A7565:驱动：在PROFIdrive 编码器接口 1发生编码器错误信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少（11）通过用于编码器 1 的 PROFIdrive 接口报告了一个编码器错误（G1_ZSW.15）。通过编码器控制字确认编码器故障(G1_STW.15 = 1)。