SIEMENS 西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK71-1JH3-Z

            字逻辑运算 (S7-1200, S7-1500) AND：“与”运算 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“与”运算指令将输入 IN1 的值和输入 IN2 的值按位进行“与”运算，并在输出 OUT 中查询结果。影响既定延时时间的示例 在以下示例中，将显示各种情况下对“WAIT”延时时间的影响。 下图为各种场景的示意图：剩余时间 = 从既定延时时间结束（通过“WAIT”）到中断 OB 运行结束之间的时间 额外时间 = 从中断 OB 运行结束到既定延时时间结束（通过“WAIT”）之间的时间 案例 1： 在一个 OB1 中调用“WAIT”指令。“WAIT”指令可由较高优先级的 OB 或较高优先级的进程（如， System Threads）中断。但“WAIT”指令的延时时间既不会更改，也不会延时。 案例 2 和 3： OB1 中正在执行的程序将在延时 20 ms 后继续执行。延时时间可通过在 OB1 中调用“WAIT”指 令计算得出（参见在 OB1 中执行 WAIT）。在 20 ms 时间内，中断 OB 可运行自己的程序代码。 CPU 的发送时钟不会改变。案例 4： OB1 中正在执行的程序将在较高优先级执行完成后继续执行。即使 OB1 内 20 ms 延时时间 到期后，仍需等待较高优先级进程执行完成。CPU 的发送时钟将增加。 说明 系统或通信进程 (System Threads) 的执行顺序 系统线程的优先级通常为“15”。虽然存在优先级高于“26”的系统线程，但这些进程将导致 CPU 载荷降低。系统线程不在图中显示。

          RUNTIME：测量程序运行时间 (S7-1200, S7-1500) 说明 “测量程序运行时间”指令用于测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。 如果要测量整个程序的运行时间，请在 OB1 中调用指令“测量程序运行时间”。第一次调 用时开始测量运行时间，在第二次调用后输出 RET_VAL 将返回程序的运行时间。测量的运 行时间包括程序执行过程中可能运行的所有 CPU 进程，例如，由较gaoji别事件或通信引起 的中断。指令“测量程序运行时间”读取 CPU 内部计数器中的内容并将该值写入 IN-OUT 参 数 MEM 中。该指令根据内部计数器的频率计算当前程序运行时间并将其写入输出 RET_VAL 中。 如果要测量单个块或单个命令序列的运行时间，则需要三个单独的程序段。在程序的单个程 序段中，调用指令“测量程序运行时间”。首次调用该指令即可设置运行时间测量的起始点。 然后在下一个程序段中调用所需的程序块或命令序列。在另一个程序段中，第二次调用“测 量程序运行时间”指令并将相同的存储器分配给 IN-OUT 参数 MEM，与在第一次调用该指令 时所做的一样。第三个程序段中的“测量程序运行时间”指令将读取内部 CPU 计数器，并根据内部计数器中的频率计算该程序块或命令序列的当前运行时间，然后再写入输出 RET_VAL 中。 “测量程序运行时间”指令使用内部高频计数器来计算时间。如果计数器溢出，该指令返回值 <= 0.0。如果 S7-1200 CPU 的固件版本小于 V4.2，则可能会发生这种情况（每分钟Zui多一 次）。忽略这些运行时间值。 说明 由于命令序列中的指令序列会在程序的优化编译期间发生变化，因而无法确切地确定命令序 列的运行时间。如果程序段 1 中操作数“TagIn1”的信号状态为“1”，则将执行该指令。通过第一次调用该指令 来设置运行时间测量的起始点，然后将其作为该指令第二次调用的引用缓存到“TagMemory” 操作数中。 在程序段 2 中，调用“Best_before_date”程序块 FB1。 执行了 FB1 程序块后且“TagIn1”操作数的信号状态为“1”时，执行程序段 3 中的该指令。第二 次调用该指令将计算出该程序块的运行时间，然后将结果写入输出 RET_VAL 中。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions (页 713)”。 有关测量程序总循环时间的详细信息示例，请访问西门子工业在线支持网站。执行该指令时，输入 IN1 的值的位 0 和输入 IN2 的值的位 0 进行“与”运算。结果存储在 输出 OUT 的位 0 中。对指定值的所有其它位都执行相同的逻辑运算。 可以在指令功能框中展开输入的数字。在功能框中以升序对相加的输入进行编号。指令该执 行时，将对所有可用输入参数的值进行“与”运算。结果存储在输出 OUT 中。 只有该逻辑运算中的两个位的信号状态均为“1”时，结果位的信号状态才为“1”。如果该逻辑 运算的两个位中有一个位的信号状态为“0”，则对应的结果位将复位。如果操作数“TagIn”的信号状态为“1”，则执行该指令。将操作数“Tag_Value1”的值与操作数 “Tag_Value2”的值进行“与”运算。结果按位映射并输出到操作数“Tag_Result”中。使能输出 ENO 和输出“TagOut”的信号状态都将设置为“1”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，OR：“或”运算 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“或”运算指令将输入 IN1 的值和输入 IN2 的值按位进行“或”运算，并在输出 OUT 中查询结果。 执行该指令后，将 IN1 输入的值的位 0 和 IN2 输入的值的位 0 进行“或”运算。结果存储 在输出 OUT 的位 0 中。对指定变量的所有位都执行相同的逻辑运算。 可以在指令功能框中展开输入的数字。在功能框中以升序对相加的输入进行编号。指令该执 行时，将对所有可用输入参数的值进行“或”运算。结果存储在输出 OUT 中。 只要该逻辑运算中的两个位中至少有一个位的信号状态为“1”，结果位的信号状态就为“1”。如 果该逻辑运算的两个位的信号状态均为“0”，则对应的结果位将复位。XOR：“异或”运算 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“异或”运算指令将输入 IN1 的值和输入 IN2 的值按位进行“异或”运算，并在输 出 OUT 中查询结果。 执行该指令后，将 IN1 输入的值的位 0 和 IN2 输入的值的位 0 进行“异或”运算。结果存 储在输出 OUT 的位 0 中。对指定值的所有其它位都执行相同的逻辑运算。 可以在指令功能框中展开输入的数字。在功能框中以升序对相加的输入进行编号。指令该执 行时，将对所有可用输入参数的值进行“异或”运算。结果存储在输出 OUT 中。 当该逻辑运算中的两个位中有一个位的信号状态为“1”时，结果位的信号状态为“1”。如果该 逻辑运算的两个位的信号状态均为“1”或“0”，则对应的结果位将复位。INVERT：求反码 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“求反码”指令对输入 IN 的各个位的信号状态取反。在处理该指令时，输入 IN 的 值与一个十六进制掩码（表示 16 位数的 W#16#FFFF 或表示 32 位数的 DW#16#FFFF FFFF） 进行“异或”运算。这会将各个位的信号状态取反，并且结果存储在输出 OUT 中。DECO：解码 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“解码”指令，将输入值指定的输出值中的某个位置位。 “解码”指令读取输入 IN 的值，并将输出值中位号与读取值对应的那个位置位。输出值中的 其它位以零填充。当输入 IN 的值大于 31 时，则将执行以 32 为模的指令。SEL：选择 (S7-1200, S7-1500) 说明 “选择”指令根据开关（输入 G）的情况，选择输入 IN0 或 IN1 中的一个，并将其内容复制 到输出 OUT。如果输入 G 的信号状态为“0”，则移动输入 IN0 的值。如果输入 G 的信号状态为 “1”，则将输入 IN1 的值移动到输出 OUT 中。 所有参数的所有变量都必须具有相同的数据类型。MUX：多路复用 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“多路复用”将选定输入的内容复制到输出 OUT。可以扩展指令框中可选输 入的编号。Zui多可声明 32 个输入。输入会在该框中自动编号。编号从 IN0 开始，每次新增输入后将连续递增。可以使用参数 K 定义其内容要复制到输出 OUT 中的输入。如果参数 K 的值大于可用输入数，则参数 ELSE 的 内容将复制到输出 OUT 中，并且使能输出 ENO 的信号状态会被指定为“0”。 仅当所有输入和输出 OUT 中变量的数据类型都相同时，才能执行“多路复用”指令。参数 K 有所例外，因为只能为其指定整数。 如果满足下列条件之一，则使能输出 ENO 的信号状态为“0”： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 参数 K 的输入超出了可用输入。这不受是否使用输入 ELSE 的影响。输出 OUT 中的值将 会改变。 • 执行该指令期间出错。DEMUX：多路分用 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用指令“多路分用”将输入 IN 的内容复制到选定的输出。可以在指令框中扩展选定 输出的编号。在此框中自动对输出编号。编号从 OUT0 开始，对于每个新输出，此编号连续 递增。可以使用参数 K 定义要将输入 IN 的内容复制到的输出。其它输出则保持不变。如果 参数 K 的值大于可用的输出数目，则将输入 IN 的内容复制到参数 ELSE 中，并将使能输出 ENO 的信号状态指定为“0”。 只有当所有输入 IN 与所有输出具有相同数据类型时，才能执行指令“多路分用”。参数 K 有 所例外，因为只能为其指定整数。 如果满足下列条件之一，将复位使能输出 ENO： • 使能输入 EN 的信号状态为“0”。 • 参数 K 的值大于可用输出数。 • 执行该指令期间出错。移位和循环 (S7-1200, S7-1500) SHR：右移 (S7-1200, S7-1500) 说明 可以使用“右移”指令将输入 IN 中操作数的内容按位向右移位，并在输出 OUT 中查询结果。 参数 N 用于指定将指定值移位的位数。 如果参数 N 的值为“0”，则将输入 IN 的值复制到输出 OUT 的操作数中。 如果参数 N 的值大于位数，则输入 IN 的操作数值将向右移动该位数个位置。 无符号值移位时，用零填充操作数左侧区域中空出的位。如果指定值有符号，则用符号位的 信号状态填充空出的位。 下图说明了如何将整数数据类型操作数的内容向右移动 。