SIEMENS西门子 S120伺服电机1FK7022-5AK71-1HH5

             ITB：将 16 位整型转换为 BCD 码 (S7-1500) 说明 使用“将 16 位整型转换为 BCD 码”指令，将累加器 1 低字中的值转换为三位二进制编码表 示的十进制数 (BCD)。该指令把待转换的值解释为 16 位整数。 累加器 0 的 1 到 11 位将指示待转换的值。允许的值范围为“-999”到“+999”。如果待转换的 值超出此范围，则 OV 和 OS 位将置位为信号状态“1”。此时不执行转换。 从累加器 1 的第 12 到 15 位中所读取的结果为值的符号。如果该些位的信号状态为“0”，则 符号为正。如果这四位的信号状态均为“1”，则符号为负。 转换结果将保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。BTD：将 BCD 码转换为 32 位整型 (S7-1500) 说明 使用“将 BCD 码转换为 32 位整型”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令把 待转换的值解释为七位二进制编码表示的十进制数 (BCD)。 累加器 1 的 0 到 27 位将指示待转换的值。所允许的值范围为“-9999999”到“+9999999”。 结果值的符号将从累加器 1 的位 31 读取。如果该位的信号状态为“0”，则符号为正。如果该 位的信号状态为“1”，则符号为负。位 28 至位 30 在转换中不使用。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果该 BCD 码包含有一个 BCD 错误，则 CPU 将置位状态字中的 OV 和 OS 位。

            ITD：将 16 位整型转换为 32 位整型 (S7-1500) 说明 使用“将 16 位整型转换为 32 位整型”指令，将累加器 1 低字中的值转换为 32 位整数。该 指令把待转换的值解释为 16 位整数。 在转换中不会使用 0 到 15 位。因此该结果值的第 16 到 31 位均使用第 15 位的信号状态进 行填充。 结果值将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。DTB：将 32 位整型转换为 BCD 码 (S7-1500) 说明 使用“将 32 位整型转换为 BCD 码”指令，将累加器 1 中的值转换为七位二进制编码表示的 十进制数 (BCD)。该指令把待转换的值解释为 32 位整数。 累加器 1 的 0 到 27 位将指示待转换的值。所允许的值范围为“-9999999”到“+9999999”。如 果待转换的值超出此范围，则 OV 和 OS 位将置位为信号状态“1”。此时不执行转换。 从累加器 1 的第 28 到 31 位中所读取的结果为值的符号。如果该些位的信号状态为“0”，则 符号为正。如果这四位的信号状态均为“1”，则符号为负。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。DTR：将 32 位整数转换为浮点数 (S7-1500) 说明 使用“将 32 位整数转换为浮点数”指令，将累加器 1 中的值转换为浮点数。该指令把待转 换的值解释为 32 位整数。 由于 32 位整数的精度比浮点数高，因此转换结果将四舍五入到下一个可表示的数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。INVI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，将累加器 1 低字中的值逐位取反。 在执行期间，该指令对累加器 1 低字中每个位的信号状态进行取反。将 1 替换为 0，将 0 替 换为 1。 结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字中的内容不受该指令的影响。INVD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令可以将累加器 1 中的值逐位取反。 在执行期间，该指令将累加器 1 中所有位的信号状态取反。将 1 替换为 0，将 0 替换为 1。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。NEGI：对 16 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 16 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 低字中值的符号。该指令将累 加器 1 的值解释为 16 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果保存在累加器 1 的低字中。累加器 1 高字 中的内容不受该指令的影响。NEGD：对 32 位整数求反码 (S7-1500) 说明 使用“对 32 位整数求反码”指令，通过取反来更改累加器 1 中值的符号。该指令将累加器 1 的值解释为 32 位整数。 该指令的执行过程相当于乘以“-1”。该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保 持不变。 “对 32 位整数求反码”指令会影响状态位 CC 0、CC 1、OV 和 OS。下表列出了该指令的结 果如何影响状态位：NEGR：对浮点数取反 (S7-1500) 说明 指令“对浮点数取反”将尾数的符号取反，相当于乘以“-1”。 该指令将累加器 1 中的值解释为一个浮点数。尾数的符号位于浮点数的第 31 位。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 该指令不影响任何状态位。CAW： 交换累加器 1 低字中的字节顺序 (S7-1500) 说明 使用“交换累加器 1 低字中的字节顺序”指令，将交换累加器 1 低字中两个低字节的顺序。 下表列出了在执行该指令前后累加器 1 中的内容：CAD： 交换累加器 1 中的字节顺序 (S7-1500) 说明 使用“交换累加器 1 中的字节顺序”指令，将交换累加器 1 中各个字节的顺序。 下表列出了在执行该指令前后累加器 1 中的内容：RND：取整 (S7-1500) 说明 使用“取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令把待转换的值解释为浮点 数并将该值取整，得到下一个整数。 如果浮点数恰好是偶数和奇数之间的数，则结果为偶数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。TRUNC：截尾取整 (S7-1500) 说明 使用“截尾取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值解释为 浮点数，并将返回的整数作为结果。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND+：浮点数向上取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向上取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向上取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，大于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。RND-：浮点数向下取整 (S7-1500) 说明 使用“浮点数向下取整”指令，将累加器 1 中的值转换为 32 位整数。该指令将待转换的值 解释为浮点数并将该值向下取整，得到下一个整数。该指令的结果是一个 DINT 数据类型的 数，小于或等于待转换的浮点数。 该指令的结果将保存在累加器 1 中。累加器 2 的内容保持不变。 如果满足下列条件之一，则不执行转换并置位状态位 OV 和 OS： • 累加器 1 中的值不是有效的浮点数。 • 转换结果不在 DINT 数据类型的整数所允许的范围内。程序控制指令 (S7-1500) 跳转 (S7-1500) 跳转标签 (S7-1500) 说明 使用“跳转标签”，来指定程序中的特定位置，跳转后可从该位置恢复程序执行。跳转标签 的名称中Zui多可以包含 128 个字母、数字或下划线。 跳转标签与指定跳转标签的指令必须位于同一数据块中。跳转标签的名称在块中只能分配一 次。每个跳转标签可以跳转到多个位置。可以Zui多声明 256 个跳转标签。 允许向前跳转和向后跳转。 遵守跳转标签的以下语法规则： • 字母（a 至 z，A 至 Z） • 字母和数字组合；请检查排列顺序是否正确，如首先是字母，然后数字字母（a - z，A - Z， 0 - 9） • 不能使用特殊字符或反向排序字母与数字组合，如首先是数字，然后是字母（0-9，a - z， A - Z）JU： 无条件跳转  (S7-1500) 说明 使用“无条件跳转”指令来中断线性程序执行并在指定跳转标签所标记的位置继续执行程序。 该指令的执行始终与条件无关。 “无条件跳转”指令不影响任何状态位。JC：若 RLO = "1" 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 1 则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果中断线性程序的执行，并在指定的 跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的 RLO 为“1”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 RLO 为“0”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。 无论是否满足条件，“若 RLO = 1 则跳转”指令都会将 RLO 置位为“1”。JCN： 若 RLO = "0" 则跳转 (S7-1500) 说明 使用“若 RLO = 0 则跳转”指令，将根据逻辑运算的结果 (RLO) 中断线性程序的执行，并在 指定的跳转标签标记处恢复程序执行。 只有在当前的 RLO 为“0”时，才会跳转到指定的跳转标签处。在指令执行之前，如果当前 RLO 为“1”，则不执行跳转，且在下一条指令处恢复执行程序。 无论是否满足条件，“若 RLO = 0 则跳转”指令都会将 RLO 置位为“1”。