SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0-Z 

           移位和循环 (S7-1200, S7-1500) SHR：右移 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“右移”指令，可以将参数 IN 的内容逐位向右移动，并将结果作为函数值返回。参数 N 用于指定应将特定值移位的位数。 如果参数 N 的值为“0”，则将参数 IN 的值作为结果。 如果参数 N 的值大于可用位数，则参数 IN 的值将向右移动该位数个位置。 无符号值移位时，用零填充操作数左侧区域中空出的位。如果指定值有符号，则用符号位的 信号状态填充空出的位。 下图说明了如何将整型操作数的内容向右移动 4 位：数的数据类型 确保输入参数“IN”和所有输出参数（“OUT0”、“OUT1”等，以及“OUTELSE”）具有相同的数据 类型。否则，数据类型将隐式转换，并且参数值可能也将更改。这同样适用于当前未在“K”参 数中指定的输出参数。

         说明 使用“左移”指令，可以将参数 IN 的内容逐位向左移动，并将结果作为函数值返回。参数 N 用于指定应将特定值移位的位数。 如果参数 N 的值为“0”，则将参数 IN 的值作为结果。 如果参数 N 的值大于位数，则参数 IN 的值将向左移动该位数个位置。 结果值中因移位而空出的位将用 0 填充。 下图显示了如何将 WORD 数据类型操作数的内容向左移动 6 位：ROR：循环右移 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“循环右移”指令，将参数 IN 的内容逐位向右循环移位，并将结果赋值给指定的操作 数。参数 N 用于指定应将特定值循环移位的位数。用移出的位填充因循环移位而空出的位。 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值作为结果。 如果参数 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值将循环移动指定位数个位。 下图显示了如何将 DWORD 数据类型操作数的内容向右循环移动 3 位：ROL：循环左移 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“循环左移”指令，可以将参数 IN 的内容逐循环左移，并将结果作为函数值返回。参数 N 用于指定应将特定值循环移位的位数。用移出的位填充因循环移位而空出的位。 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值作为结果。 如果参数 N 的值大于可用位数，则输入 IN 中的操作数值将循环移动指定位数个位。 下图显示了如何将 DWORD 数据类型操作数的内容向左循环移动 3 位：传统 (S7-1500) DRUM：执行顺控程序 (S7-1500) 说明 可以使用“执行顺控程序”指令，将相应步的 OUT_VAL 参数的已设定值分配给已设定的输 出位（OUT1 到 OUT16）和输出字 (OUT_WORD)。因此，当指令仍处于某特定步时，该步 必须满足参数 S_MASK 中设定的使能掩码条件。如果该步的事件为真且为当前步设定的时间 已用完，或者参数 JOG 的值从“0”变为“1”，则该指令进入下一步。如果参数 RESET 的信号状 态变为“1”，将复位该指令。当前步因此等同于预设步 (DSP)。 每步所耗用的时间由预设时基 (DTBP) 与每步预设计数值 (S_PRESET) 的乘积确定。启动新步 时，会将此计算值加载到参数 DCC 中，该参数包含当前步的剩余时间。例如，参数 DTBP 的 值为 2，且第一个步的预设值为“100”(100 ms)，则参数 DCC 的值为“200”(200 ms)。 可使用定时器值和/或事件对步进行编程。具有一个事件位且定时器值为“0”的步，在该事件 位的信号状态为“1”时立即进入下一步。仅用定时器值编程的步将立即开始计时。具有事件 位且时间值大于“0”的步，在该事件位的信号状态为“1”时开始计时。信号状态为“1”时，初始 化事件位。 当顺控程序位于Zui后一个编程步 (LST_STEP) 且该步的时间用完时，会将参数 Q 的信号状态 置位为“1”；否则复位为“0”。置位参数 Q 时，该指令将停留在该步，直至参数复位。 在可组态掩码 (S_MASK) 中，可以选择输出字 (OUT_WORD) 中的各个位并通过输出值 (OUT_VAL) 置位或复位输出位（OUT1 到 OUT16）。当可组态掩码的某个位的信号状态为“1” 时，OUT_VAL 的值将置位/复位相应位。如果可组态掩码的某个位的信号状态为“0”，相应位 则保持不变。在信号状态为“1”时，将初始化所有 16 个步中可组态掩码的所有位。 参数 OUT1 的输出位对应输出字 (OUT_WORD) 的Zui低有效位。参数 OUT16 的输出位对应输 出字 (OUT_WORD) 的Zui高有效位。DCAT：离散控制定时器报警 (S7-1500) 说明 可以使用“离散控制定时器报警”指令，从参数 CMD 发出打开或关闭命令的时刻开始计时。 计时过程一直持续到超出了预设时间 (PT) 或收到此信息为止：即在规定时间内已打开或关闭 （O_FB 或 C_FB）设备。如果在收到有关设备打开或关闭的信息之前就超出了预设时间，将 激活相应的报警。如果命令输入的信号状态在到达预设时间前发生变化，则重新计时。 “离散控制定时器报警”指令对各种输入条件的反应如下： • 参数 CMD 的信号状态从“0”变为“1”时，对参数 Q、、CMD_HISET（仅当 ET < PT 时）、OA 和 CA 的信号状态有如下影响： – 参数 Q 和 CMD_HIS 置位为“1”。 – 参数 ET、OA 和 CA 复位为“0”。 • 参数 CMD 的信号状态从“1”变为“0”时，参数 Q、ET（仅当 ET < PT 时）、OA、CA 和 CMD_HIS 将复位为“0”。 • 如果参数 CMD 和 CMD_HIS 的信号状态均为“1”，且参数 O_FB 的信号状态设置为“0”，则 将上次执行该指令以来的时间差 (ms) 加到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则将参数 OA 的信号状态置位为“1”。如果参数 ET 的值不大于参数 PT 的值，则将 参数 OA 的信号状态复位为“0”。将参数 CMD_HIS 的值重置为参数 CMD 的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态置位为“1”且参数 C_FB 的值为“0”，则将参 数 OA 的信号状态设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 O_FB 的信号状 态变为“0”，则将在下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。• 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 C_FB 的值为“0”，则将上次执行该指令以来的时间差 (ms) 加 到参数 ET 的值中。如果参数 ET 的值大于参数 PT 的值，则将参数 CA 的信号状态复位为 “1”。如果不大于参数 PT 的值，则参数 CA 的信号状态为“0”。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 CMD、CMD_HIS 和 O_FB 的信号状态为“0”且参数 C_FB 设置为“1”，则将参数 CA 设置为“0”。ET 参数的值置位为 PT 参数的值。如果参数 C_FB 的信号状态变为“0”，则在 下次执行指令时设置报警。CMD_HIS 参数的值置位为 CMD 参数的值。 • 如果参数 O_FB 和 C_FB 的信号状态均为“1”，则将两个报警输出的信号状态都置位为“1”。 “离散控制定时器报警”指令不提供错误信息。在程序中调用指令时，不显示静态参数。这些静态参数保存在指令实例中。 示例 在以下示例中，参数 CMD 从“0”变为“1”。执行该指令后，参数 Q 将置位为“1”，而两个报警 输出 OA 和 CA 的信号状态为“0”。背景数据块的参数 CMD_HIS 的信号状态将置位为“1”，同 时将参数 ET 复位为“0”。 说明 可以初始化数据块中的静态参数。MCAT：电机控制定时器报警 (S7-1500) 说明 “电机控制定时器报警”指令用于从开启命令输入（打开或关闭）时开始计时。计时过程一 直持续到超出了预设时间，或相关反馈输入提示设备已在规定时间内执行了要求的操作为止。 如果在收到反馈前就超出了预设时间，则触发相应的报警。IMC：比较输入位与掩码位 (S7-1500) 说明 可以使用“比较输入位与掩码位”指令，将Zui多 16 个设定的输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15） 的信号状态与相应的掩码位进行比较。可编程多达 16 个带掩码的步。将参数 IN_BIT0 的值 与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表步号。在参数 CMP_STEP 中指定用于比较的 掩码步号。所有编程值均以相同方式进行比较。未编程输入位或未编程掩码位的默认信号状 态为 FALSE。 如果在比较期间找到匹配值，参数 OUT 的信号状态置为“1”。否则将参数 OUT 置为“0”。 如果参数 CMP_STEP 的值大于 15，则不执行该指令。并在参数 ERR_CODE 中输出错误信息。SMC：比较扫描矩阵 (S7-1500) 说明 “比较扫描矩阵”指令可将Zui多 16 个已编程输入位（IN_BIT0 到 IN_BIT15）的信号状态与各 步比较掩码的相应位进行比较。处理从步 1 开始并继续，直到Zui后一个编程步 (LAST) 或直 到找到匹配值。将参数 IN_BIT0 的输入位将与掩码 CMP_VAL[x,0] 的值相比较，其中“x”代表 步号。所有编程值均以相同方式进行比较。如果找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态设 置为“1”，并将匹配掩码的步号写入参数 OUT_STEP。未编程输入位或未编程掩码位的默认信 号状态为 FALSE。如果多个步具有匹配掩码，则参数 OUT_STEP 仅指示找到的第一个步。如 果没有找到匹配值，则将参数 OUT 的信号状态置为“0”。在这种情况下，参数 OUT_STEP 的 值比参数 LAST 的值大“1”。