A31412:串行记录中的故障位已置位信息类别：位置实际值或转速实际值错误或缺少(11)编码器通过串行记录发送一个已置位的故障位。• 为所有组件上电（断电/上电）。• 检查编码器电缆是否符合 EMC 准则。• 检测插塞连接。• 更换编码器。