SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1AH3

            TON：启动接通延时定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“启动接通延时定时器”指令启动将指定周期作为接通延时的 IEC 定时器。逻辑运算结 果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将启动 IEC 定时器。IEC 定时器运行指定的一段时 间。如果该指令输入处 RLO 的信号状态为“1”，则输出的信号状态将为“1”。如果在定时器计 时结束之前 RLO 变为“0”，则将复位 IEC 定时器。此时，查询定时器状态将返回信号状态“0”。 当该指令的输入检测到下一个上升沿，将重新启动 IEC 定时器。 当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件“Q”中。通过二进制逻辑运算，可以查询定 时器状态。 “启动接通延时定时器”指令只可以放置在程序段的末尾。它需要一个前导逻辑运算。 说明 由于每次查询输出 Q 或 ET 都会更新 IEC_TIMER 结构，因此 IEC 定时器的启动和查询可具有 不同的超时级别。对于 S7-1200 CPU “启动接通延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TON_TIME 的结构存储其数据。可 以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TON_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）

           对于 S7-1500 CPU “启动接通延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TON_TIME 或 TON_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TON_TIME、TON_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局 部变量（例如，#MyIEC_TIMER） 更新实例数据中的实际值 “启动接通延时定时器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “启动接通延时定时器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据“IN”参数中上次查询的 RLO 进 行比较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时 间测量。在“启动接通延时定时器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并 作为存储器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “启动接通延时定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量 将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

            TOF：启动关断延时定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“启动关断延时定时器”指令启动将指定持续时间作为关断延时的 IEC 定时器。如果指 令输入逻辑运算结果 (RLO) 的信号状态为“1”，则定时器的查询状态将返回信号状态“1”。如果 RLO 从“1”变为“0”（信号下降沿），则 IEC 定时器将持续运行指定的一段时间。只要 IEC 定 时器在运行，则定时器状态的信号状态将保持为“1”。定时器计时结束且指令输入 RLO 的信 号状态为“0”时，定时器状态的信号状态将设置为“0”。如果在定时器计时结束之前 RLO 变为 “1”，则运行的 IEC 定时器将复位且定时器状态的信号状态仍为“1”。 “启动关断延时定时器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件“Q”中。通过二进制逻辑运算，可以查询定 时器状态。 说明 由于每次查询输出 Q 或 ET 都会更新 IEC_TIMER 结构，因此 IEC 定时器的启动和查询可具有 不同的超时级别。 对于 S7-1200 CPU “启动关断延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TOF_TIME 的结构存储其数据。可 以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）对于 S7-1500 CPU “启动关断延时定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TOF_TIME 或 TOF_LTIME 的结构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TOF_TIME、TOF_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部 变量（例如，#MyIEC_TIMER） 更新实例数据中的实际值 “启动关断延时定时器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “启动关断延时定时器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据“IN”参数中上次查询的 RLO 进 行比较。如果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时 间测量。在“启动关断延时定时器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并 作为存储器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化“IN”参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “启动关断延时定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量 将在其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。只要定时器 #MyIEC_TIMER 仍在运行，定时器状态的查询 (#MyIEC_TIMER.Q) 就会返回信号 状态“1”，同时置位操作数“Tag_Output”。如果定时器超时，且操作数“Tag_Input”的信号状态 为“0”，则定时器状态查询将返回信号状态“0”。在定时器 #MyIEC_TIMER 计时结束之前，如 果操作数 Tag_Input 的信号状态变为“1”，则复位定时器。操作数“Tag_Input”的信号状态为“1” 时，定时器状态查询将返回信号状态“1”。TONR：时间累加器 (S7-1200, S7-1500) 说明 使用“时间累加器”指令，可以记录该指令输入为“1”时的信号长度。当逻辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”时（信号上升沿），启动时间测量。只要 RLO 为“1”，就记录该时间。如果 RLO 变为“0”，则时间记录将停止。如果 RLO 更改回“1”，则继续记录运行时间。如果记录的时间 超过指定的持续时间且线圈输入的 RLO 为“1”，则对定时器状态“1”的查询将返回信号状态“1”。 当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件“Q”中。可以通过常开触点查询定时器状态 “1”，或通过常闭触点查询定时器状态“0”。 使用“复位定时器”指令，可将定时器状态“Q”和当前记录的定时器“ET”复位为“0”。 在指令下方的 <操作数 1>（持续时间）中指定持续时间，在指令上方的 <操作数 2>（IEC 定 时器）中指定将要启动的 IEC 定时器。 “生成脉冲”指令只可以放置在程序段的末尾。它需要一个前导逻辑运算。 说明 由于每次查询输出 Q 或 ET 都会更新 IEC_TIMER 结构，因此 IEC 定时器的启动和查询可具有 不同的超时级别。对于 S7-1200 CPU “时间累加器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 的结构存储其数据。可以如下 声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）