SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1LG0-Z 

                  通过 ENDIS_PW 锁定 HMI 密码 如果已调用 ENDIS_PW 锁定 HMI 密码，则 HMI 系统无法再访问 CPU。因此不能再通过 HMI 系统操作和观察 CPU。 说明 已合法化的连接 可通过执行 ENDIS_PW 终止在调用 ENDIS_PW 之前已合法化的现有连接。此操作取决于各访 问级别的当前密码状态以及输入 x_PWD 的值。 示例：对于获得只读访问授权的连接，调用 ENDIS_PW（REQ = 1，R_PWD = 0）后，连接将 终止。 操作 S7-1500 CPU 时防止意外锁定 可通过以下两种方式防止 S7-1500 CPU 意外锁定： • 通过调用 ENDIS_PW，可再次在 CPU 显示屏上解锁意外锁定的密码。（这种方法只适用 于配有显示屏的 S7-1500-CPU。） • 通过模式选择开关或“STOP”模式选择键将 CPU 设为 STOP 操作模式。此操作会结束密码 锁定。如果之后切换为 RUN 操作模式（使用模式选择开关或“RUN”模式选择键），则会 再次设置密码锁定。 防止 S7-1200 CPU 意外锁定 在 S7-1200 CPU 上进行 POWER OFF - POWER ON 切换期间，现有的密码锁定会取消。所以 我们建议用户在自己的程序中使用某些程序序列来防止意外锁定。 为此，需要使用循环中断 OB 或 OB 1 中的定时器编写一个时间控制程序。在从 POWER OFF 切换到 POWER ON 后，用户可以选择相对快速地在相应 OB（例如 OB 1 或 OB 35）中调用 ENDIS_PW 指令。在启动 OB (OB 100) 中调用指令，以使应用程序的不活动时间窗口尽可能 短，从而确保密码合法性无限制。此步骤将尽可能提供Zui充分的保护，以防止未授权的访问。 如果意外锁定，则可以跳过启动 OB 中的调用（例如，通过查询输入参数）并在锁定重新激 活前设置时间（例如 10 秒到 1 分钟）来建立到 CPU 的连接。 如果在程序代码中未设置定时器并且被锁定，则向 CPU 中插入一个空的传输卡或程序卡。空 的传输卡或程序卡将删除 CPU 的内部装载存储器。随后必须将用户程序从 STEP 7 重新下载 到 CPU 中。

             操作 S7-1200 CPU 时忘记密码的步骤 如果在操作有密码保护的 S7-1200 CPU 时忘记密码，则可使用一个空的传输卡或程序卡删 除密码保护的程序。空的传输卡或程序卡将删除 CPU 的内部装载存储器。然后在 CPU 中从 STEP 7 Basic 加载一个新的用户程序。 警告 插入空的传输卡 在运行过程在 CPU 中插入一个传输卡时，CPU 将转入 STOP 模式。如果操作状态不稳定，则 控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系 统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。 取出传输卡后，传输卡的内容仍在内部装载存储器中。请确保此时该卡不包含任何程序。 警告 插入空的程序卡 当运行过程中在 CPU 中插入程序卡时，CPU 将转入 STOP 模式。如果操作状态不稳定，则 控制器操作可能失败，从而导致控制器所控制的设备运行失控。这样可能会引起自动化系 统异常操作，进而导致严重的人员伤亡和/或财产损失。 请确保程序卡为空。内部装载存储器将复制到空的程序卡。取出先前的空程序卡后，内部 装载存储器将为空。 在 CPU 转入 RUN 模式之前，必须移除传输卡或程序卡。 参数 参数 声明 数据类型 存储区 说明 REQ Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • REQ=0：决定 CPU 中 各访问级别的当前密码 状态 • REQ=1：锁定或解锁 CPU 各访问级别的密码 F_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • F_PWD = 0：锁定访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保 护）”的密码 • F_PWD = 1：解锁访问 级别“完全访问权限， 包括故障安全（无保 护）”的密码。参数 声明 数据类型 存储区 说明 FULL_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • FULL_PWD = 0：锁定 访问级别“完全访问权 限（无保护）”的密码 • FULL_PWD = 1：解锁 访问级别“完全访问权 限（无保护）”的密码 R_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • R_PWD = 0：锁定访问 级别“只读访问权限” 的密码 • R_PWD = 1：解锁访问 级别“只读访问权限” 的密码 HMI_PWD Input BOOL I、Q、M、D、L 或常量 • HMI_PWD = 0：锁定访 问级别“HMI 访问权 限”的密码 • HMI_PWD = 1：解锁访 问级别“HMI 访问权 限”的密码 F_PWD_ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“完全访问权 限，包括故障安全（无保 护）”的当前密码状态： • F_PWD_ON = 0：密码 已锁定 • F_PWD_ON = 1：密码 已解锁 FULL_PWD_ ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“完全访问权限 （无保护）”的当前密码状 态： • FULL_PWD_ON = 0： 密码已锁定 • FULL_PWD_ON = 1： 密码已解锁 R_PWD_ON Output BOOL I、Q、M、D、L 访问级别“只读访问权 限”的当前密码状态： • R_PWD_ON = 0：密码 已锁定 • R_PWD_ON = 1：密码 已解锁操作数“REQ”的信号状态为“1”时，执行该指令。操作数 R_PWD 的信号状态为“1”，这表示在 输入分配的密码后允许进行读访问。R_PWD_ON 状态操作数的信号状态也为“1”，因此表示 R_PWD 操作数将激活。PC 系统 (S7-1200, S7-1500) SHUT_DOWN：关闭目标系统 (S7-1200, S7-1500) 说明 通过指令“SHUT_DOWN：关闭目标系统”，关闭基于 PC 的自动化系统并在基于 PC 的自动 化系统中重新启动 S7 软件控制器 CPU 150xS 或 Windows。 该指令位于“指令”(Instructions) 任务卡的“基本指令 > 程序控制 > 运行系统控制”(Basic instructions > Program control > Runtime control) 下方。 以下情况时，建议重启系统： • 工业 UPS（不间断电源）通过数字量输入报告电源故障。 • Windows 停止响应或显示“蓝屏”。 • 用户程序中调用了过多的错误 OB。MODE = 1：关闭 CPU 150xS 和 Windows 该 CPU 将转入 STOP 模式并保存保持性数据。之后， CPU 和 Windows 将关闭。该系统必须手动重新启动。 MODE = 2：重新启动 CPU 150xS 该 CPU 将转入 STOP 模式并保存保持性数据。之后， CPU 将关闭并重新启动。 MODE = 3：重新启动 Windows。CPU 仍处于 RUN 模 式。Windows 将重新启动（在 TIA Portal V14 及以上 版本中，MODE 3 仅用于向下兼容。建议使用 MODE 4 或 MODE5）。 MODE = 4：Window 将关闭并正确重新启动。CPU 仍 处于“RUN”模式。 MODE = 5：重新启动窗口（与 MODE 3 兼容；例外情 况：仅当 Windows 系统崩溃时才使用 MODE 5）。RE_TRIGR：重置周期监视时间 (S7-1200, S7-1500) 说明 “重置周期监视时间”指令用于重新触发 CPU 的循环时间监控。根据 CPU 组态中所设置的时 间，重新启动循环监视时间。 该指令将在时间范围内完成执行（Zui大程序循环的 10 次），而不考虑调用次数。过期后，程 序循环将无法再延长。 调用指令 请遵循以下调用条件： • S7-1200 系列 CPU： 固件版本低于 V2.2 时，仅能在优先级为 1 的程序循环组织块中调用该指令。即，所有组 织块中的Zui低优先级。如果在优先级更高的组织块中调用该指令，则指令不会执行且结果 （BR 位，使能输出 ENO）始终为“0”。 固件版本高于 V2.2 时，可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 • S7-1500 系列 CPU： 可在所有组织块中调用该指令而无考虑优先级。 参数 “重置周期监视时间”指令不带任何参数且不提供错误信息。STP：退出程序 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“退出程序”指令，可将 CPU 设置为 STOP 模式，从而终止程序执行。是否从 RUN 模 式切换到 STOP 模式，则取决于 CPU 的组态。 参见 有效数据类型概述 (页 255) SCL 的基础知识 (页 9951) GET_ERROR：获取本地错误信息 (S7-1200, S7-1500) 说明 “获取本地错误信息”指令可用于查询程序块内发生的错误。通常可查询编程错误或访问错 误。如果在程序块的执行过程中系统报告了一个错误，则在<操作数>中输出上次执行该指 令后执行该块时发生的第一个错误的详细信息。 错误信息只能保存在“ErrorStruct”系统数据类型的操作数中。“ErrorStruct”系统数据类型将指 定存储错误相关信息的具体结构。可使用其它指令评估该结构并编写相应的响应。如果块中 存在多处错误，则在更正了第一个错误后该指令中仅输出下一个错误的错误信息。 说明 <操作数> 只有在存在错误信息时才能更改 <操作数>。可以通过以下方式在处理错误之后将操作数设 置回“0”： • 在块接口的“Temp”部分声明操作数。 • 在调用指令之前将操作数重置为“0”。 说明 激活局部错误处理 在程序块的程序代码中插入该指令时，将立即激活局部错误处理功能并在发生错误时忽略默 认的系统响应。