SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1HB5-Z

                GATHER：将各个位组合为位序列 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“将各个位组合为位序列”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为一个位序列。位序列保存在数据类型为 BYTE、WORD、 DWORD 或 LWORD 的变量中。 说明 多维 ARRAY of BOOL 使用“将各个位组合为位序列”指令时，不支持多维 ARRAY of BOOL。下表列出了该指令的参数： 参数 声明 数据类型 存储区 说明 S7-1200 S7-1500 IN Input 以下类型 ARRAY[*] 的元 素 - BYTE - WORD - DWORD 以下类型 ARRAY[*] 的元素 - BYTE - WORD - DWORD - LWORD I、Q、 M、D、L 所解析的 ARRAY of <位序 列> 这些值不得位于的 I/O 区 域或工艺对象的 DB 内。 COUNT_IN Input USINT, UINT, UDINT USINT, UINT, UDINT, ULINT I、Q、 M、D、L 对待解析源 ARRAY 中的元 素数量进行计数。 该值不得位于的 I/O 区域 或工艺对象的数据库内。 OUT Output 以下类型 ARRAY[*] 的元 素 - BOOL - STRUCT - PLC 数据类型 以下类型 ARRAY[*] 的元素 - BOOL - STRUCT - PLC 数据 类型 I、Q、 M、D、L 保存 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位 有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。

               说明 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型的长度 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型中包含的元素数目必须恰好等于位序列指定的数量。 例如，如果数据类型为 BYTE，则 ARRAY、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中必须恰好包含 8 个 元素（WORD = 16、DWORD = 32、LWORD = 64）。 说明 该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • ARRAY、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型 (UDT)中 BOOL 元素的数量少于或多于位序列所指 定的数量。此时，系统不传送 BOOL 元素。 • 可用的元素数少于所需的位数量。GATHER_BLK：将单个位合并到 ARRAY of <位序列> 的多个元素中 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“将各个位组合为 ARRAY of <位序列> 的多个元素”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为 ARRAY of <位序列> 中的一个或 多个元素。您可以在 COUNT_OUT 参数中指定要写入的目标 ARRAY 元素数量。在此步中，还 可隐式指定 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中所需的元素数量。OUT 参数中 目标 ARRAY 的元素数量可能多于 COUNT_OUT 参数中的指定数量。要保存待组合的各个位， ARRAY of <位序列> 中必须包含足够的元素数目。但目标 ARRAY 可能更大。 说明 多维 ARRAY of BOOL 如果 ARRAY 是一个多维 ARRAY of BOOL，即使维度的填充位未明确声明且不可访问，但仍 会进行计数。 示例 1：ARRAY[1..10,0..4,1..2] of BOOL 的处理方式与 ARRAY[1..10,0..4,1..8] of BOOL 或 ARRAY[0..399] of BOOL 类似。 示例 2：在 OUT 参数处，将互连一个 ARRAY[0..5] of WORD (sourceArrayWord[2])。参数 COUNT_IN 的值为“3”。在 IN 参数处，将互连一个 ARRAY[0..1,0..5,0..7] of BOOL (destinationArrayBool[0,0,0])。参数 IN 和参数 OUT 中两个数组的大小均为 96 位。48 个单 个位将组合为 ARRAY of BOOL。 说明 如果源 ARRAY 的 ARRAY 下限不是“0”，请注意以下几点： 出于性能方面的原因，索引必须始终以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限制开始。这就 意味着索引必须从 ARRAY 的下限处开始计算。通过以下公式进行相应计算： 有效下标 = ARRAY 下限 + n（位序列数量）× 所需位序列位数 对于 ARRAY[-2..45] of BOOL 和位序列 WORD，计算如下所示：该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 源 ARRAY 的下标不能以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限值开始。此时，不会向 ARRAY of <位序列> 中写入任何结果。 • ARRAY[*] of <位序列> 中未提供所需的元素数量。 – S7-1500-CPU：此时，将尽可能多地组合位序列并写入 ARRAY of <位序列> 中。不再 考虑剩余的位。 – S7-1200-CPU：不含复制过程。 说明 S7-1200-CPU：使能输出 ENO = 0 使能输出 ENO 的信号状态为“0”时，不会将任何数据写入输出参数 OUT 中。如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。从操作数 #SourceArrayBool 的第 1 个元素开始，将 48 个位组合到操作数 #DestinationArrayWord 中。 目标 ARRAY 中的起点是第三个元素。这意味着前 16 位将写入目标 ARRAY 的第三个字，第 二组 16 位写入第四个字，第三组 16 位写入第五个字。如果在指令执行期间出现错误，操 作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。AssignmentAttempt：引用的赋值操作 (S7-1500) 说明 使用“AssignmentAttempt”指令，可对引用变量进行赋值。 支持以下赋值操作： • 尝试将 VARIANT 分配给一个引用 • 尝试将 DB_ANY 分配给一个工艺对象的引用 说明 SCL：NULL 赋值尝试 在 SCL 中，还可以在赋值尝试时分配 NULL，专门设置对 NULL 的引用：尝试将 VARIANT 分配给一个引用 引用变量的数据类型在声明时确定，而 VARIANT 变量的数据类型则在运行时确定。引用变 量不允许进行隐式数据转换。因此，为两个变量指定两个数据类型时，可使用赋值尝试指令。 借助赋值操作，会在运行期间进行检查，以确认分配的变量的数据类型是否正确。如果正确， 则执行该指令。如果该指令执行成功，则目标变量中包含一个有效的引用，否则为 NULL。 尝试赋值后，可以检查尝试是否成功，并根据该结果继续处理程序。在 LAD 和 FBD 中，可 以将使能输出“ENO”用于检查操作。如果赋值尝试成功，“ENO”将返回信号状态“1”。只有成 功后才能在程序段中继续执行后续指令。 在 STL 和 SCL 中，可使用指令“IS_NULL”或“NOT_NULL”来检查赋值尝试是否成功等。请参见 以下示例。 以下规则适用于 VARIANT 的赋值尝试。在运行过程中，如果 VARIANT 变量不符合以下规则， 则返回值“NULL”。 • VARIANT 需指向一个优化存储区中的地址。 • VARIANT 不得指向临时存储区中的地址。• 如需将 VARIANT 指定给一个 ARRAY 引用，则需遵循以下规则： – VARIANT 变量必须指向一个限值与所声明的引用完全相同的 ARRAY。指向 ARRAY [0..9] 的 VARIANT 变量与变量 REF_TO ARRAY[1..10] 不匹配。 – 此外，在固件版本为 V2.5 的 S7-1500 系列 CPU 中，用于生成 VARIANT 变量值的块还 应执行一次编译操作。 • VARIANT 不能指定给一个工艺对象的引用。 • 在 SCL 中，赋值操作无法用于多重赋值运算 (a := b := c;) 中。 尝试将 DB_ANY 分配给一个工艺对象的引用 工艺对象的引用始终指向特定的工艺对象，例如 REF_TO TO_SpeedAxis。如果要在运行期间 通过 DB_ANY 类型的变量分配工艺对象，需要检查该工艺对象与声明的引用是否匹配。为此， 可使用赋值操作。尝试赋值时，运行过程中将检查该工艺对象是否具有所声明的类型。如果 数据类型正确，则会执行分配。如果分配执行成功，则目标变量中包含一个有效的引用，否 则为 NULL。 尝试将 DB_ANY 分配给一个工艺对象的引用时，遵循以下规则： • DB_ANY 必须指向优化存储区中的工艺对象。 • 两个相同类型的工艺对象可以相互分配。 • 派生类型可以分配给其基本类型。 • 基本类型不能分配给其派生类型。在程序代码中，尝试将“myVariant”分配给引用变量“myReference”。在运行过程中，如果 “myVariant”的数据类型为“Int”，则"myReference" 中包含一个指向 VARIANT 源变量的有效引 用，否则为 NULL。如果下一个“NOT_NULL”查询为 True，则表示分配成功同时可将值“10”写 入目标变量中。