SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK74-1AG3

            更新实例数据中的实际值 “关断延时”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “关断延时”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿并开始进行时间测量。在 “关断延时”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中 跳过该指令，也不会对输出进行更新。   “关断延时”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他功 能写入或初始化指令的实际值时中断。 危险 重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。

            TONR：时间累加器 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“时间累加器”指令来累加由参数 PT 设定的时间段内的时间值。当 IN 输入处的逻 辑运算结果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将开始进行时间测量，已组态的时间 PT 开始计时。当 PT 正在计时时，加上在 IN 输入的信号状态为“1”时记录的时间值。累加得到 的时间值将写入到输出 ET 中，并可以在此进行查询。当达到当前时间值 PT 时，输出 Q 的 信号状态为“1”。即使输入 IN 的信号状态变为“0”，输出 Q 仍会保持置位为“1”。 无论启动输入的信号状态如何，输入 R 都将复位输出 ET 和 Q。 “时间累加器”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 每次调用“时间累加器”指令，必须为其分配一个用于存储实例数据的 IEC 定时器。 对于 S7-1200 CPU IEC 定时器是一个 IEC_TIMER 或 TONR_TIME 数据类型的结构，可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER） 对于 S7-1500 CPU IEC 定时器是一个 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TONR_TIME 或 TONR_LTIME 数据类型的结构， 可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TONR_TIME、TONR_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的 局部变量（例如，#MyIEC_TIMER）更新实例数据中的实际值 “时间累加器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “时间累加器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比较。如 果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并继续进行时间测量。如 果 RLO 中的指令检测到从“1”到“0”的变化，则说明出现了一个信号下降沿并且会中断时间 测量。在“时间累加器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存储 器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • R 输入 输入 R 处的信号“1”将复位并阻断时间测量。IN 输入处的边沿会被忽略。输入 R 处的信号“0” 将再次启用时间测量。 • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “时间累加器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在其他 功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“Tag_Start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，PT 参数预设的时间开始计时。只要操作数 “Tag_Start”的信号状态为“1”，该时间就继续计时。当操作数“Tag_Start”的信号状态从“1”变为 “0”时，计时将停止，并记录操作数 Tag_ElapsedTime 中的当前时间值。当操作数“Tag_Start” 的信号状态从“0”变为“1”时，将继续从发生信号跃迁“1”到“0”时记录的时间值开始计时。达到 PT 参数中指定的时间值时，“Tag_Status”操作数的信号状态将置位为“1”。当前时间值存储在 “Tag_ElapsedTime”操作数中。TP：启动脉冲定时器 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“启动脉冲定时器”指令启动将指定持续时间作为脉冲的 IEC 定时器。逻辑运算结 果 (RLO) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，将启动 IEC 定时器。之后无论 RLO 的状态如何更 改，IEC 定时器都会运行一段指定的时间。IEC 定时器是否超时不受所检测到的新上升沿影 响。只要 IEC 定时器在运行，对定时器状态是否为“1”的查询就会返回信号状态“1”。当 IEC 定 时器计时结束之后，定时器的状态将返回信号状态“0”。 当前定时器状态将保存在 IEC 定时器的结构组件 Q 中。通过二进制逻辑运算，可以查询定时 器状态。 执行“启动脉冲定时器”的指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运 算。 说明 由于每次查询输出 Q 或 ET 都会更新 IEC_TIMER 结构，因此 IEC 定时器的启动和查询可具有 不同的超时级别。 对于 S7-1200 CPU “启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER 或 TP_TIME 的结构存储其数据。可以如下 声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME 或 IEC_TIMER 类型的局部变量（例如， #MyIEC_TIMER）对于 S7-1500 CPU “启动脉冲定时器”指令以数据类型为 IEC_TIMER、IEC_LTIMER、TP_TIME 或 TP_LTIME 的结 构存储其数据。可以如下声明此结构： • 声明为一个系统数据类型为 IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 的数据块（例如，“MyIEC_TIMER”） • 声明为块中“Static”部分的 TP_TIME、TP_LTIME、IEC_TIMER 或 IEC_LTIMER 类型的局部变 量（例如，#MyIEC_TIMER） 更新实例数据中的实际值 “启动脉冲定时器”中的实例数据根据以下规则更新： • IN 输入 “启动脉冲定时器”指令将当前 RLO 与保存在实例数据 IN 参数中上次查询的 RLO 进行比 较。如果指令检测到 RLO 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测 量。在“启动脉冲定时器”指令处理完毕后，IN 参数的值在实例数据中更新，并作为存 储器位用于下次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 IN 参数的实际值时中断。   • PT 输入 当边沿在 IN 输入处改变时，PT 输入处的值将写入实例数据中的 PT 参数。   • Q 和 ET 输出 Q 和 ET 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 ET 或 Q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 Q 或 ET。   如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 Q 和 ET 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。   “启动脉冲定时器”指令的内部参数用以计算 Q 和 ET 的时间值。请注意，时间测量将在 其他功能写入或初始化指令的实际值时中断。重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 IEC 定时器的实际值会破坏 IEC 定时器的功能。更改实际值可 能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 • 将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “WRIT_DBL”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： • 在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 IEC 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 • 如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 • 确保程序在传输期间不读写受影响的数据。