变量 数据类型 值 W 说明Velocity LREAL 0.0 … 1.0E12 DIR 0.0 电机在一个伺服周期内遍历反向间隙。> 0.0 电机以指定速度遍历反向间隙。juedui编码器调整期间或之前的移动方向0 正DirectionAbsoluteHomingDINT 0、1 DIR1 负ActiveHoming. TO_Struct_SensorActiveHoming回原点模式0 通过 PROFIdrive 报文使用零位标记1 基于 PROFIdrive 报文和参考凸轮的零位标记Mode DINT 0 … 2 RES2 通过数字量输入作为回原点标记用于主动回原点的数字量输入侧FALSE 负方向SideInput BOOL - CALTRUE 正方向回原点标记的回原点方向/逼近方向0 正向回原点方向Direction DINT 0、1 CAL1 负向回原点方向DigitalInputAddress VREF 0 … 65535 RON 数字量输入的地址HomePositionOffset LREAL -1.0E12 …1.0E12CAL 起始位置偏移量逼近回原点标记时数字量输入端存在的信号电平FALSE 低电平SwitchLevel BOOL - RESTRUE gaoji编程PassiveHoming. TO_Struct_SensorPassiveHoming回原点模式0 通过 PROFIdrive 报文使用零位标记1 基于 PROFIdrive 报文和参考凸轮的零位标记Mode DINT 0 … 2 RES2 通过数字量输入作为回原点标记用于被动回原点的数字量输入侧FALSE 负方向SideInput BOOL - CALTRUE 正方向回原点标记的回原点方向/逼近方向0 正向回原点方向1 负向回原点方向Direction DINT 0 … 2 CAL2 当前回原点方向DigitalInputAddress VREF 0 到 65535 RON 数字量输入的地址280STEP 7 V18 及以上版本的 S7-1500/S7-1500T 轴功能 V7.0功能手册, 11/2022, A5E37577746-AE工艺对象数据块的变量 (S7-1500, S7-1500T)9.2 定位轴工艺对象的变量 (S7-1500, S7-1500T)变量 数据类型 值 W 说明逼近回原点标记时数字量输入端存在的信号电平FALSE 低电平SwitchLevel BOOL - RESTRUE gaoji编程9.2.9 “CrossPlcSynchronousOperation”变量（定位轴） (S7-1500, S7-1500T)变量结构“