SIEMENS西门子 ET200S输入模块 6ES7134-4GB01-0AB0

               FBD 中的分支有关 FBD 中分支的基本信息 定义 可以使用函数块图 (FBD) 编程语言创建并行分支。 通过在函数框之间插入的分支可以完成 该操作。 可以在分支内插入附加的函数框，以此可以建立复杂的函数块图。 下图显示了一个使用分支的示例：

              FBD 中分支的规则 规则 以下规则适用于 FBD 中分支的使用： • 分支向下打开。 • 只能在 FBD 元素之间插入分支。 • 要删除分支，必须删除所有 FBD 元素，包括分支本身。 • 如果删除了两个分支之间的连接，则被中断分支的 FBD 元素可放置在程序段中的任意位置。在 FBD 程序段中插入分支 要求 有一个可用的程序段。 步骤 要在程序段中插入新分支，请按以下步骤操作： 1. 打开“指令”任务卡。 2. 在“基本指令”选项卡中，浏览至“常规 > 分支”。 3. 将元素从“元素”窗格拖到两个功能框间连线上的指定位置。删除 FBD 程序段中的分支 要求 有一个可用的分支。 步骤 要删除分支，请按以下步骤操作： 1. 选择将分支链接到主分支的连线。 2. 在快捷菜单中，选择“删除”命令。FBD 中的逻辑路径FBD 中的逻辑路径 逻辑路径的使用 用户程序对应一个或多个程序段。 程序段可以包含一条或多条逻辑路径，路径上的二进制 信号以函数框形式来安排。 下图所示为在一个程序段中使用多条逻辑路径的示例：使用逻辑路径时，请记住下列规则： • 逻辑路径之间不允许存在连接。 • 每个程序段只允许有一个跳转指令。 跳转指令的定位规则仍然有效。执行逻辑路径 逻辑路径从上到下、从左到右执行。 这意味着首先执行第一个程序段的第一条逻辑路径中 的第一条指令。 然后执行该逻辑路径的所有其它指令。 接着执行第一个程序段的所有其它 逻辑路径。 只有先执行完所有逻辑路径后，才执行下一个程序段。 使用跳转时，将绕开常规的逻辑路径执行顺序，而是执行跳转目标的指令。 分支和逻辑路径之间的区别 分支和逻辑路径之间的区别是：逻辑路径是独立分支，还可以出现在其它程序段中。 另一 方面，分支可设计为并联结构，并具有一个预定义的公共逻辑运算。插入逻辑路径 要求 • 块已经打开。 • 有一个可用的程序段。 步骤 要在程序段中插入新逻辑路径，请按以下步骤操作： 1. 在程序段中插入任意指令，使它不与现有指令连接。 这样便插入了一个新逻辑路径。 2. 在新逻辑路径的末端插入赋值指令。 3. 在新逻辑路径中插入其它指令。删除逻辑运算路径 要求 有一条可用的逻辑路径。 步骤 要删除逻辑路径，请按以下步骤操作： 1. 按住鼠标左键，并拖出一个框包围该逻辑路径。 同时确保选中该逻辑路径的所有指令。 还可 以按住键并选择该逻辑路径的第一条和Zui后一条指令。 2. 右键单击该逻辑路径中的一条指令。 3. 在快捷菜单中选择“删除”(Delete) 命令。控制传送带的示例 控制传送带 下图显示了以电气方式激活的传送带。 在传送带的开始端有两个按钮：S1 用于启动，S2 用 于停止。 在传送带的末端也有两个按钮：S3 用于启动，S4 用于停止。从任何一端都可启动 或停止传送带。下表列出了所用变量的定义： 名称 声明 数据类型 说明 StartPushbutton_Lef t (S1) Input BOOL 位于传送带左侧的启 动按钮 StopPushbutton_Lef t (S2) Input BOOL 位于传送带左侧的停 止按钮 StartPushbutton_Rig ht (S3) Input BOOL 位于传送带右侧的启 动按钮 StopPushbutton_Rig ht (S4) Input BOOL 位于传送带右侧的停 止按钮 MOTOR_ON Output BOOL 启动传送带电机 以下程序段显示了为解决该任务而编写的 FBD 程序：检测传送带传送方向的示例 检测传送带的传送方向 检测到的传送带传送方向用右箭头或左箭头指示。如果传送的其它物料正在从右边接近 PEB1 或从左边接近 PEB2，显示的箭头Zui初会关闭，直至两个光电屏蔽均通过后，才能重新检测 到传送方向并显示相应的箭头。任务解决方案需要双沿存储器位来检测两个光电屏蔽上从“0” 到“1”的信号变化。下表列出了所用变量的定义： 名称 声明 数据类型 说明 PEB1 Input BOOL 光电屏蔽 1 PEB2 Input BOOL 光电屏蔽 2 RIGHT Output BOOL 向右移动指示灯 LEFT Output BOOL 向左移动指示灯 CM1 Input BOOL 沿位存储器 1 CM2 Input BOOL 沿位存储器 2 以下程序段显示了为解决该任务而编写的 FBD 程序： 程序段 1： 如果光电屏蔽“PEB1”处的信号从“0”变为“1”（上升沿）并且此时“PEB2”的信号状态为“0”，则 传送带上的包裹向左移动。程序段 2： 如果光电屏蔽“PEB2”处的信号从“0”变为“1”（上升沿）并且此时“PEB1”的信号状态为“0”，则 传送带上的包裹向右移动。检测存储区的填充量示例 检测存储区的填充量 下图显示的系统中包含两条传送带和一个临时存储区，临时存储区位于两条传送带之间。传 送带 1 将包裹传送到该存储区。传送带 1 末端靠近存储区的光电屏蔽，负责检测传送到存 储区的包裹数量。传送带 2 将包裹从临时存储区域传输到装载台，包裹将在此装载到卡车上。 存储区出口处的光电屏蔽，负责检测离开存储区传入装载台的包裹数量。五个指示灯用于指 示临时存储区的容量。