SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7015-5AK24-1AG3

            隐式转换 (S7-300, S7-400)激活或取消激活 IEC 检查 (S7-300, S7-400) 该变量的数据类型用于检查兼容性。可设置较多或较少的条件进行兼容性测试。如果激活“IEC 检查”(IEC check)，则系统将应用较严格条件。 可以为项目的所有新块或个别块统一设置 IEC 检查。在使能输出 ENO 上将显示所有溢出。例如，如果源数据类型的值大于目标数据类型的值，则 会发生溢出。 说明 位模式的移位 如果显式转换中包含位模式移位，则不置位使能输出 ENO。 可以在“另请参见”下找到有关显式转换的更多信息。 下图所示为一个必须执行显式数据类型转换的示例：“Block”函数块中，输入参数“IN_INT”处变量的数据类型应为 INT。因此，需要先将“IN_DINT” 变量的值从 DINT 转换为 INT。如果“IN_DINT”变量的值在 INT 数据类型值的允许范围内，则 执行转换。否则将报告发生溢出。然而，即使发生溢出也将进行转换，但值会被截断同时将 ENO 使能输出置位为“0”。

            为新块设置 IEC 检查 要为项目中的所有新块设置 IEC 检查，请按以下步骤操作： 1. 在“选项”(Options) 菜单中，选择“设置”(Settings) 命令。 将在工作区中显示“设置”(Settings) 窗口。 2. 在区域导航中选择“PLC 编程 > 常规”(PLC programming > General) 组。 3. 在“新块的默认设置”(Default settings for new blocks) 组中，选中或取消选中“IEC 检查”(IEC Check) 复选框。 将为程序中的所有新块启用或禁用 IEC 检查。 为某个块设置 IEC 检查 要为某个块设置 IEC 检查，请按以下步骤操作： 1. 打开块。 2. 在巡视窗口中打开“属性”(Properties) 选项卡。 3. 在区域导航中选择“常规”组。 4. 选中或清除“IEC 检查”(IEC Check) 复选框。 启用或禁用此块的 IEC 检查。设置与项目存储在一起。 参见 数据类型转换概述 (页 671)  二进制的数字 (S7-300, S7-400) BOOL 隐式转换 (S7-300, S7-400) 隐式转换选项 无法隐式转换 BOOL 数据类型。指令 (S7-1200, S7-1500) 库示例 (S7-1200, S7-1500) Sample Library for Instructions (S7-1200, S7-1500) 全局库“Sample Library for Instructions”中包含有 STEP 7 (TIA Portal) 中所用指令的各种编程 示例。该库的结构紧凑并包含有大量易于理解的 LAD 或 SCL 编程语言的编程示例，轻松实 现各种功能编程。使用该库的前提条件为，至少一台 CPU 属于 SIMATIC S7-1200 / S7-1500 系列。TIA Portal 信息系统中的编程示例 “Sample Library for Instructions”编程示例中所用的指令与 TIA Portal 信息系统中的相同。这 意味着，使用 TIA Portal 在的帮助按钮 ()，即可调用相应的编程示例文档。将程序示例正确添加到项目中 由于前提条件和功能不同，程序示例中可能不仅仅只包含程序块，还可能包含有其它元素 （如，PLC 变量、PLC 数据元素、监控表等）。此外，还包含一些需使用特殊硬件设备的程序 示例（多个 CPU、分布式 I/O、输入模块等）。 请遵循以下规则： • 切勿将整个程序示例或整个“Sample Library for Instructions”文件夹直接添加到 CPU 中。 • 确保相应的程序示例内不含多个 CPU 的元素。 • 始终将程序示例的具体元素一次性地添加到相应的项目文件夹中。除此之外，还需确保选择的 CPU 正确。Library of General Functions (S7-1200, S7-1500) “Library of General Functions”全局库是对 STEP 7 (TIA Portal) zhonggong能指令的补充。为了扩展 指令范围，该库中包含各种自动化项目中常用的基本函数块。库中所有函数块均支持 SIMATIC S7-1200(F) / S7-1500(F) 系列 CPU。在 SCL 编程语言中，“Library of General Functions”中的常规函数以块形式提供。该库中包含 以下函数：FIFO、搜索函数、矩阵计算、天文时钟。通过参数分配，这些函数可立即广泛应 用。同步指令和异步指令之间的不同之处 (S7-1200, S7-1500) 异步指令 在程序处理过程中，同步指令和异步指令的处理方式不同。 “同步”和“异步”的属性会影响到指令调用与执行的时间。 • 对同步指令而言：当同步指令的调用结束时，该指令的操作也同样结束。 • 而异步指令则有所不同：异步指令的执行可能会延续到跨多个调用。在 CPU 中，异步指 令的执行与循环用户程序同步进行。异步指令在执行过程中会占用 CPU 中的资源。 异步操作通常用于数据传输（模块的数据记录、通信数据和诊断数据）。作业标识 要执行一个跨多个调用的指令，CPU 必须为该指令正在运行的作业分配一个唯一的后续调用。 根据指令的类型，CPU 会通过下列某种方式为作业指定一个调用： • 通过指令的实例（类型为“SFB”的系统功能块） • 通过指令的输入参数，标识该作业。 如果通过异步指令触发一个过程中断、输出到 DP 从站、启动数据传输或中止一个未组态的 连接，并在当前作业完成之前再次调用该指令，则该指令的反应取决于第二次调用中是否包 含相同的作业。 将参数传递到待异步执行的程序块中 在代码块中，可以调用任何指令。某些指令（如“WRIT_DBL”和“READ_DBL”）为异步执行。对 于异步执行指令，输入端的大量数据在执行期间不得更改，因为这些数据会在不同的代码段 中分别处理，因此，不能向这些参数传递 TEMP 中的变量。 可以使用不同的访问类型（“标准”和“优化”）创建代码块 (FB/FC) 和数据块 (DB)。 对于访问类型不同的代码块相互调用的程序段中，不要使用异步指令。这样可能会导致以下 情况： • 标准数据块中的结构将直接或间接地传递到一个已优化的代码块中，而该代码块又将该 结构直接或间接地转发给上述的某个块。 • 反之亦然。即，将已优化代码块中的一个结构直接或间接地传递到标准数据块，而标准 数据块又将该结构直接或间接地转发给上述的某个程序块。 否则将在 TEMP 中传递的数据创建一个隐藏的副本，从而导致异步程序块返回一个否定应答。 EN 参数 输入参数 EN (enable) 决定是否调用指令。如果 EN = 0，则不调用指令；如果 EN = 1，则调 用指令。 对于同步执行指令，调用相当于执行。调用即执行指令。不调用将不执行指令。 异步指令的执行方式则不同。可通过调用开始执行。如果执行已经开始，则无论是否再次调 用，都会在后台执行异步指令。开始执行时，直接应用并评估具有简单数据类型的输入参数。对于具有复杂数据类型（数组 和结构）的输入参数，将存储指向数据的指针，因此，即使不调用该指令，也可能仍在执行 该指令。 调用结束后，将输出参数的值复制到关联的变量中。如果不调用指令 (EN = 0)，则不执行该 复制过程，因此关联的变量保持不变。 REQ 参数 输入参数 REQ (request) 仅用于启动作业或准备启动过程。 电平控制的指令和边沿控制的指令存在明显区别。 以下要求适用于电平控制的指令： • 通过将输入参数 REQ 设置为“1”触发该作业（第 1 种情况）。 • 如果某个作业已启动但未完成，此时再次调用该指令执行该作业（例如，在循环中断 OB 中），则该指令不评估 REQ（第 2 种情况）。 • 如果该作业执行完成，但输入参数 REQ 仍设置为“1”，则该作业将立即再次启动。 说明 REQ 位 = “1” 请注意，置位 REQ 位时，如果之前的调用结束则将启动该异步指令，从而导致意外结果。 要确保项目清晰且易于维护，建议尽早将 REQ 位复位为“0”。 以下要求适用于边沿控制的指令，如 RecipeExport 和 RecipeImport： • 这些指令通过“REQ”的上升沿激活。使用 REQ = 1 首次调用这些指令时，需要使用 REQ = 0 进行预调用。 • 执行触发后，可再次将 REQ 设置为 0。在执行期间，后续的 0 到 1 之间的切换将被忽略。 参数 RET_VAL 和 BUSY 输出参数 RET_VAL 和 BUSY 用于指示作业状态。请注意本章节中的注意事项：通过输出参数 RET_VAL 评估错误 (页 184) • 使用 REQ = 0 进行调用且系统资源可用时，将在 RET_VAL 中输入 W#16#7000 同时将 BUSY 置位为“0”。 说明 在进行系统资源分配时，通过 REQ = 0 进行调用 如果 S7-1500 CPU 调用 REQ = 0 的异步指令，则系统此时会分配所有可用的资源，而且 该调用不再是对已运行作业的一个中间调用，错误代码 W#16#80C3（临时资源错误）将 保存到 RET_VAL 中。 对于 S7-300 CPU，满足边界条件时，错误代码 W#16#7000（使用 REQ = 0 进行第一次 调用）将保存到 RET_VAL 中。 • 在第 1 种情况中（使用 REQ = 1 进行首次调用），如果系统资源可用且输入参数正确，则 RET_VAL 中将输入代码 W#16#7001 同时将 BUSY 置位为“1”。 如果所需系统资源当前正在使用或输入参数错误，则 RET_VAL 中将输入相应的错误代码， 同时 BUSY 的值为“0”。 • 在第 2 种情况中（中间调用），将在 RET_VAL 中输入代码 W#16#7002（与“调用仍在 进行”的消息相对应），同时将 BUSY 置位为“1”。 • 以下规则适用于对作业的Zui后一次调用： – 对于指令“DPNRM_DG (页 2950)”，如果数据传输无错误没，则以整数形式在 RET_VAL 中输入传输的数据量（以字节为单位）。此时，BUSY 的值为“0”。 如果传输有错误，将在 RET_VAL 中输入错误信息，此时不会对 BUSY 进行检查。 – 对于其它所有指令，如果作业执行无错误，则 RET_VAL 的值为“0”，同时将 BUSY 值也 置为“0”。如果存在错误，则在 RET_VAL 中输入该错误代码，同时将 BUSY 的值置为“0”。 说明 如果首次调用和Zui后一次调用相同，则 RET_VAL 和 BUSY 中的值与Zui后一次调用时的相同。 概述 下表列出了上述的参数关系。尤其对指令调用完成之后但作业尚未完成时输出参数的可能值 进行了说明。 说明 每次调用之后，必须检查程序中的相关输出参数。