SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AF04-1AB0

               GATHER：将各个位组合为位序列 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“将各个位组合为位序列”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为一个位序列。位序列保存在数据类型为 BYTE、WORD、 DWORD 或 LWORD 的变量中。 说明 多维 ARRAY of BOOL 使用“将各个位组合为位序列”指令时，不支持多维 ARRAY of BOOL。 说明 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型的长度 ARRAY、STRUCT 或 PLC 数据类型中包含的元素数目必须恰好等于位序列指定的数量。 例如，如果数据类型为 BYTE，则 ARRAY、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中必须恰好包含 8 个 元素（WORD = 16、DWORD = 32、LWORD = 64）。 说明 该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • ARRAY、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型 (UDT)中 BOOL 元素的数量少于或多于位序列所指 定的数量。此时，系统不传送 BOOL 元素。 • 可用的元素数少于所需的位数量。例如，通过这种方式您可以解析状态字，并使用索引读取和改变单个位的状态。使用 GATHER，可再次将各个位组合为位序列。 如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 源 ARRAY 中的元素数量少于 COUNT_IN 参数中的指定数量。 • 目标 ARRAY 的索引不以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限制开始。在这种情况中，将 不向 ARRAY of BOOL 中写入任何结果。 • ARRAY[*] of BOOL、STRUCT 或 PLC 数据类型未提供所需的元素数量。 – S7-1500-CPU：此时，将尽可能多地解析位序列并写入 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中。其余位序列将不考虑在内。 – S7-1200-CPU：不含复制过程。 说明 S7-1200-CPU：使能输出 ENO = 0 使能输出 ENO 的信号状态为“0”时，不会将任何数据写入输出参数 OUT 中。

              下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceArrayWord[2] ARRAY[0..5] of WORD（可以 解析 96 位。） COUNT_IN CounterInput = 3 UDINT3（将解析 3 个字或 48 位。这意味着目标 ARRAY 中 至少需包含 48 个位。） OUT DestinationArrayBool[0] 操作数 “DestinationArrayBool”的数 据类型为 ARRAY[0..95] of BOOL。这表示它可以提供 96 个 BOOL 元素。 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。从分配给操作数 #DestinationArrayBool 各元素的第 1 个元素开始，将操作数 #SourceArrayWord 的第 3、第 4 和第 5 个 WORD 解析为单个的位 (48)。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceArrayWord[2] ARRAY[0..5] of WORD（可以 解析 96 位。） COUNT_IN CounterInput = 3 UDINT3（将解析 3 个字或 48 位。这意味着目标 ARRAY 中 至少需包含 48 个位。） OUT DestinationArrayBool[14] 操作数 “DestinationArrayBool”的数 据类型为 ARRAY[-2..93] of BOOL。这表示它可以提供 96 个 BOOL 元素。 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。从分配给操作数 #DestinationArrayBool 的各元素的第 16 个元素开始，将操作数 #SourceArrayWord 的第 3、 第 4 和第 5 个字解析为单个位 (48)。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将 在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。其余 32 位不写入。

              下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceArray 操作数“SourceArray”的数据 类型为 ARRAY[0..15] of BOOL。其中包含 16 个元 素，因此与需要将位进行组 合的字的长度相当。 OUT DestinationWord WORD（16 位） 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。操作数 #SourceArray 的各个位将组合为一个 WORD。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明： 参数 操作数 数据类型 IN SourceUDT 操作数“SourceUDT”为 PLC 数 据类型 (UDT)，其中包含 16 个元素，因此与需要将位进 行组合的字的长度相当。 OUT DestinationWord WORD（16 位） 如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。操作数 #SourceUDT 的各个位将组合为一个 WORD。如果在指令执行期间出现错误，操作数 #EnableOut 将在使 能输出 ENO 处返回信号状态“0”。GATHER_BLK：将单个位合并到 ARRAY of <位序列> 的多个元素中 (S7-1200, S7-1500) 说明 指令“将各个位组合为 ARRAY of <位序列> 的多个元素”用于将仅包含布尔型元素的 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中的各个位组合为 ARRAY of <位序列> 中的一个或 多个元素。您可以在 COUNT_OUT 参数中指定要写入的目标 ARRAY 元素数量。在此步中，还 可隐式指定 ARRAY of BOOL、匿名 STRUCT 或 PLC 数据类型中所需的元素数量。OUT 参数中 目标 ARRAY 的元素数量可能多于 COUNT_OUT 参数中的指定数量。要保存待组合的各个位， ARRAY of <位序列> 中必须包含足够的元素数目。但目标 ARRAY 可能更大。 说明 多维 ARRAY of BOOL 如果 ARRAY 是一个多维 ARRAY of BOOL，即使维度的填充位未明确声明且不可访问，但仍 会进行计数。 示例 1：ARRAY[1..10,0..4,1..2] of BOOL 的处理方式与 ARRAY[1..10,0..4,1..8] of BOOL 或 ARRAY[0..399] of BOOL 类似。 示例 2：在 OUT 参数处，将互连一个 ARRAY[0..5] of WORD (sourceArrayWord[2])。参数 COUNT_IN 的值为“3”。在 IN 参数处，将互连一个 ARRAY[0..1,0..5,0..7] of BOOL (destinationArrayBool[0,0,0])。参数 IN 和参数 OUT 中两个数组的大小均为 96 位。48 个单 个位将组合为 ARRAY of BOOL。 说明 如果源 ARRAY 的 ARRAY 下限不是“0”，请注意以下几点： 出于性能方面的原因，索引必须始终以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限制开始。这就 意味着索引必须从 ARRAY 的下限处开始计算。通过以下公式进行相应计算： 有效下标 = ARRAY 下限 + n（位序列数量）× 所需位序列位数该指令的可用性 该指令可用于固件版本为 V4.2 及以上版本的 S7-1200 系列 CPU 和固件版本为 V2.1 及以上 版本的 S7-1500 系列 CPU。如果满足下列条件之一，使能输出 ENO 将返回信号状态“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 源 ARRAY 的下标不能以 BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD 限值开始。此时，不会向 ARRAY of <位序列> 中写入任何结果。 • ARRAY[*] of <位序列> 中未提供所需的元素数量。 – S7-1500-CPU：此时，将尽可能多地组合位序列并写入 ARRAY of <位序列> 中。不再 考虑剩余的位。 – S7-1200-CPU：不含复制过程。 说明 S7-1200-CPU：使能输出 ENO = 0 使能输出 ENO 的信号状态为“0”时，不会将任何数据写入输出参数 OUT 中。如果操作数 #Enable 在使能输入 EN 返回信号状态“1”，则将执行该指令。从操作数 #SourceArrayBool 的第 1 个元素开始，将 48 个位组合到操作数 #DestinationArrayWord 中。 目标 ARRAY 中的起点是第三个元素。这意味着前 16 位将写入目标 ARRAY 的第三个字，第 二组 16 位写入第四个字，第三组 16 位写入第五个字。如果在指令执行期间出现错误，操 作数 #EnableOut 将在使能输出 ENO 处返回信号状态“0”。