SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7134-4GB52-0AB0

                  编辑 STL 指令 (S7-300, S7-400, S7-1500) 选择 STL 指令 (S7-300, S7-400, S7-1500) 可以选择程序段的单个指令或全部指令。选择单个 STL 指令 要选择 STL 指令，请执行以下步骤： 1. 在待选择的第一个字符之前，设置插入标记。 2. 按住鼠标左键。 3. 将光标移动到待选择的Zui后一个字符后面的位置。 4. 松开鼠标左键。 选择一个程序段中的所有 STL 指令。 要选择一个程序段中的所有指令，请执行以下步骤： 1. 单击要选择的指令所在的程序段。 2. 从“编辑”(Edit) 菜单中，选择“选择全部”(Select All) 或使用快捷键。

            复制 STL 指令 (S7-300, S7-400, S7-1500) 要求 STL 指令可用。 步骤 要复制 STL 指令，请执行以下步骤： 1. 选择要复制的 STL 指令。 2. 在快捷菜单中选择“复制”(Copy)。从剪贴板粘贴 STL 指令 (S7-300, S7-400, S7-1500) 要求 STL 指令可用。 步骤 要从剪贴板粘贴 STL 指令，请执行以下步骤： 1. 复制或剪切 STL 指令。 2. 单击程序段中要插入 STL 指令的位置。 3. 在快捷菜单中选择“粘贴”(Paste)。删除 STL 指令 (S7-300, S7-400, S7-1500) 要求 STL 指令可用。 步骤 要删除 STL 指令，请执行以下步骤： 1. 选择要删除的 STL 指令。 2. 在快捷菜单中选择“删除”(Delete) 命令。STL 编程示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 控制传送带的示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 控制传送带 下图显示了以电气方式激活的传送带。 在传送带的开始端有两个按钮：S1 用于启动，S2 用 于停止。 在传送带的末端也有两个按钮：S3 用于启动，S4 用于停止。从任何一端都可启动 或停止传送带。下表列出了所用变量的定义： 操作数 声明 数据类型 说明 StartPushbutton_Lef t (S1) Input BOOL 位于传送带左侧的启 动按钮 StopPushbutton_Lef t (S2) Input BOOL 位于传送带左侧的停 止按钮操作数 声明 数据类型 说明 StartPushbutton_Rig ht (S3) Input BOOL 位于传送带右侧的启 动按钮 StopPushbutton_Rig ht (S4) Input BOOL 位于传送带右侧的停 止按钮 MOTOR_ON Output BOOL 启动传送带电机 以下 STL 程序说明了如何实现此任务：检测传送带传送方向的示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 检测传送带的传送方向 检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近 PEB2，显示的箭头Zui初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测 到传送方向并显示相应的箭头。任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0” 到“1”的信号变化。下表列出了所用变量的定义： 名称 声明 数据类型 说明 S1 Input BOOL 光电屏蔽 1 S2 Input BOOL 光电屏蔽 2 TM1 Input BOOL 沿位存储器 1 TM2 Input BOOL 沿位存储器 2 RIGHT Output BOOL 表示向右传送 LEFT Output BOOL 表示向左传送 以下 STL 程序说明了如何实现此示例：检测存储区的填充量示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 检测存储区的填充量 下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传 送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存 储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。 存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指 示临时存储区的容量。烤箱加热的示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 加热烤箱 下图显示了通过启动开关开启烤箱。 按下启动开关后，开始加热。 通过数字式拨轮，可以 设置加热时间。 加热时间以 BCD 格式显示，单位为秒。下表列出了 PLC 变量表中所用操作数的声明： 名称 数据类型 地址 备注 DURATION WORD EW0 加热时间（秒） • I1.0 至 I1.3：拨轮 的个位数 • I1.4 至 I1.7：拨轮 的十位数 • I0.0 至 I0.3：拨轮 的百位数 HEATING TIMER T1 开始时间（根据预设 的加热时间）步进顺序程序的示例 (S7-300, S7-400, S7-1500) 编写步进顺序程序 下图显示了一个站，用于将玻璃容器从托盘上移走。 传送带再将托盘传送到站。 当载有玻 璃容器的托盘到达站时，传送带将停止运动，一个夹持器将从其基准位置 (P0) 移动到托盘 上方的位置 (P2)。 当夹持器移动到托盘上方时，夹钳会打开，同时下降夹持器。 传感器将 检测夹持器的实际位置和夹钳的状态。 在本示例中，夹持器的运动顺序由一个步进顺序程 序进行控制。 当然，也可以编写更多的步骤，拿走这些瓶子，并在另一条传送带上传送。