SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1JB3-Z 

             CTD：减计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“减计数”指令，递减输出 CV 的值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信号 上升沿），则执行该指令，同时输出 CV 的当前计数器值减 1。每检测到一个信号上升沿，计 数器值就会递减 1，直到达到指定数据类型的下限为止。达到下限时，输入 CD 的信号状态 将不再影响该指令。 可以查询 Q 输出中的计数器状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则输出 Q 的信号状态 将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 Q 的信号状态均为“0”。也可以为参数 PV 指定一个 常数。 输入 LD 的信号状态从“0”变为“1”时，将输出 CV 的值设置为参数 PV 的值并保存至边沿存储 位中。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CD 的信号状态就不会影响该指令。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“减计数”指令，都会为其分配一个 IEC 计数器用于存储指令数据。IEC 计数器是 一种具有以下某种数据类型的结构：可以按如下方式声明 IEC 计数器： • 系统数据类型 IEC_的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 声明为块中“Static”部分的 CTU_或 IEC_类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER） 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 （多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“加计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。当“TagIn_1”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，将执行“加计数”指令，同时“Tag_CV”操作 数的当前计数器值加 1。每检测到一个额外的信号上升沿，计数器值都会递增，直至达到所 指定数据类型的上限值 (INT = 32767)。 PV 参数的值作为确定“TagOut”输出的限制。只要当前计数器值大于或等于操作数“Tag_PV”的 值，输出“TagOut”的信号状态就为“1”。在其它所有情况下，输出“TagOut”的信号状态均为 “0”。

            可以按如下方式声明 IEC 计数器： • 系统数据类型 IEC_的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 声明为块中“Static”部分的 CTD_或 IEC_类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER） 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 （多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或 者末尾。CTUD：加减计数 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“加减计数”指令，递增和递减输出 CV 的计数器值。如果输入 CU 的信号状态从“0” 变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加 1 并存储在输出 CV 中。如果输入 CD 的信号状 态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出 CV 的当前计数器值将减 1。如果在一个程序周期内， 输入 CU 和 CD 都出现信号上升沿，则输出 CV 的当前计数器值保持不变。 计数器值可以一直递增，直到其达到输出 CV 处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出 现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。 输入 LD 的信号状态变为“1”时，输出 CV 的计数器值将被设置为参数 PV 的值并存储至边沿存 储位中。只要输入 LD 的信号状态仍为“1”，输入 CU 和 CD 的信号状态就不会影响该指令。 输入 R 的信号状态变为“1”时，计数器值将置位为“0”并存储至边沿存储位中。只要输入 R 的 信号状态仍为“1”，输入 CU、CD 和 LD 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 QU 输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 PV 的值，则将 输出 QU 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QU 的信号状态均为“0”。也可以 为参数 PV 指定一个常数。 可以在 QD 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 QD 输出的信 号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 QD 的信号状态均为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。可以按如下方式声明 IEC 计数器： • 系统数据类型 IEC_的数据块声明（例如，“MyIEC_COUNTER”） • 声明为块中“Static”部分的 CTUD_或 IEC_类型的局部变量（例如 #MyIEC_COUNTER） 如果在单独的数据块中设置 IEC 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access) 创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。 如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 IEC 计数器作为本地变量 （多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。如果输入“TagIn_CU”或“TagIn_CD”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行“加减计 数”指令。输入“TagIn_CU”出现信号上升沿时，当前计数器值加 1 并存储在输出“Tag_CV”中。 输入“TagIn_CD”出现信号上升沿时，计数器值减 1 并存储在输出“Tag_CV”中。输入 CU 出现 上升沿时，计数器值递增，直至其达到上限 (INT = 32767)。当输入 CD 为上升沿时，计数器 值将递减，直至其达到下限 (INT = -32768)。 只要当前计数器值大于或等于“Tag_PV”输入的值，“TagOut_GU”输出的信号状态就为“1”。在 其它所有情况下，输出“TagOut_QU”的信号状态均为“0”。 只要当前计数器值小于或等于“0”，输出“TagOut_QD”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下， 输出“TagOut_QD”的信号状态均为“0”。S_CU：分配参数并加计数 (S7-1500) 说明 可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。如果输入 CU 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则当前计数器值将加 1。当前计数器值在输出 CV 处输出十六进制值，在输出 CV_BCD 处输出 BCD 编码的值。计数达到上限“999”后，停止递增。达到上限后，即使出现 信号上升沿，计数器值也不再递增。 当输入 S 的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 PV 的值。如果已设置计数器， 并且输入 CU 处的 RLO 为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 R 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 R 输入的信号状态为“1”，输入 CU 和 S 信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 Q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 Q 的信号 状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 指令“分配参数并加计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间或结 尾。如果输入“TagIn_1”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值小于“999”，则计 数器值加 1。输入 TagIn_2 的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为参数 “TagPresetValue”的值。当“TagIn_3”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。 当前计数器值在操作数“TagValue_1”中为十六进制值，在操作数“TagValue_2”中为 BCD 编码 格式。 只要当前计数器值不等于“0”，输出“TagOut”的信号状态便为“1”。S_CD：分配参数并减计数 (S7-1500) 说明 可使用“分配参数并减计数”指令递减计数器值。如果输入 CD 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则计数器值减 1。当前计数值在输出 CV 处输出为十六进制值，在输出 CV_BCD 处输出为 BCD 编码的值。计数值达到下限 0 时，将停止递减。如果达到下限值，即使出现 信号上升沿，计数器值也不再递减。 当输入 S 的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 PV 的值。如果已设置计数器， 并且输入 CD 处的 RLO 为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 R 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 R 输入的信号状态为“1”，输入 CD 和 S 信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 Q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 Q 的信号 状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 指令“分配参数并减计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间或结 尾。