SIEMENS西门子 PCS 7 CPU410E 6ES7656-6EK34-2BF0

                同步方向 （适用于已激活模数设置的跟随轴） 1 正方向 同步期间，跟随轴只能沿正向行进。 2 负方向 同步期间，跟随轴只能沿负向行进。 3 Zui短距离 同步期间，跟随轴允许更改方向。 StartSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴将与引导轴同步。 InSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成 跟随轴已同步，并同步移动到引导 轴。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。

             MC_GearInPos：功能图 V7 功能图：使用动态参数/主值距离实现提前同步A 部分 使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的动态参数与引导轴 (TO_Master) 进行提前同步。系统对同步所需的 距离进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和“SlaveSyncPosition”后， “InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 B 部分 使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行同步。 系统对同步所需的动态响应进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和 “SlaveSyncPosition”后，“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。“StartSync”用于显示同步开始。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离“MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行同步。 系统对同步所需的动态响应进行计算。达到特定的参考位置“MasterSyncPosition”和 “SlaveSyncPosition”后，“InSync”会发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。 B 部分 使用“Exe”，初始化“MC_GearInPos”作业 (A1)。当到达指定的参考位置“MasterSyncPosition” 时，通过“StartSync”指示开始同步。跟随轴 (TO_Slave) 将通过特定的主值距离 “MasterStartDistance”与引导轴 (TO_Master) 进行随后同步。系统对同步所需的动态响应进 行计算。“InSync”用于表示跟随轴已同步并同步移动到引导轴。 MC_GearInVelocity V7 MC_GearInVelocity：启动速度同步操作 V7 说明 使用运动控制指令“MC_GearInVelocity”，可在引导轴和跟随轴之间启动速度同步操作。跟随 轴将按照指定的传动比与引导轴的速度同步。引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启 动速度同步操作。 运动控制指令提供以下功能： • AUTOHOTSPOT • AUTOHOTSPOT • AUTOHOTSPOT • 使用动态参数同步跟随轴 • 速度齿轮传动中的同步行进 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。• 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 下，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 主值有效。 超驰响应 有关“MC_GearInVelocity”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业(页4143)” 部分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。 相反，通过“MC_Power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次 启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。 在跟随轴的非位置控制模式下，跟随轴上的回原点作业被拒绝。通过“MC_Home.Mode”= 3 或 5 使跟随轴主动回原点会中止每个状态下的同步操作。 主值或从值偏移的作业被拒绝。 参数 下表列出了“MC_GearInVelocity”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 Master INPUT TO_PositioningAxis TO_Synchronous‐ Axis TO_ExternalEncod er TO_LeadingAxisPro xy - 引导轴工艺对象 Slave INPUT TO_Synchronous‐ Axis - 跟随轴工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 ContinuousUpdate INPUT BOOL FALSE 用于指定传动比的模式 TRUE 连续指定传动比 FALSE 在上升沿启动作业时指定一次传动比。PositionControlled INPUT BOOL FALSE 跟随轴的位置控制 TRUE 位置控制模式 FALSE 非位置控制操作 StartSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 跟随轴将与引导轴同步。 InSync OUTPU T BOOL FALSE TRUE 同步操作已完成 跟随轴已同步，并同步移动到引导 轴。 ContinuousUpdate Active OUTPU T BOOL FALSE TRUE 传动比连续传递。 参数值“RatioNumerator”和 “RatioDenominator”的更改立即生 效。 FALSE 在上升沿启动作业时传送一次传动 比。 Busy OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPU T BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPU T BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错 误原因位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPU T WORD 16#000 0 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/ S7-1500T 运动控制报警和错误 ID》中的“错 误 ID”部分。(TO_Master) 进行同步。当达到引导轴速度与指定传动比之积时，“InSync”用于表示跟随轴 已同步并同步移动到引导轴。 之后，传动比的分母不断变化。由于“ContinuousUpdateActive”= TRUE，跟随轴的速度会立 即更改。 在时间 ② 时，“ContinuousUpdate”将设置为 FALSE。将显示“ContinuousUpdateActive” = FALSE。Zui后指定的传动比仍然有效。传动比的更改不再有效。 “ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。为使此更改生效，作业 A1 在时间 ③ 再次使用“Exe” 触发。将显示“ContinuousUpdateActive”= TRUE。跟随轴的更新同步通过“StartSync”显示。 “ContinuousUpdate”复位为 FALSE。在时间 ④ 时，“ContinuousUpdate”再次设置为 TRUE。 因为未通过“Exe”再次触发作业 A1，因此不考虑传动比的更改。 MC_PhasingRelative V7 MC_PhasingRelative：跟随轴上主值的相对偏移 V7 说明 使用运动控制指令“MC_PhasingRelative”，可以对跟随轴偏移有效主值。相对主值偏移会与 既有的主值偏移相加。使用“MC_GearIn”或“MC_GearInPos”进行齿轮传动或使用“MC_CamIn” 进行凸轮传动时可能存在相对主值偏移。引导轴的位置不会受影响。不允许同时使用从值偏 移。 齿轮传动 运动控制指令在齿轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用动态参数 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 • 仅取消待处理的主值偏移凸轮传动 运动控制指令在凸轮传动中提供以下功能： • 跟随轴上主值的偏移 – 使用从当前主值位置开始的主值距离的主值偏移 – 使用从特定主值位置开始的主值距离 • 定义主值距离的方向 • 仅取消待处理的主值偏移 适用于 • 同步轴 要求 • 引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴、外部编码器或引导轴代理。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象 > 组态 > 主值互连”(Technology object > Configuration > Leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 • 通过运动控制指令“MC_GearIn”、“MC_GearInPos”或“MC_CamIn”，跟随轴将与引导轴同 步（“MC_GearIn.InGear”= TRUE、“MC_GearInPos.InSync”= TRUE 或“MC_CamIn.InSync” = TRUE）。 • 无“MC_OffsetAbsolute”或“MC_OffsetRelative”作业处于激活或等待状态。 超驰响应 有关“MC_PhasingRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：同步操作作业(页4143)” 部分。 通过“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用引导轴时，不会中止主值偏移。即使在减速制动阶段 和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。