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             USS_Extended_Error - USS 驱动器扩展错误代码 USS 驱动器支持读写驱动器的内部参数。 该功能允许分布式控制和组态驱动器。 驱动器当 前模式下出现超过取值范围或者无效请求等错误时，会导致驱动器参数访问操作失败。 这 时驱动器将生成一个错误代码，并在“USS_DRIVE (页 6222)”指令背景数据块的 “USS_Extended_Error”变量中输出。 该错误代码值仅在Zui后执行的“USS_RPM (页 6225)”或 “USS_WPM (页 6227)”指令中有效。 当 STATUS 为十六进制值 818C 时，驱动器错误代码存 放在“USS_Extended_Error”变量中。 “USS_Extended_Error”的错误代码取决于驱动器型号。 请参见驱动器手册，获取有关读写参数操作的扩展错误代码的说明。 参见 转换程序状态的显示格式 (页 10442) MODBUS (RTU) (S7-1200) MB_COMM_LOAD: 针对 Modbus RTU 组态 PtP 模块上的端口 (S7-1200) 说明 “MB_COMM_LOAD”指令用于组态端口使用 Modbus RTU 协议来通信。为此，可使用以下硬 件： • Zui多三个点对点模块 (PtP) CM 1241 RS485 或 CM 1241 RS232 • 还应该有一个通信板 CB 1241 RS485 组态该端口后，可通过执行“MB_SLAVE”或“MB_MASTER”指令以通过 Modbus 进行通信。 调用 要组态 Modbus RTU 的端口，必须调用“MB_COMM_LOAD”一次。完成组态后， “MB_MASTER (页 6234)”和“MB_SLAVE (页 6242)”指令可以使用该端口。

           如果要修改其中一个通信参数，则只需再次调用“MB_COMM_LOAD”。每次 “MB_COMM_LOAD”调用将删除通信缓冲区中的内容。为避免通信期间数据丢失，应避免不 必要地调用该指令。 必须使用一个“MB_COMM_LOAD”实例组态用于 Modbus 通信的每个通信模块的端口。为所 用的每个端口分配唯一的“MB_COMM_LOAD”背景数据块。S7-1200 CPU 的通信模块数限制 为三个。 插入“MB_MASTER (页 6234)”或“MB_SLAVE (页 6242)”指令时，将指定背景数据块。当在 “MB_COMM_LOAD”指令中指定 MB_DB 参数时，将引用该背景数据块。 参数 下表列出了“MB_COMM_LOAD”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 在上升沿执行指令。 PORT Input PORT I、Q、M、D、L 或 常量 通信端口的 ID： 在设备组态中插入通信模块后，端口 ID 就会 显示在 PORT 框连接的下拉列表中。也可以在 变量表的“常数” (Constants) 选项卡中引用该 常数。 BAUD Input UDINT I、Q、M、D、L 或 常量 波特率选择： 300、600、1200、2400、4800、9600、 19200、38400、57600、76800、115200 所有其它值均无效。 PARITY Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 奇偶校验选择： • 0 – 无 • 1 – 奇校验 • 2 – 偶校验 FLOW_CTRL Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 流控制选择： • 0 –（默认值）无流控制 • 1 – 通过 RTS 实现的硬件流控制始终开启 （不适用于 RS485 端口） • 2 - 通过 RTS 切换实现硬件流控制。参数 声明 数据类型 存储区 说明 RTS_ON_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 RTS 延时选择： • 0 -（默认值）到传送消息的第一个字符之 前，激活 RTS 无延时。 • 1 到 65535 – 在传送该消息的第一个字符 前“RTS”激活的延时时间（单位为毫秒） （不适用于 RS-485 端口）。根据所选的 FLOW_CTRL，必须使用 RTS 延时。 RTS_OFF_DLY Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 RTS 关断延时选择： • 0 –（默认值）传送Zui后一个字符到“取消 激活 RTS”之间没有延时。 • 1 到 65535 – 从发送消息的Zui后一个字符 到“RTS 未激活”之间的延时时间（单位为 毫秒）（不适用于 RS-485 端口）。必须使 用 RTS 延时，而与 FLOW_CTRL 的选择无 关。 RESP_TO Input UINT I、Q、M、D、L 或 常量 响应超时： “MB_MASTER (页 6234)”允许等待从站响应的 时间（毫秒）如果从站在此时间内没有响应， 则“MB_MASTER (页 6234)”将重复该请求， 或者在发送了指定数目的重试后终止请求并返 回错误。 5 ms 至 65535 ms（默认值 = 1000 ms）。 MB_DB Input MB_BASE D “MB_MASTER (页 6234)”或“MB_SLAVE (页 6242)”指令的背景数据块的引用。在程序 中插入“MB_SLAVE (页 6242)”或 “MB_MASTER (页6234)”之后，数据块标识符 会显示在 MB_DB 框连接的下拉列表中。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L 指令的执行已完成且未出错。 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L 错误： • 0 – 未检测到错误 • 1 – 表示检测到错误。在参数 STATUS 中输 出错误代码。 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 端口组态错误代码 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。MB_COMM_LOAD 数据块变量 下表显示了可在程序中使用的 MB_COMM_LOAD 的背景数据块中的公共静态变量。 表格 4-184 背景数据块中的静态变量 变量 数据类 型 默认值 说明 ICHAR_GAP WORD 0 字符间的字符空间延时。该参数以毫秒为单位指定，用于增加接收 字节间的预测时间。将该参数的相应位时间数添加到 Modbus 标准 值 35 个位时间（3.5 个字符时间）。 RETRIES WORD 2 在返回错误代码 0x80C8“无响应”之前主站进行的重复尝试次数。 STOP_BITS USINT 1 每个字符的停止位数目。有效值为 1 和 2MB_MASTER： 作为 Modbus 主站通过 PtP 端口通信 (S7-1200) MB_MASTER 说明 (S7-1200) 说明 “MB_MASTER”指令允许程序作为 Modbus 主站使用点对点模块 (CM) 或通信板 (CB) 上的端 口进行通信。可以访问一个或多个 Modbus 从站设备中的数据。 如果需要“MB_MASTER”与某个端口进行通信，则必须首先执行“MB_COMM_LOAD (页 6230)”。 当在程序中插入“MB_MASTER”指令时，将创建背景数据块。在“MB_COMM_LOAD (页 6230)”指令的 MB_DB 输入参数中指定该背景数据块。 Modbus 主站通信规则 • 用于 Modbus 主站请求的端口不能用于“MB_SLAVE”。 • 如果使用相同的背景数据块，则端口可用于一个或多个“MB_MASTER”调用。 • Modbus 指令不使用通信中断事件来控制通信过程。您的程序必须针对已完成的发送和接 收操作轮询“MB_MASTER”指令。 • 调用指令： – 如果可能，在循环程序 OB 中调用“MB_MASTER”指令。只能在延时或循环中断 OB 中 调用该指令。 – 不要在优先级不同的组织块中调用多个“MB_MASTER”指令。如果“MB_MASTER”指令在 更高优先级“抢先”执行，则指令可能将错误地执行。 – 不要在启动、诊断或时间错误 OB 中调用“MB_MASTER”指令。 • 传送启动后，EN 参数 (LAD/FBD) 必须保持设置为值“1”，直到指令将 DONE 或 ERROR 输 出参数设置为“1”为止。指令执行过程中 REQ 参数更新调用将导致错误。指令执行后，REQ 参数在背景数据块中的 BLOCKED_PROC_TIMEOUT 参数指定的时间内保持置位。 • 如果“MB_MASTER”将请求发送到从站，则确保“MB_MASTER”继续执行，直至从站返回的 响应到达。下表列出了“MB_MASTER”指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ (页 6237) Input BOOL I、Q、M、D、L 请求输入： • 0 – 无请求 • 1 – 请求将数据发送到 Modbus 从站 MB_ADDR Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 Modbus RTU 站地址： • 默认地址范围：0 至 247 • 扩展地址范围：0 到 65535 值“0”已预留，用于将消息广播到所有 Modbus 从 站。只有 Modbus 功能代码 05、06、15 和 16 支 持广播。 MODE (页 6237) Input USINT I、Q、M、D、L 或常量 模式选择：指定请求类型：读取、写入或诊断： 有关详细信息，请参见 Modbus 功能表。 DATA_ADDR (页 6237) Input UDINT I、Q、M、D、L 或常量 从站中的起始地址：指定 Modbus 从站中将供访 问的数据的起始地址。可在 Modbus 功能表中找 到有效地址。 DATA_LEN Input UINT I、Q、M、D、L 或常量 数据长度：指定要在该请求中访问的位数或字数。 可在 Modbus 功能表中找到有效长度。 DATA_PTR (页 6239) In_Out VARIANT M、D 指向 CPU 的数据块或位存储器地址，从该位置读 取数据或向其写入数据。对于数据块，必须使用 “标准 - 与 S7-300/400 兼容”访问类型进行创建。 DONE Output BOOL I、Q、M、D、L • 0：事务未完成 • 1：事务完成，且无任何错误 BUSY Output BOOL I、Q、M、D、L • 0：当前没有“MB_MASTER”事务正在处理中 • 1：“MB_MASTER”事务正在处理中 ERROR Output BOOL I、Q、M、D、L • 0：无错误 • 1：出错，错误代码由参数 STATUS 来指示 STATUS Output WORD I、Q、M、D、L 执行条件代码 有关有效数据类型的更多信息，请参见“有效数据类型概述。