SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0-Z 

              重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时。超过该时间 值时，操作数“Tag_Status”的信号状态将置位为“1”。只要操作数“Tag_Status”的信号状态为 “1”，操作数“Tag_Start”就将保持设置为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTime”操作数中。 当操作数“Tag_Start”的信号状态从“1”变为“0”时，将复位操作数“Tag_Status”。

               TOF： 关断延时 (S7-1500) 说明 使用“关断延时”指令，可以将 Q 输出复位预设的一段时间 PT。当输入 IN 的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将置位 Q 输出。当输入 IN 的信号状态重新变为“0”（下 降沿）时，预设的时间 PT 开始计时。只要 PT 持续时间仍在计时，输出 Q 就保持置位。持 续时间 PT 计时结束后，将复位输出 Q。如果输入 IN 的信号状态在持续时间 PT 计时结束之 前变为“1”，则复位定时器。输出 Q 的信号状态仍将为“1”。 “关断延时”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 可通过 ET 参数查询当前的时间值。该定时器值从 T#0s 开始，达到时间值 PT 时结束。在时间 PT 过后，在参数 IN 重新变为“1”之前，参数 ET 会一直保持为当前值。如果输入 IN 在超出时 间值 PT 之前变为“1”，则输出 ET 将复位为值 T#0s。如果在程序中未调用该指令（如，由于 跳过该指令），则 ET 输出会在超出时间后立即返回一个常数值。 每次调用“关断延时”指令，必须将其分配给存储实例数据的 IEC 定时器。IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 数据类型的结构，可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部 变量（例如，#MyIEC_TIMER）

            更新实例数据中的实际值 “关断延时”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “关断延时”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在 “关断延时”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中 跳过该指令，也不会对输出进行更新。   “关断延时”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功 能写入或初始化指令的实际值时中断。 危险 重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“0”变为“1”时，将置位操作数“Tag_Status”。当“Tag_Start” 操作数的信号状态从“1”变为“0”时，PT 参数预设的时间开始计时。只要该时间仍在计时， “Tag_Status”操作数就会保持置位状态。该时间计时完毕后，将复位“Tag_Status”操作数。当 前时间值存储在“Tag_ElapsedTIME”操作数中。TONR： 时间累加器 (S7-1500) 说明 可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。输入 IN 的信号状 态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将开始进行时间测量，同时持续时间 PT 开始计时。当 PT 正在计时时，加上在 IN 输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将写入到 输出 ET 中，并可以在此进行查询。持续时间 PT 计时结束后，输出 Q 的信号状态为“1”。即使 IN 参数的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿），Q 参数仍将保持置位为“1”。 “时间累加器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 无论启动输入的信号状态如何，输入 R 都将复位输出 ET 和 Q。每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储实例数据的 IEC 定时器。IEC 定 时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 数据类型的结构，可如 下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的 局部变量（例如，#MyIEC_TIMER） 更新实例数据中的实际值 “时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “时间累加器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。如 果 RLO 中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时间 测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储 器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • R 输入 输入 R 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。IN 输入处的边沿会被忽略。输入 R 处的信号“0” 将再次启用时间测量。 • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “时间累加器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他 功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时。当该时间值 正在计时时，累加在 Tag_Start 操作数的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到的时间值将存储在“Tag_ElapsedTIME”操作数中。达到 PT 参数中指定的时间值时，“Tag_Status”操作 数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在“Tag_ElapsedTIME”操作数中。计数器操作 (S7-1500) CTU：加计数 (S7-1500) 说明 可以使用“加计数”指令递增 CV 参数的值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信号上 升沿），则执行该指令，同时参数 CV 的当前计数器值加“1”。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递增，直到达到输出 CV 中所指定数据类型的上限。达到上限时，参数 CU 的信 号状态将不再影响该指令。 可以通过参数 Q 查询计数状态。参数 Q 的信号状态由参数 PV 决定。如果当前计数器值大于 或等于参数 PV 的值，则参数 Q 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，参数 Q 的信 号状态均为“0”。 参数 R 的信号状态变为“1”时，参数 CV 的值将复位为“0”。只要参数 R 的信号状态为“1”，参数 CU 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构： 系统数据类型 IEC_的数据块（共享 DB） • IEC_SCOUNTER/IEC_USCOUNTER • IEC_COUNTER/IEC_UCOUNTER