SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1AB3

             S_ODTS： 分配保持型接通延时定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配保 持型接通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。即使输入 S 的信号状态变为“0”，该 定时器在经过预设的持续时间 (TV) 后仍会计时结束。只要定时器计时结束，输出“Q”都将返 回信号状态“1”，而无需考虑“S”输入的信号状态。如果定时器计时期间输入 S 的信号状态从“0” 变为“1”，定时器将在输入 (TV) 中设定的持续时间处重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。当前定时器值在输出 BI 处以二进制编码格式输出， 在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 输入 R 的信号状态为“1”则当前定时器值和时基都将复位为“0”，而与起始输入 S 的信号状态 无关。这种情况下，输出 Q 的信号状态为“0”。 指令“分配保持型接通延时定时器参数并启动”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可 置于程序段中间或结尾。 每次访问都更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 以下给出了如何构造时间单元的一个示例：另请参见“L：加载定时器值”。

            操作数“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“Timer_1”启动。即使操作数“TagIn_1”的信号状 态变为“0”，定时器也根据操作数“TagIn_Number”的时间值计时结束。定时器计时结束时，操 作数“TagOut”复位为“1” 。如果操作数“TagIn_1”的信号状态在定时器计时期间从“0”变为“1”， 则定时器将重新启动。S_OFFDT：分配关断延时定时器参数并启动 (S7-1500) 说明 当输入 S 的逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿）时，指令“分配关 断延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。定时器在预设的持续时间 (TV) 结束时计 时结束。只要定时器在计时或输入 S 返回信号状态“1”，输出 Q 的信号状态就为“1”。如果定 时器已计时结束且信号状态为“0”，则输出 Q 的信号状态将复位为“0”。如果定时器运行期间 输入 S 的信号状态从“0”变为“1”，定时器将停止。只有在检测到输入 S 的信号下降沿后，才 会重新启动定时器。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。当前定时器值在输出 BI 处以二进制编码格式输出， 在输出 BCD 处以 BCD 编码格式输出。 输入端 R 的信号状态为“1”时，当前时间值和时基都将复位为“0”。这种情况下，输出 Q 的信 号状态为“0”。 指令“分配关断延时定时器参数并启动”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程 序段中间或结尾。 每次访问都更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的值。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 以下给出了如何构造时间单元的一个示例：另请参见“L：加载定时器值”。操作数“TagIn_1”的信号状态从“1”变为“0”时，“Timer_1”启动。并根据操作数“TagIn_Number” 的值结束计时。如果定时器正在运行，或操作数“TagIn_1”的信号状态为“0”，则操作数 “TagOut”的信号状态就置为“1”。如果操作数“TagIn_1”的信号状态在定时器计时期间从“0”变为 “1”，则定时器将重新启动。SP： 启动脉冲定时器 (S7-1500) 说明 当检测到启动输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时（信号上升沿），指令“启动脉冲 定时器”将启动预设的一段时间。只要 RLO 的信号状态为“1”，定时器便会运行指定的一段 时间。只要定时器正在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。在该定时 器值计时结束前，如果 RLO 中的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。这种情况下，对 定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“0”。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。 “启动脉冲定时器”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能放在程序段的右侧。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 以下给出了如何构造时间单元的一个示例：另请参见“L：加载定时器值”。操作数“#Timer_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“#TagIn_1”启动。只要操作数“#TagIn_1”的信 号状态为“1”，定时器将在到达操作数“#TagIn_Number”的时间值时停止计时。如果操作数 “#TagIn_1”的信号状态在定时器停止计时前从“1”变为“0”，则定时器将停止。SE： 启动扩展脉冲定时器 (S7-1500) 说明 当检测到启动输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时（信号上升沿），指令“启动扩展 脉冲定时器”将运行预设的一段时间。即使 RLO 的信号状态为“0”，定时器也运行预设的时 间段。只要定时器正在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。如果定时 器在运行时 RLO 从“0”变为“1”，定时器将按预设的时间段重新启动。定时器计时结束时，查 询定时器状态是否为“1”时会返回信号状态“0”。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值SD： 启动接通延时定时器 (S7-1500) 说明 当在启动输入处检测到信号状态“1”时，“启动接通延时定时器”指令将启动一个编程的定 时器。只要该信号状态保持为“1”，定时器将在超出指定的持续时间后结束计时。如果定时 器计时结束且启动输入的信号状态仍为“1”，则定时器状态的查询将返回“1”。如果启动输入 处的信号状态为“0”，则将复位定时器。此时，查询定时器状态将返回信号状态“0”。只要启 动输入的信号状态再次变为“1”，定时器将再次运行。 定时器输出的信号状态与启动输入的信号状态相同。启动输入与输出直接互连，而非连接连 接定时器。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值SS：启动保持型接通延时定时器 (S7-1500) 说明 当检测到启动输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时（信号上升沿），指令“启动保持 型接通延时定时器”将运行预设的一段时间。即使 RLO 的信号状态为“0”，定时器也运行预 设的时间段。如果定时器计时结束，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。定 时器结束计时后，只有在明确地复位该定时器后，该定时器才可重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始 递减计数，直至为零。时基决定时间周期。 指令“启动保持型接通延时定时器”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并只能置于程序 段的边沿上。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值SF： 启动关断延时定时器 (S7-1500) 说明 当检测到启动输入的逻辑运算结果 (RLO) 从“1”变为“0”时（信号下降沿），指令“启动关断 延时定时器”将运行预设的一段时间。定时器在指定的持续时间后计时结束。只要定时器正 在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。如果定时器在计时过程中 RLO 从 “0”变为“1”，则将复位定时器。只要 RLO 从“1”变为“0”，定时器即会重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 TV 处设定。该指令启动后，预设定时器值开始 递减计数，直至为零。时基表示时间值发生更改的时间段。 如果在执行指令时，逻辑运算结果的信号状态为“1”，则查询定时器状态是否为“1”的查询结 果将返回“1”。如果 RLO 为“0”，则查询定时器状态是否为“1”的查询结果将返回“0”。“启动关断延时定时器”(Start off-delay timer) 指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能 置于程序段的右侧。 说明 在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。 递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基Zui多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：L: 加载定时器值。