SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1DG5-Z

            PEEK：读取存储地址 (S7-1500) 说明 “读取存储地址”指令用于在不指定数据类型的情况下从存储区读取存储地址。 使用存储区 16#84：DB 如果将数据块用作存储区且在创建程序代码时未知，则可通过 EN/ENO 机制识别可能的访问 错误：PEEK_BOOL：读取存储地址 (S7-1500) 说明 “读取存储位”指令用于在不指定数据类型的情况下从标准存储区读取存储位。 使用存储区 16#84：DB 如果将数据块用作存储区且在创建程序代码时未知，则可通过 EN/ENO 机制识别可能的访问 错误：当“TagReq”操作数中检测到信号上升沿时，将执行该指令。在操作数“TagBusy”处检测到下降 沿时，将立即终止该指令的执行并将参数 VALUE 中的值写入“ArrayDB”的第二个元素中。该 指令执行后，操作数“TagDone”的信号状态将为 TRUE。

          PEEK_BOOL：读取存储地址 (S7-1500) 说明 “读取存储位”指令用于在不指定数据类型的情况下从标准存储区读取存储位。 使用存储区 16#84：DB 如果将数据块用作存储区且在创建程序代码时未知，则可通过 EN/ENO 机制识别可能的访问 错误：POKE_BLK：写入存储区 (S7-1500) 说明 “写入存储区”指令用于在不指定数据类型的情况下将存储区写入不同的标准存储区中。 使用存储区 16#84：DB 如果将数据块用作存储区且在创建程序代码时未知，则可通过 EN/ENO 机制识别可能的访问 错误：READ_LITTLE：以小端格式读取数据 (S7-1500) 说明 可以使用“以小端格式读取数据”指令以小端字节序列从存储区读取数据并将此数据写入单 个变量。使用小端格式时，首先保存具有Zui低有效位的字节，即保存在Zui低存储器地址。 参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 属于 VARIANT 数据类型。但对于参数可以互连的数据 类型，有几点限制。参数 DEST_VARIABLE 的 VARIANT 必须为基本数据类型。参数 SRC_ARRAY 的 VARIANT 指向供读取的存储区，并且必须是 ARRAY of BYTE。 还可以对参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 使用带变量 ARRAY 索引的实际参数。 参数 POS 的操作数确定存储区中读取数据的起始位置。 说明 读取 VARIANT 或 BOOL 数据类型的变量 如果要读取 VARIANT 指向的变量，请使用“序列化”或“取消序列化”指令。 如果要读取 BOOL 数据类型的变量，则使用“片段访问”。WRITE_LITTLE：以小端格式写入数据 (S7-1500) 说明 可以使用“以小端格式写入数据”指令以小端字节序列将单个变量的数据写入存储区。使用 小端格式时，首先保存具有Zui低有效位的字节，即保存在Zui低存储器地址。 参数 SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 属于 VARIANT 数据类型。但对于参数可以互连的数据 类型，有几点限制。参数 SRC_VARIABLE 的 VARIANT 必须指向基本数据类型。参数 DEST_ARRAY 的 VARIANT 指向写入数据的存储区，并且必须是 ARRAY of BYTE。 还可以对参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 使用带变量 ARRAY 索引的实际参数。 参数 POS 的操作数确定存储区中写入数据的起始位置。 说明 写入 VARIANT 或 BOOL 数据类型的变量 如果要写入 VARIANT 指向的变量，请使用“序列化”或“取消序列化”指令。 如果要写入 BOOL 数据类型的变量，则使用“片段访问”。READ_BIG：以大端格式读取数据 (S7-1500) 说明 可以使用“以小端格式读取数据”指令以大端字节序列从存储区读取数据并将此数据写入单 个变量。使用大端格式时，首先保存具有Zui高有效位的字节，即保存在Zui低存储器地址。 参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 属于 VARIANT 数据类型。但对于参数可以互连的数据 类型，有几点限制。参数 DEST_VARIABLE 的 VARIANT 必须为基本数据类型。SRC_ARRAY 参 数的 VARIANT 指向要读取的存储区，并且必须为 ARRAY of BYTE。 还可以对参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 使用带变量 ARRAY 索引的实际参数。WRITE_BIG：以大端格式写入数据 (S7-1500) 说明 可以使用“以大端格式写入数据”指令以大端字节序列将单个变量的数据写入存储区。使用 大端格式时，首先保存具有Zui高有效位的字节，即保存在Zui低存储器地址。 参数 SRC_VARIABLE 和 DEST_ARRAY 属于 VARIANT 数据类型。但对于参数可以互连的数据 类型，有几点限制。参数 SRC_VARIABLE 的 VARIANT 必须指向基本数据类型。参数 DEST_ARRAY 的 VARIANT 指向写入数据的存储区，并且必须是 ARRAY of BYTE。 还可以对参数 SRC_ARRAY 和 DEST_VARIABLE 使用带变量 ARRAY 索引的实际参数。参数 POS 的操作数确定存储区中写入数据的起始位置。 说明 写入 VARIANT 或 BOOL 数据类型的变量 如果要写入 VARIANT 指向的变量，请使用“序列化”或“取消序列化”指令。 如果要写入 BOOL 数据类型的变量，则使用“片段访问”。VARIANT (S7-1500) VariantGet：读出 VARIANT 变量值 (S7-1500) 说明 可以使用“读出 VARIANT 变量值”指令读取 SRC 参数的 VARIANT 指向的变量值，并将其写 入 DST 参数的变量。 SRC 参数具有 VARIANT 数据类型。可以在 DST 参数上指定除 VARIANT 外的任何数据类型。 DST 参数变量的数据类型必须与 VARIANT 指向的数据类型相匹配。 说明 要复制结构和 ARRAY，可以使用“MOVE_BLK_VARIANT 指令：块移动”指令。更多信息，请 参见“另请参见”。VariantPut：写入 VARIANT 变量值 (S7-1500) 说明 可以使用“写入 VARIANT 变量值”指令将 SRC 参数的变量值写入 VARIANT 所指向的 DST 参 数存储区中。 DST 参数具有 VARIANT 数据类型。可以在 SRC 参数上指定除 VARIANT 外的任何数据类型。 SRC 参数变量的数据类型必须与 VARIANT 指向的数据类型相匹配。 说明 要复制结构和 ARRAY，可以使用“MOVE_BLK_VARIANT 指令：块移动”指令。更多信息，请 参见“另请参见”。CountOfElements：获取 ARRAY 元素个数 (S7-1500) 说明 可以使用“获取 ARRAY 元素的数量”指令，查询 VARIANT 指针所包含的 ARRAY 元素数量。 如果是一维 ARRAY，则输出 ARRAY 元素的个数。（上限与下限 +1 的差值）。如果是多维 ARRAY，则输出所有维的数量。 如果要查询 ARRAY DB 中的各个元素，则可使用指令“ReadFromArrayDB”或 “WriteFromArrayDB”。这是因为，在此可对元素数目进行更为精准的错误评估。 说明 实例 VARIANT 指针可以不指向实例，因此也可不指向多重实例或多重实例的 ARRAY。 说明 数据块中的 ARRAY。 如果要查询数据块中 ARRAY 中元素的个数，则不能在该块中激活块属性“数据块在设备中 写保护”(Data block write-protected in the device)。否则，参数 RET_VAL 将返回结果“0”，而 与 ARRAY 包含的元素数无关。 如果 VARIANT 变量不是 ARRAY，也将返回结果“0”。 如果 VARIANT 指向 ARRAY of BOOL，则填充元素包含在计数中。（例如，ARRAY[0..1] of BOOL 将返回 8）。符号化移动 (S7-1500) 运行期间进行符号化访问 (S7-1500) 应用 借助“运行期间进行符号化访问”功能，外部应用程序在运行期间可以访问 PLC 程序中的变 量。外部应用程序可以是 HMI 应用程序、OPC UA 功能或其它通信功能等。可读取或写入变 量。 创建程序时，并不编写静态的读写访问。实际上，在运行期间动态执行读写访问。通过手动 或通过程序控制的方式输入要在运行期间访问的符号变量名称。 “运行期间进行符号化访问”功能可处理优化数据以及非优化数据。这意味着相对于只能访 问非优化数据的 ANY 指针而言，此功能更加灵活高效。 例如，此功能可通过外部设备或应用程序来跟踪变量。工作原理 要在运行期间访问变量，需要执行两步操作： 1. 通过 HMI 等方式输入的符号化变量名必需进行“解析”。即，在 PLC 程序中需创建相应变量 的引用。引用属于类型化指针，可通过该指针在 PLC 程序中寻址变量。要解析符号变量，请 使用异步指令“ResolveSymbols”。 2. 可通过专门的 Move 指令读取或写入变量值。Move 指令属于同步指令。该指令通过之前生成 的引用寻址变量。步骤 1 示例 以下示例说明了使用指令“ResolveSymbols”解析符号变量名称的工作原理： • 在参数 "nameList" 中指定一个包含要解析的变量名称的 Array of WSTRING。 • 在参数 "referenceList" 中指定保存变量引用的 Array of ResolvedSymbol (SDT)。 • 这两个数组的限值需相同。 随后在参数 "referenceList" 中收到对每个符号变量名称的引用。引用包含在系统数据类型 “"ResolvedSymbol"”的结构中。