SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0

            WAIT：组态延时时间 (S7-1500) 说明 通过“组态延时时间”指令，可将程序的执行过程暂停一段特定的时间。在该指令的参数 WT 中时间段的单位为微秒。 可以组态的延时为 -32768 到 32767 微秒 (μs)。Zui短延时时间取决于 CPU 和该指令的执行 时间。 优先级更高的事件可中断该指令的执行且不返回任何错误信息。 说明 负延时时间 如果在参数 WT 中指定了一个负延时时间，则使能输出 ENO 或 RLO 和 BR 位将返回信号状态 FALSE。负延时时间不会对 CPU 造成影响。以下与使能输出 ENO 相关联的指令不在 LAD 或 FBD 中执行。GET_ERR_ID：获取本地错误 ID (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“获取本地错误 ID”指令查询块内发生的错误。该错误通常为访问错误。如果在上 一次执行该指令后块执行过程中系统报告块执行错误，则该指令将输出所发生第一个错误的 错误 ID。访问“#Field[#index]”变量时出错。尽管读取/访问发生错误，#TagOut 操作数仍返回信号状态 “1”，并使用值“0.0”执行乘法。如果出现这种错误情况，我们建议您在执行乘法之后设定“获 取本地错误信息”指令以获取错误。错误 ID 只能保存在 WORD 数据类型的操作数中。如果块中存在多处错误，则在更正了第一 个错误后仅输出该指令中下一个错误的错误 ID。 说明 只有在存在错误信息时才能更改

          剩余时间 = 从既定延时时间结束（通过“WAIT”）到中断 OB 运行结束之间的时间 额外时间 = 从中断 OB 运行结束到既定延时时间结束（通过“WAIT”）之间的时间案例 1： 在一个 OB1 中调用“WAIT”指令。“WAIT”指令可由较高优先级的 OB 或较高优先级的进程（如， System Threads）中断。但“WAIT”指令的延时时间既不会更改，也不会延时。 案例 2 和 3： OB1 中正在执行的程序将在延时 20 ms 后继续执行。延时时间可通过在 OB1 中调用“WAIT”指 令计算得出（参见在 OB1 中执行 WAIT）。在 20 ms 时间内，中断 OB 可运行自己的程序代码。 CPU 的发送时钟不会改变。 案例 4： OB1 中正在执行的程序将在较高优先级执行完成后继续执行。即使 OB1 内 20 ms 延时时间 到期后，仍需等待较高优先级进程执行完成。CPU 的发送时钟将增加。 说明 系统或通信进程 (System Threads) 的执行顺序 系统线程的优先级通常为“15”。虽然存在优先级高于“26”的系统线程，但这些进程将导致 CPU 载荷降低。系统线程不在图中显示。RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500) 说明 “测量程序运行时间”指令用于测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。 如果要测量整个程序的运行时间，请在 OB1 中调用指令“测量程序运行时间”。第一次调 用时开始测量运行时间，在第二次调用后输出 RET_VAL 将返回程序的运行时间。测量的运 行时间包括程序执行过程中可能运行的所有 CPU 进程，例如，由较gaoji别事件或通信引起的中断。指令“测量程序运行时间”读取 CPU 内部计数器中的内容并将该值写入 in/out 参 数中。该指令根据内部计数器的频率计算当前程序运行时间并将其写入输出 RET_VAL 中。 如果要测量单个块或单个命令序列的运行时间，则需要三个单独的程序段。在程序的单个程 序段中，调用指令“测量程序运行时间”。首次调用该指令即可设置运行时间测量的起始点。 然后在下一个程序段中调用所需的程序块或命令序列。在另一个程序段中，第二次调用“测 量程序运行时间”指令并将相同的存储器分配给 in/out 参数，与在第一次调用该指令时所做 的一样。第三个程序段中的“测量程序运行时间”指令将读取内部 CPU 计数器，并根据内 部计数器中的频率计算该程序块或命令序列的当前运行时间，然后再写入输出 RET_VAL 中。 测量程序运行时间”指令使用内部高频计数器来计算时间。如果计数器溢出，该指令返回值 <= 0.0。如果 S7-1200 CPU 的固件版本小于 V4.2，则可能发生计数器溢出（每分钟Zui多一 次）。忽略这些运行时间值。 说明 由于命令序列中的指令序列会在程序的优化编译期间发生变化，因而无法确切地确定命令序 列的运行时间。字逻辑运算 (S7-1200, S7-1500) DECO：解码 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“解码”指令，在输出值中将输入值所指定的位置位。 “解码”指令读取参数 IN 的值，并设置输出值中的某个位，该位位置与读取的值一致。输出 值中的其它位以零填充。如果参数 IN 的值大于 31，则执行以 32 为模的指令。 使用以下语法更改指令的数据类型：参数 下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 IN Input UINT I、Q、M、D、 L、P 输出值中待置位位的位置。 _