A7991:正在进行电机数据检测信息类别：参数设置/配置/调试过程出错(18)电机数据检测激活。下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。成功结束电机数据检测之后，该报警自动消失。如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。