SIEMENS西门子 触摸屏KP700 6AV21241GC010AX0

                有关 OPC UA 紧凑指令的实用信息 (S7-1500) 建立和终止会话 如果要使用在“SessionConnectInfo”输入参数中指定的属性与 OPC UA 服务器建立会话，请将 “MaintainSession”参数设置为 TRUE。之后，紧凑指令将调用所需的指令建立和保持会话。 “MaintainSession”参数的值为 TRUE 时，此紧凑指令将继续保持该会话，同时可启动其它作 业。如果要终止会话，请将“MaintainSession”参数设置为 FALSE。 如果要执行多个作业，可以通过使用“MaintainSession”参数保持会话来节省 CPU 资源：无需 针对每个作业建立和终止与服务器的会话，而是保持会话，从而更快地执行作业。 如果在不执行所请求作业的情况下建立或终止会话时发生错误，则不会设置“Error”输出参数。 这意味着在设置“MaintainSession”时应监视“Status”输出参数，以识别建立或终止会话时出 现的问题。 请求读取/写入操作或方法调用 无论“MaintainSession”参数的值如何，系统都会在“REQ”输入参数中有上升沿时激活作业。

            如果会话已经存在（“MaintainSession”= TRUE），则将立即启动读取/写入进程或方法调用。 如果会话尚不存在，则该紧凑指令将尝试建立一个会话，然后启动读取/写入进程或方法调用。 如果发生错误，则会话将关闭。 通过读取变量的错误代码监视状态列表 多个内部调用指令成功完成后，紧凑指令将检查该内部指令的状态列表。 • 如果状态列表为空，则输出参数“Status”中包含一条信息 (16#38xx_xxxx)。 • 如果状态列表不为空，则该紧凑指令将检查所有的列表元素。如果发现某个错误代码，则 检查停止同时输出参数“Status”中包含一条警告消息 (16#78xx_xxxx)。此时，需检查该紧 凑指令中背景数据块的静态变量 s_StatusList_CurrentElement。该值为状态列表数组包含 第一个错误代码的元素编号。 OPC UA 紧凑指令与其它 OPC UA 指令之间的交互 从 OPC UA 紧凑指令获取的连接句柄和节点句柄也可用于其它 OPC UA 指令。例如，可以调用 “OPC UA-ReadList_C”指令来获取连接句柄和节点句柄。可以使用该连接句柄（以静态变量形 式提供）和节点句柄来调用“OPC_UA_WriteList”指令；无需调用其它 OPC UA 指令来建立连 接并获取节点句柄。 此概念基于以下事实，即句柄不是来自指令，而是由 CPU 的固件提供的。因此，只要句柄在 CPU 中可用，OPC UA 指令就可以共同使用这些句柄。 但 OPC UA 紧凑指令的连接句柄无法调用 OPC UA 指令，终止数据交换。此时，如果使用紧 凑指令，则在处理作业和关闭会话将出错。如果使用紧凑指令建立会话，则需使用相同的紧 凑指令实例关闭该会话。 “OPC_UA_Connect”指令不能用于建立会话，而且该会话也不能使用 OPC UA 紧凑指令进行 操作。 连接中断时重新连接 “MaintainSession”参数的值为 TRUE 时，紧凑指令将尝试保持与服务器的连接。指令按如下 方式检查连接：监视在内部调用指令时是否将“Error”参数设置为 TRUE。否则，紧凑指令将 假定连接仍然存在。 如果内部调用指令的错误代码指示存在连接错误或服务器故障，需要断开连接后重新建立， 则紧凑指令不显示任何错误。如果节点句柄可用，该句柄将首先调用 “OPC_UA_NodeReleaseHandleList”。然后，调用“OPC_UA_Disconnect”。连接终止后，紧凑 指令将在下次使用“MaintainSesion”= TRUE 进行调用时尝试重新建立连接。如果执行未经“REQ”输入请求的作业时出错，则系统不置位紧凑指令的“Error”输出参数。这 意味着必须监视“Status”输出参数，以识别建立会话时出现的问题。 如果紧凑应用程序在尝试建立会话时出错（“Status”的值为 16#3870_0100 或 16#3870_0200），且“MaintainSession”参数的值为 TRUE，则该紧凑指令将在 30 秒钟的延 时时间后尝试重新建立会话。延时激活时，“Status”参数的值始终为 16#3870_0600。将 “MaintainSession”参数设置为 FALSE 时，可取消延时。此时，该指令将立即尝试重新建立会 话。 准备数据交换 (S7-1500) OPC_UA_Connect：创建连接 有效性 “OPC_UA_Connect”指令的以下说明适用于 S7-1500 CPU 固件版本 V2.6 及更高版本。 说明 “OPC_UA_Connect”指令用于与 OPC UA 服务器建立连接。 下图显示了该指令在编辑器 (FBD) 中的图标。在上图中，尚未包含该指令的参数。 该指令可用于准备 OPC UA 服务器与 OPC UA 客户端间的数据交换；有关 ① 的说明，请见 下图： 该指令将返回的一个连接句柄（数值引用），将使用以下指令引用该连接。① 准备读取和写入操作的指令 ② 读取和写入指令（根据应用程序，重复调用指令） ③ 完成读取或写入操作后释放资源的指令 “OPC_UA_Connect”的参数 参数 区域中的声明 数据类型 含义 REQ Input BOOL 参数中的上升沿 0 → 1 可触发指令的 执行。 ServerEndpointUrl InOut VARIANT 指向 STRING 或 WSTRING 类型的变量 且带 OPC UA 服务器地址 (URL) 的指 针。支持 IPv4 地址以及 FQDN（完全 限定域名），前提是已在 CPU 属性中 组态了 DNS 服务器。 SessionConnectInfo InOut VARIANT 指向“OPC_UA_SessionConnectInfo (页 5889)”系统数据类型的变量中的 连接描述的指针。 Timeout Input TIME 连接建立的Zui大时间（单位为毫 秒）。 “Timeout”参数用于定义客户端发送 到服务器的下位 OPC UA 服务请求的 服务超时时间。 由于较少的值无意义，因此需将小于 100 ms 超时时间或负值设置为 100 ms。 Done Output BOOL 执行状态参数： • 0：指令的执行中止、尚未完成或 尚未开始 • 1：指令的执行已完成且未出错参数 区域中的声明 数据类型 含义 Busy Output BOOL 执行状态参数： • 0：指令未在执行 • 1：指令当前正在执行 Error Output BOOL 错误显示 • 0：无错误 • 1：发生错误。请参见“状态”参 数。 Status Output DWORD 错误原因，请参见下文中的“状态对 应的错误编号”。 ConnectionHdl Output DWORD 已建立连接的唯一标识符。 其它 OPC UA 指令需要将该句柄用作 输入参数。 状态对应的错误编号 “Status”参数将提供指令执行过程中所发生错误的相关信息。 下表列出了各错误代码的具体说明：无 OPC UA 客户端可用的内存。 由于 OPC UA 客户端和 OPC UA 服务器共用存储区，应 降低服务器的存储区要求。 此时，可执行以下操作： • 为 OPC UA 释放少量 PLC 变量。 • 减少当前连接到服务器的 OPC UA 客户端的数量。 • 设置更少的订阅。 • 常规：减少已注册 OPC UA 元素的数量。可通过 OPC UA 服务器诊断工具（如，Unified Automation 公司 的 UaExpert），确保不存在无效会话和订阅。作为 对策，可在客户端选择相应的超时时间（订阅超时时 间 <= 会话超时时间）。连接超时。 可能的原因： • 服务器地址 (ServerEndpointURL) 错误或不完整、或 服务器返回错误的寻址地址值。在以下几种情况下， 寻址的地址与返回的地址不同： – 服务器位于其它子网中，通过 NAT（网络地址转 换）进行访问 – 服务器以名称进行响应而非 IP 地址 相关应用示例，参见“如何组态 SIMATIC S7-1500 的 OPC UA 客户端，通过 FQDN 建立连接或绕过 FQDN？” • 在建立连接的过程中，服务器无法接受客户端发送的 缓冲区大小。 补救措施： • 检查并更正 ServerEndpointURL。如果该错误由寻址 地址与返回地址不同导致，则可更改服务器组态，确 保服务器响应的 ServerEndpointURL 与客户端寻址 的地址相同。如果服务器的这一特性无法更改，则可 在“ConnectInfo.ServerUri”变量 （“SessionConnectInfo”参数）中输入 ServerEndpointURL。之后，相同将使用该值覆盖服 务器所寻址的地址。该值也必须位于服务器证书中。 • 检查所允许的缓冲区大小。S7-1500 CPU 的客户端可 提供 8192 字节大小。服务器需接受该值。