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SIEMENS西门子 S120 伺服电机 1FK7022-5AK71-1DG5

更新时间:2024-07-03 08:00:00
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详细介绍


            CTD:减计数 (S7-1500) 说明 “减计数”指令用于递减 CV 参数的值。如果参数 CD 的信号状态从“0”变为“1”(信号上升 沿),则执行该指令,同时参数 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿,计数 器值就会递减 1,直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时,参数 CD 的信号状态将 不再影响该指令。 可以通过参数 Q 查询计数状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则参数 Q 的信号状态将 置位为“1”。在其它任何情况下,参数 Q 的信号状态均为“0”。 当参数 LD 的信号状态变为“1”时,参数 CV 的值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号 状态为“1”,参数 CD 的信号状态就不会影响该指令。 在程序代码中,通过“调用块”(CALL) 指令调用“减计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令,都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构: 操作系统会在冷启动期间复位“减计数”指令的实例。如果要在暖重启之后初始化该指令的 实例,则需在启动 OB 中将该指令的 LD 参数设置为“1”时调用这些待初始化的实例。在这种 情况下,应在参数 PV 中指定参数 CV 所需的初始值。如果“减计数”指令的实例位于其它 块中,则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。如果在单个背景中设置 IEC 计数器,将默认使用“优化的块访问”(optimized block access) 创 建背景数据块,并将各个变量定义为具有保持性的变量。 有关在背景数据块中设置保持性的更多信息,请参见“另请参见”。

            如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 将 IEC 计数器作为多重背景进 行设置,则其在块接口中被定义为具有保持性。 对 IEC 计数器进行声明 从下拉列表“???”中选择数据类型后,将打开“调用选项”(Call options) 对话框。然后可以按 如下方式声明 IEC 计数器: • 单个背景:声明为一个系统数据类型为 IEC_<计数器> 的背景数据块(例如, “MyIEC_COUNTER”) • 多重背景:声明为块中“Static”部分的 CTD_<数据类型> 或 IEC_<计数器> 类型的局部变量 (例如 #MyCTD_COUNTER)CTUD:加减计数 (S7-1500) 说明 使用“加减计数”指令递增和递减 CV 参数的计数器值。如果参数 CU 的信号状态从“0”变为 “1”(信号上升沿),则当前计数器值加 1 并存储在参数 CV 中。如果参数 CD 的信号状态从“0” 变为“1”(信号上升沿),则参数 CV 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现了一个信号上升沿,则参数 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值达到参数 CV 指定数据类型的上限后,停止递增。达到上限后,即使出现信号上升沿, 计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后,计数器值便不再递减。当参数 LD 中的信号状态变为“1”时,参数 CV 的计数器值会设置为参数 PV 的值。只要参数 LD 的信号状态为“1”,参数 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 当 R 参数的信号状态变为“1”时,计数器值将置位为 0。只要 R 参数的信号状态仍为“1”,参数 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 QU 参数中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值,则参数 QU 的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 QU 的信号状态均为“0”。也可以为参 数 PV 指定一个常数。 可以在 QD 参数中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”,则参数 QD 的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下,参数 QD 的信号状态均为“0”。 在程序代码中,通过“调用块”(CALL) 指令调用“加减计数”指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器,即可避免计数错误的风险。 每次调用“加减计数”指令,都会为其分配一个 IEC 计数器用来存储指令数据。IEC 计数器 是一种具有以下某种数据类型的结构: 操作系统会在冷启动期间复位“加减计数”指令的实例。如果要在暖启动后初始化该指令的 实例,则必须在启动 OB 时使用以下参数值调用要初始化的实例: • 用作加计数器时,参数 R 的值必须设置为“1”。 • 用作减计数器时,参数 LD 的值必须设置为“1”。在这种情况下,需要在参数 PV 中为 CV 参 数指定所需的初始值。 如果“加减计数”指令的实例位于其它块中,则可以通过诸如初始化上级块来复位这些实例。如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 将 IEC 计数器作为多重背景进 行设置,则其在块接口中被定义为具有保持性。 对 IEC 计数器进行声明 从下拉列表“???”中选择数据类型后,将打开“调用选项”(Call options) 对话框。然后可以按 如下方式声明 IEC 计数器: • 单个背景:声明为一个系统数据类型为 IEC_<计数器> 的背景数据块(例如, “MyIEC_COUNTER”) • 多重背景:声明为块中“Static”部分的 CTUD_<数据类型> 或 IEC_<计数器> 类型的局部变量 (例如 #MyCTUD_COUNTER)比较操作 (S7-1500) CompType:比较结构化数据类型的变量 (S7-1500) 说明 可以使用“比较结构化数据类型的变量”指令确定第一个结构化变量 (IN1) 中的比较值是否 等于或不等于第二个结构化变量 (IN2) 中的比较值。 如果满足比较条件,则该指令在 OUT 参数处返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较 条件,则该指令返回 RLO“0”。 比较浮点数 比较浮点数时,待比较的操作数必须具有相同的数据类型,而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。 对于无效运算的运算结果(如,-1 的平方根),这些无效浮点数 (NaN) 的特定位模式不可 比较。即,如果一个操作数的值为 NaN,则指令“CompType EQ”和“CompType NE”会返回结 果 FALSE。 比较字符串 比较字符串时,系统将对各字符的代码进行比较(如,“a”大于“A”)。并按照从左到右的顺 序进行比较。第一个不同的字符决定比较结果。此外,也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内,指定了待比较 的字符位数。例如,“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。并非所有时间类型都可以直接相互比较,如 S5TIME。此时,需要将其显式转换为其它时间 类型(如,TIME),然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间,则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如,比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时,将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败,则比较结果为 FALSE。 比较结构 说明 结构比较的可用性 这种结构比较方式仅适用于固件版本 V2.0 及以上版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果两个变量的结构数据类型相同,则可以比较这两个结构化操作数的值。比较结构化变量 时,待比较操作数的数据类型必须相同,而无需考虑具体的“IEC 检查”(IEC Check) 设置。但 两个操作数中的一个为 VARIANT,而另一个为 ANY 时除外。如果编程时数据类型未知,则 可使用 VARIANT 数据类型。这样,就可比较任意数据类型的结构化变量操作数。此外,还 可以比较 VARIANT 或 ANY 数据类型的变量。支持以下数据类型: • PLC 数据类型 • STRUCT(数据类型 STRUCT 的结构需包含在 PLC 数据类型 (UDT) 中,或两个结构为 ARRAY of STRUCT 中待比较的两个元素。不支持匿名结构。) • ANY 指向的变量 • VARIANT 指向的变量 要比较选定数据类型为 ARRAY 的两个变量,需满足以下要求: • 元素的数据类型必须相同。 • 两个 ARRAY 的维数必须相同。 • 所有维数的元素数量必须相同,而具体的 ARRAY 限值无需相同。 下表显示了“相等”情况下的结构比较:VARIANT (S7-1500) EQ_Type:比较数据类型与变量数据类型是否“相等” (S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“相等””指令查询 VARIANT 指向的变量的 数据类型。比较块接口中声明的 IN1 参数变量的数据类型与 IN2 参数变量的数据类型,确定 这两者是否“相等”。 IN1 参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2 参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。 比较定时器、日期和时间 并非所有时间类型都可以直接相互比较,如 S5TIME。此时,需要将其显式转换为其它时间 类型(如,TIME),然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间,则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如,比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时,将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败,则比较结果为 FALSE。 比较结构 要比较结构,可使用指令“CompType”。匿名结构通常无法编辑,除非是同一个 ARRAY 的某 个部分。有关比较结构的更多信息,请参见“CompType:比较结构化数据类型的变量NE_Type:比较数据类型与变量数据类型是否“不相等” (S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“不相等””指令,查询 VARIANT 指向而变 量中未包含的数据类型。比较在块接口中声明的 IN1 参数一个变量的数据类型与 IN2 参数一 个变量的数据类型,确定这两者是否“不相等”。 IN1 参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2 参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。

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