SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7 134-4JB51-0AB0

               编辑 SCL 指令选择指令 可选择一个块的单个指令也可以选择所有指令。 要求 SCL 块打开。 选择单个指令 要选择单个指令，请按以下步骤操作： 1. 在要选择的第一个字符前设置插入标记。 2. 按住鼠标左键3. 将光标移动到待选择的Zui后一个字符后面的位置。 4. 松开鼠标左键。 选择程序的所有指令 要选择所有指令，请按以下步骤操作： 1. 在“编辑”菜单中，选择“选择全部”命令或使用键盘上的快捷键。 说明 当选择指令的打开关键字时，将自动高亮显示闭关键字。 复制、剪切和粘贴指令 复制一条指令 要复制指令，请按以下步骤操作： 1. 选择待复制的指令。 2. 在快捷菜单中，选择“复制”。 剪切一条指令 要剪切指令，请按以下步骤操作： 1. 选择待剪切的指令。 2. 在快捷菜单中，选择“剪切”命令。 插入剪贴板中的一条指令 要从剪贴板插入指令，请按以下步骤操作： 1. 复制或剪切一条指令。 2. 单击要插入指令的位置。 3. 在快捷菜单中，选择“粘贴”。

             SCL 编程示例控制传送带的示例 控制传送带 下图显示了以电气方式激活的传送带。 在传送带的开始端有两个按钮： S1 用于启动，S2 用 于停止。 在传送带的末端也有两个按钮： S3 用于启动，S4 用于停止。 从任何一端都可启 动或停止传送带。下表列出了所用变量的定义： 操作数 声明 数据类型 说明 StartPushbutton_Lef t (S1) Input BOOL 位于传送带左侧的启 动按钮 StopPushbutton_Lef t (S2) Input BOOL 位于传送带左侧的停 止按钮 StartPushbutton_Rig ht (S3) Input BOOL 位于传送带右侧的启 动按钮 StopPushbutton_Rig ht (S4) Input BOOL 位于传送带右侧的停 止按钮 MOTOR_ON Output BOOL 启动传送带电机 MOTOR_OFF Output BOOL 停止传送带电机 以下 STL 程序说明了如何实现此任务：按下启动按钮“StartPushbutton_Left_S1”或“StartPushbutton_Right_S3”时，将启动传送带电 机。按下停止按钮“StopPushbutton_Left_S2”或“StopPushbutton_Right_S4”时，将停止传送 带电机。检测传送带传送方向的示例 检测传送带的传送方向 检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近 PEB2，显示的箭头Zui初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测 到传送方向并显示相应的箭头。任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0” 到“1”的信号变化。如果光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“0”，则传送带上的包 裹向左移动。如果光电屏蔽“PEB2”的信号状态为“1”同时光电屏蔽“PEB1”的信号状态为“0”，则 传送带上的包裹向右移动。 //当两个光电屏蔽的信号状态均为“0”时，则向左或向右传送的指 示灯将熄灭。检测存储区的填充量示例 检测存储区的填充量 下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传 送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存 储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。 存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指 示临时存储区的容量。下表列出了所用变量的定义： 名称 声明 数据类型 说明 PEB1 Input BOOL 光电屏蔽 1 PEB2 Input BOOL 光电屏蔽 2 RESET Input BOOL 复位计数器 LOAD Input BOOL 将当前计数器值调整 为 PV 参数的值。 MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT Input INT 存储区中Zui大可能的 包裹数 PACKAGECOUNT Output INT 存储区中的包裹数 （当前计数值） STOCK_PACKAGES Output BOOL 当前计数值大于或等 于变量“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”的值时置 位。 STOR_EMPTY Output BOOL 指示灯：存储区为空 STOR_NOT_EMPTY Output BOOL 指示灯：存储区非空 STOR_50%_FULL Output BOOL 指示灯：存储区已用 50 % STOR_90%_FULL Output BOOL 指示灯：存储区已用 90 % STOR_FULL Output BOOL 指示灯：存储区已满 VOLUME_50 Input INT 比较值：50 个包裹 VOLUME_90 Input INT 比较值：90 个包裹 VOLUME_100 Input INT 比较值：100 个包裹 以下 STL 程序说明了如何实现此示例： 当一个包裹传送到存储区时，“PEB1”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。“PEB1”在信 号上升沿时，将启用“加计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递增 1。 当一个包裹从存储区传送到装载台，“PEB2”处的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）。 “PEB2”在信号上升沿时，将启用“减计数”计数器，同时“PACKAGECOUNT”的当前计数值递 减 1。只要存储区中没有包裹（“PACKAGECOUNT”=“0”），则“STOR_EMPTY”变量的信号状态置位为 “1”同时点亮“存储区为空”指示灯。 “RESET”变量的信号状态置位为“1”时，会将当前计数值复位为“0”。 如果“LOAD”变量的信号状态设置为“1”，则会将当前计数值设置为“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”变量的值。如果当前计数值大于或等于“MAX STORAGE AREA FILL AMOUNT”变量 的值，则“STOCK_PACKAGES”变量的信号状态为“1”。