SIEMENS西门子 G120C变频器 6SL32101KE175UF1

                MC_CamOut V7 MC_CamOut：取消同步凸轮传动 V7 说明 使用运动控制指令“MC_CamOut”，结束引导轴与跟随轴之间的凸轮传动操作。凸轮传动期 间，跟随轴取消同步并停在指定的停止位置。挂起的凸轮传动已取消。 运动控制指令提供以下功能： • 定义取消同步方向 • 定义跟随轴的停止位置以及取消同步的类型： – 使用动态参数取消同步跟随轴 – 使用主值距离取消同步跟随轴 • 仅取消待处理的凸轮传动 适用于 • 同步轴 要求 • 跟随轴已启用。 • 在跟随轴上，采用“MC_CamIn”的凸轮传动处于活动状态或挂起。 • 在跟随轴上，没有“MC_Stop”作业处于激活状态。 超驰响应 有关“MC_CamOut”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 ”部分。对于“MC_GearInPos”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 与引导轴 (TO_Master) 同步行进。“同 步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。 在时间 ④时，作业“MC_GearOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。“SyncOut_2”用于显示取消同步 开始 ⑤。跟随轴通过指定的主值距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所 需的动态值进行计算。到达指定的停止位置“SlavePosition”时，“Done_2”提示跟随轴已取消 同步并处于停止状态 ⑥。

              “SyncProfileReference”= 5 的“MC_CamOut”作业仅中止挂起的“MC_CamIn”或挂起的 “MC_CamOut”作业。 参数 下表列出了“MC_CamOut”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Slave INPUT TO_SynchronousA xis - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 SlavePosition INPUT LREAL 0.0 跟随轴的停止位置 SyncProfileReferenc e INPUT DINT 1 取消同步的类型 0 使用动态参数取消同步 1 使用主值距离取消同步 2 … 4 预留 5 仅取消待处理的凸轮传动 MasterStopDistance INPUT LREAL 0.0 当“SyncProfileReference” = 1 时： 主值距离 Deceleration INPUT LREAL -1.0 当“SyncProfileReference” = 0 时： 减速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的减速度。 (.DynamicDefaults.Decelerati on)参数 声明 数据类型 默认值 说明 Jerk INPUT LREAL -1.0 当“SyncProfileReference” = 0 时： 加加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 无加加速度限制 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的加加速度。 (.DynamicDefaults.Jerk) SyncOutDirection INPUT DINT 3 取消同步方向 1 正方向 取消同步期间，跟随轴只能沿正向 行进。 2 负方向 取消同步期间，跟随轴只能沿负向 行进。 3 当前方向 跟随轴沿着自身当前行进的方向取 消同步。 StartSyncOut OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴已取消同步。 Done OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。MC_CamOut：功能图 V7 功能图：使用主值距离取消同步利用“MC_CamIn”作业 (A1)，跟随轴 (TO_Slave) 通过连续循环凸轮 (Cam_1) 同步移动到引导 轴 (TO_Master)。“同步”(Synchronous) 状态通过“InSync_1”显示。 在时间①时，作业“MC_CamOut”(A2) 将通过“Exe_2”启动。跟随轴只应沿着反方向取消同步 ("SyncOutDirection" = 2)。“SyncOut_2” ② 用于显示取消同步开始。跟随轴通过指定的主值 距离“MasterStopDistance”取消同步。由系统对取消同步所需的动态值进行计算。到达指定 的停止位置“SlavePosition”或组态的位置窗口时，“Done_2”提示跟随的设定值插补，跟随轴 已取消同步并处于停止状态 ③。MC_LeadingValueAdditive V7 MC_LeadingValueAdditive：指定附加主值 V7 说明 通过运动控制指令“MC_LeadingValueAdditive”，除了跟随轴的有效主值以外，还可以循环指 定附加主值。附加主值包括位置、速度和加速度。对指定值的更改将立即生效，而无需考虑 动态限值。 运动控制指令提供以下功能： • 指定附加主值 适用于 • 同步轴 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 该工艺对象已启用或在使用“MC_SynchronizedMotionSimulation”作业仿真。 超驰响应 有关“MC_LeadingValueAdditive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业 (页 4143)”部分。 如果同步操作由另一个同步操作超驰，则附加主值将保持有效。 如果同步操作被取消同步，附加主值仍然有效。取消同步是指有效主值。 “MC_LeadingValueAdditive”作业由“MC_Reset”作业通过设置“Restart”= TRUE 中止。下表列出了“MC_LeadingValueAdditive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Axis INPUT TO_SynchronousA xis - 附加值所作用的工艺对象。 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 主值适用。 FALSE 主值不适用。 Position INPUT LREAL 0.0 附加位置值 建议：为避免设定值跳转，仅在活动作业期 间以小步长更改附加位置值。 Velocity INPUT LREAL 0.0 附加速度值 遵循动态限值。 Acceleration INPUT LREAL 0.0 附加加速度值 遵循动态限值。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 附加值有效。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。A 部分 “Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 在通过动态参数提前同步时启动。同时， “MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在“En”= TRUE 时启动。 引导轴 (TO_Master) 用于计算有效主值 (EffectiveLeadingValue.Position) 和开始同步的时间。 当 A1 作业显示“StartSync”= TRUE 时，跟随轴 (TO_Slave) 会通过给出的特定动态参数进行同 步。附加主值在用户程序中不断增加，可添加到有效主值中，并能够增加跟随轴的动态响应。当 附加主值减小时，跟随轴的动态响应也将减小。如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引 导轴的主值。 跟随轴同步到原始同步位置，作业 A1 显示“InSync”= TRUE。作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。 B 部分 “En”= TRUE 时，“MC_LeadingValueAdditive”作业 (A2) 会在同步操作作业之前启动。用户程 序将附加主值连续增加到值“100.0”。“Exe”= TRUE 时，“MC_GearInPos”作业 (A1) 会在通过主 值距离提前同步时启动。 引导轴用于计算有效主值 (EffectiveLeadingValue.Position)。当有效主值达到“200.0”时，同 步开始，并且 A1 作业显示“StartSync”= TRUE。此时，引导轴达到值“100.0”。跟随轴已同步。 同步位置移动附加主值。 一旦“InSync”= TRUE，附加主值便会持续减小。当主值 (TO_Master.Position) 从 200.0 增加 到 300.0 时，附加主值 (AddValue) 会从 100.0 减小到 0.0。有效主值保持在 200.0，跟随轴 不动。 如果附加主值为 0.0，则有效主值将跟随引导轴的主值。取消移位，并继续跟随轴的运动。 作业 A2 在“En”= FALSE 时终止。 凸轮 MC_InterpolateCam V7 MC_InterpolateCam：插补凸轮盘 V7 说明 通过运动控制指令“MC_InterpolateCam”对凸轮进行插补。插补操作将关闭凸轮既定插补点 与区域间的间隔。 运动控制指令提供以下功能： • 插补凸轮 根据工艺对象的已组态设置对凸轮进行插补： • 组态转换 • 系统插补 • 基于 VDI 指南 2143 的插补。