过组态输入延迟，可以抑制数字量输入上的干扰。脉冲宽度比组态的输入延迟更短的信号被抑制。可以从以下输入延时中进行选择：• 无• 0.05 ms• 0.1 ms（默认值）• 0.4 ms• 0.8 ms• 1.6 ms• 3.2 ms• 12.8 ms• 20 ms说明如果选择“无”或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。说明在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延迟还显示在“DI1 特性”(Behavior of DI1) 下。设置输出通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。根据操作模式，可选择以下选项：数字量输出的功能 (页 57) 含义 其它选项特定的参数比较值和上限之间（默认）如果比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值，则相应数字量输出激活• 比较值 0• 比较值 1• 滞后（采用增量的形式）在比较值和下限之间 如果Zui小位置值 <= 位置值 <= 比较值，则相应数字量输出激活• 比较值 0• 比较值 1• 滞后（采用增量的形式）比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 位置值 <= 比较值 1，则数字量输出 DQ1 激活• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 滞后（采用增量的形式）在比较值持续一个脉宽时间 当位置值等于、小于或大于比较值时，相应数字量输出将在所分配的时间内和位置值变化方向上处于激活状态。• 比较值 0• 比较值 1• 计数方向• 脉冲持续时间• 滞后（采用增量的形式）无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP 的响应如何，都会将相应数字量输出设为 0。—说明只有为数字量输出 DQ0 选择了“由用户程序使用”(Use by user program) 功能，才能为数字量输出 DQ1 选择“比较值 0 和 1 之间”(Between comparison value 0 and 1) 功能。比较值 0通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的位置值。必须输入一个大于等于计数下限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“0”。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“0”。比较值 1通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的位置值。必须输入一个小于等于计数上限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“10”。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“10”。计数方向使用此参数指定所选功能有效时的位置值变化方向。可以选择下列选项：位置值变化方向 含义在两个方向上（默认）无论位置值增加还是降低，都执行相应数字量输出的比较和切换。向上 只有位置值增加时，才会执行相应数字量输出的比较和切换。向下 只有位置值降低时，才会执行相应数字量输出的比较和切换。可为以下功能组态参数：• 比较值 0 和 1 之间• 在比较值持续一个脉宽时间脉冲持续时间通过组态“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度，可以指定相应数字量输出处于激活状态的毫秒数。允许介于 0.1 到 6553.5 ms 之间的值。默认设置为“500.0”，相当于 0.5 s 的脉冲持续时间。滞后（采用增量的形式）通过组态滞后 (页 73)，可以定义比较值前后的范围。对于“在比较值和上限之间”和“在比较值与下限之间”功能，还会对计数器限值应用滞后。在滞后范围内，数字量输出无法重新切换，直到位置值离开该范围一次为止。选择一个足够小的滞后值。如果滞后范围的起始值为所组态的比较值且超出整个位置值范围，则无法确保比较值的正常运行。无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。如果输入“0”，则禁用滞后。可输入一个介于 0 和 255 之间的值。默认设置为“0”。显示和评估诊断在线和诊断视图允许硬件诊断。还可以• 获得工艺模块的相关信息（如 Firmware 版本和序列号）• 根据需要，执行固件更新步骤（TM Count 和 TM PosInput）要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作：1. 打开 CPU 或 IM 的设备配置。2. 选择“设备视图”(device view)。3. 右键单击模块并选择“在线和诊断”(Online & Diagnostics)。1. 在诊断导航中选择所需显示。步骤（紧凑型 CPU）要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作：1. 在项目树中打开紧凑型 CPU 文件夹。2. 双击“在线和诊断”(Online & diagnostics) 对象。3. 在诊断导航中选择所需显示。更多信息有关诊断报警的更多信息和可能的解决方法，请参见工艺模块设备手册。说明Motion Control 的定位输入在“‘运动控制’工艺对象的定位输入”工作模式下，通道诊断不适用于工艺模块。