SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1SB3

             CMP >：大于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“大于”查询输入 IN1 的值是否大于输入 IN2 的值。要比较的两个值必须为相 同的数据类型。如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较长 字符串更大。 下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP >：大于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP >：大于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP >：大于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP >：大 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP >：大 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。

              并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。CMP <：小于 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“小于”查询输入 IN1 的值是否小于输入 IN2 的值。要比较的两个值必须为相 同的数据类型。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 RLO“0”。 比较字符串 在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“A”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。如果较长字符串的左侧部分和较短字符串相同，则认为较短 字符串更小。 下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较 的字符位数。例如，“MyString[2]”与“MyString”字符串的第二个字符进行比较。 说明 即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 • 该条件的新结果将程序段复位为 FALSE。指令“CMP <：小于”将取消激活。 结果： 对于指令“CMP <：小于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT），程序段中仍然显示 之前的状态。 仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“CMP <：小 于”（数据类型 STRING、WSTRING 或 VARIANT）的状态才会正确显示。指令“CMP <：小 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。 比较定时器、日期和时间 在比较定时器值时，如果输入 IN1 处的定时器小于（早于）输入 IN2 处的定时器，则该指令 的 RLO 为“1”。 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较 WORD 数据类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量 将 WORD 数类型的变量与 S5TIME 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 TIME 数据类型。WORD 变量将解释为一个 S5TIME 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果 FALSE。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。IN_RANGE：值在范围内 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“值在范围内”指令查询输入 VAL 的值是否在指定的取值范围内。 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。 “值在范围内”指令将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。 如果输入 VAL 的值满足 MIN <= VAL 或 VAL <=MAX 比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。 如果该比较结果不为真， 则功能框输出的信号状态为“0”。 仅当要比较的值为同一数据类型时，才会执行比较函数。OUT_RANGE：值超出范围 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“值超出范围”指令查询输入 VAL 的值是否超出指定的取值范围。 使用输入 MIN 和 MAX 可以指定取值范围的限值。 “值超出范围”指令将输入 VAL 的值与输入 MIN 和 MAX 的值进行比较，并将结果发送到功能框输出中。 如果输入 VAL 的值满足 MIN > VAL 或 VAL >MAX 比较条件，则功能框输出的信号状态为“1”。 如果数据类型 REAL 的指定 操作数具有无效值，则功能框输出的信号状态为“1”。 如果输入 VAL 的值不满足 MIN > VAL 或 VAL > MAX 条件，则功能框输出返回信号状态“0”。 仅当要比较的值为同一数据类型时，才会执行比较函数。满足下列条件时，将置位输出“TagOut”： • 操作数“TagIn_1”和“TagIn_2”的信号状态为“1”。 • 操作数“TagIn_3”的信号状态为“1”。 • 操作数“Tag_Value”的值在由操作数“Tag_Min”和“Tag_Max”（MIN > VAL 或 VAL > MAX） 的值指定的取值范围之外。OK：检查有效性 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“检查有效性”指令检查操作数 () 中的值是否为有效的浮点数。 每个 程序循环均执行检查。 如果查询时操作数的值是有效浮点数，则输出功能框将返回信号状态 “1”。 在任何其它情况下，“检查有效性”指令输出的信号状态均为“0”。 可以同时使用“检查有效性”指令和 EN 机制。如果将该指令功能框连接到 EN 使能输入，则 仅在值的有效性查询结果为正数时才置位使能输入。 使用该函数，可确保仅在指定操作数 的值为有效浮点数时才启用该指令。当操作数“Tag_Value1”和“Tag_Value2”的值显示为有效浮点数时，会执行“乘”指令。将操 作数“Tag_Value1”的值与操作数“Tag_Value2”的值相乘。乘积将写入操作数“Tag_Result”。如 果成功执行该指令，则将 TagOut 和“ENO”使能输出的信号状态置位为“1”。NOT_OK：检查无效性 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“检查无效性”指令检查操作数 () 中的值是否为无效的浮点数。 每个 程序循环均执行检查。 如果查询时操作数的值是有效浮点数，则输出功能框将返回信号状态 “1”。 在所有其它情况下，输出功能框的信号状态都为“0”。VARIANT (S7-1200, S7-1500) EQ_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“相等””指令查询 VARIANT 所指向变量的 数据类型。比较块接口中声明的 IN1 参数变量的数据类型与 IN2 参数变量的数据类型，确定 这两者是否“相等”。 IN1 参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2 参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。 比较定时器、日期和时间 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 S5TIME。此时，需要将其显式转换为其它时间 类型（如，TIME），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大 的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 DATE 和 DTL 时，将基于 DTL 进行 比较。 如果显式转换失败，则比较结果为 FALSE。 比较结构 要比较结构，可使用指令“CMP ==”。匿名结构通常无法编辑，除非是同一个 ARRAY 的某个 部分。 有关比较结构的更多信息，请参见 下表列出了“比较数据类型与变量数据类型是否“相等””指令的参数：NE_Type：比较数据类型与变量数据类型是否“不相等” (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“比较数据类型与变量数据类型是否“不相等””指令，查询 VARIANT 指向而变 量中未包含的数据类型。比较在块接口中声明的 IN1 参数一个变量的数据类型与 IN2 参数一 个变量的数据类型，确定这两者是否“不相等”。 IN1 参数的变量必须为 VARIANT 数据类型。IN2 参数的变量可以是基本数据类型或 PLC 数据 类型。 如果满足比较条件，则该指令返回逻辑运算结果 (RLO)“1”。如果不满足比较条件，则该指令 返回 RLO“0”。