SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK74-1SA3

            设置比较指令的状态位 (S7-300, S7-400) 说明 比较语句将影响状态字中的状态位 CC 1、CC 0、OV 和 OS。 比较语句的状态位（CC 1 和 CC 0）设置与比较关系无关。 使用无效浮点数时，状态位 CC 1、CC 0、OV 和 OS 将置位为“1”。 下表列示了如何通过比较语句设置状态位：设置程序控制操作指令中的状态位 (S7-300, S7-400) 说明 程序控制指令将影响 OS、OR、STA、RLO 和 /FC 状态位。 在 LAD 和 FBD 中设置状态位 下表列出了如何在 LAD 和 FDB 编程语言中设置状态位：为字逻辑运算设置状态位 (S7-300, S7-400) 说明 字逻辑指令将影响状态字中的状态位 CC 1、CC 0 和 OV。 如果字逻辑指令结果中所有位都为“0”，则状态位 CC 1 将复位为“0”。 如果结果中至少有一 个位为“1”，则状态位 CC 1 将置位为“1”。 下表列出了如何根据字逻辑指令设置状态位：设置移位和循环移位指令的状态位 (S7-300, S7-400) 说明 移位和循环移位指令将影响状态字中的状态位 CC 1、CC 0 和 OV。 在使用移位和循环移位指令时，将上一次移位或循环移位的位信号状态传送到状态位 CC 1。 并复位状态位 CC 0 和 OV。 下表列出了移位和循环移位指令状态位的设置情况：在 STL 中查询状态位 (S7-300, S7-400) 通过位逻辑运算指令查询状态位 (S7-300, S7-400) 说明 可使用以下位逻辑指令，查询状态字中位的信号状态： • A：“与”运算 • AN：“与”运算取反 • O：“或”运算 • ON：“或”运算取反 • X：“异或”运算 • XN：“异或”运算取反 下表列出了可用于扫描状态字中位信号状态的操作数。

             状态字的基本信息 (S7-1500) 说明 状态字包含的状态位用于 CPU 控制二进制逻辑运算和设置数字处理。 可以查询状态位并只 影响这些状态位。 下表列出了状态字中各个状态位的排列方式：OS（上溢，已存储） OS 状态位将保存 OV 状态位的设置。 如果 CPU 置位了 OV 状态位，则也会置位 OS 状态位。 但是，在下一条正确执行的指令复位 OV 位时，OS 状态位保持为置位状态。 因此可以查询当前 CPU 块中后期发生值范围上溢或 使用了无效浮点数。 OV（上溢） OV 状态位表示值范围上溢或使用了无效的浮点数。 数学函数、转换指令和浮点数比较可能会影响 OV 状态位。 CC 0 和 CC 1（条件代码位） CC 0 和 CC 1 状态位将提供有关下列指令结果的信息： • 比较指令 • 数学函数 • 字逻辑运算 • 移位与循环移位指令 BR（二进制结果） BR 状态位既可以对功能框执行 EN/ENO 操作，也可以作为特定跳转指令 (STL) 中的条件。 可 以使用特定指令（如 SAVE）来影响 BR 状态位。 RLO（逻辑运算结果） 状态位 RLO 是二进制逻辑运算的缓冲区，不是状态字的组成部分。 CPU 将第一次扫描的扫描结果传送到 RLO。每次后续扫描的的扫描结果都将与所保存的 RLO 进行运算，并将运算后的结果保存在 RLO 中。 可以通过相应的指令置位或复位 RLO。 RLO 用于控制存储器、定时器和计数器指令，并可执行一些特定的跳转指令。 说明 由于在内部处理时只需要部分状态位，因此只有进行进一步程序执行时才会显示这些状态位。为字逻辑运算设置状态位 (S7-1500) 说明 字逻辑指令将影响状态字中的状态位 CC 0 、CC 1 和 OV。 仅当这些状态位用于程序序列时 才会进行置位。 如果字逻辑指令结果中所有位都为“0”，则状态位 CC 1 将复位为“0”。 如果结果中至少有一 个位为“1”，则状态位 CC 1 将置位为“1”。 下表列出了如何根据字逻辑指令设置状态位：主控继电器 (S7-300, S7-400) 主控继电器的功能说明 对于普通可编程控制器，使用主控继电器，可以启用或禁用控制器中的部分信号流。 说明 详细信息，请参见“使用 MCR 功能的重要注意事项 ”部分。为了防止人员伤害或财产损失，禁止用 MCR 代替硬连线的机械主控继电器实现紧急停止或 安全开关功能。 MCR 会影响所有可将值写回存储器的指令。 若启用了 MCR 相关性，无论前一数字逻辑运算 结果如何，这些指令都会作出响应。 下列指令可用于 MCR： • MCRA： 启用 MCR 区域 • MCR： 打开 MCR 区域 • MCR： 关闭 MCR 区域 • MCRD： 禁用 MCR 区域 若在打开 MCR 区域之前，逻辑运算结果 (RLO) =“1”，则启用该区域的 MCR 相关性。 若打开 时，该区域的 RLO =“0”，则该区域的处理与 MCR 无关。使用 MCR 功能的重要注意事项 (S7-300, S7-400) 小心 对于使用指令“启用 MCR 区域” (MCRA) 启用主控继电器的块，应注意以下事项： • 若 MCR 关闭，则在指令“打开 MCR 区域”(MCR( ) 和“关闭 MCR 区域”之间的程序段中，所 有赋值指令都为“0”值。 • 若指令“打开 MCR 区域”(MCR( ) 前的逻辑运算结果 (RLO) =“0”，则立即关闭 MCR。CPU 处于 STOP 模式或未定义的运行时特征状态！ 由于地址计算结果同时写入局部数据，编译器将访问 VAR_TEMP 中定义的临时变量。因此， 以下命令序列将使 AS 切换到 STOP 模式或导致未定义的运行时特征状态（请参见以下说 明）。 形式参数访问 • 访问 STRUCT、PLC 数据类型 (UDT)、ARRAY、STRING 类型的复杂 FC 参数的元素 • 访问来自具有多重背景功能块的 InOut 区的 STRUCT、PLC 数据类型 (UDT)、ARRAY、STRING 类型的复杂 FB 参数的元素。 • 当地址高于 8180.0 时，访问具有多重背景功能函数块的参数。 • 在具有多重背景功能的函数块中访问类型为 BLOCK_DB 的参数，打开 DB0。 任何后继数据 访问都会将 CPU 切换到 STOP 模式。 T 0、C 0、FC0 或 FB0 始终用于 TIMER、COUNTER、 BLOCK_FC 和 BLOCK_FB。 参数传递 参数传递在块调用时执行。 纠正方法 使上述命令与 MCR 不相关： 1. 在上述赋值指令或程序段之前，使用指令“禁用 MCR 区域”(MCRD) 禁用主控继电器。 2. 在上述赋值指令或程序段之前，使用指令“启用 MCR 区域”(MCRA) 启用主控继电器。编程建议 (S7-1200, S7-1500) S7-1200/1500 CPU 中的新功能和编程建议快速纵览 (S7-1200, S7-1500) 更高性能 与 S7-300/400 CPU 相比，S7-1200/1500 CPU 的性能得以大幅提升。使用 STEP 7 V5.x 编程 时，往往需要通过在 CPU 中采用juedui寻址等编程机制和更精简的程序代码，以期提高系统 性能。由于 S7-1200/1500 系列 CPU 的性能zhuoyue，因此无需再采用以上措施。如果要在 S7-1200/1500 CPU 中重用由 S7-300/400CPU 创建的程序代码，则为了充分发挥程序的性 能，可能需要对程序代码进行部分修改。 在以下章节中，将介绍 S7-1200/1500 CPU 中的一些新编程选项。 有关提高性能的更多提升信息，请参见“显著提高了 STEP 7 (TIA Portal) 的性能。统一的符号表示 S7-1500 支持在整个项目中使用符号表示。使用自动填写功能，可以在程序编辑器中获得有 关使用符号编程方面的上下文相关支持。例如，数据块中的数据元素在声明中仅分配了一个 符号名称，但在数据块中并没有固定地址。这样在访问这些数据元素时就可以充分利用 S7-1500 的高性能。无需知道操作数的juedui地址，且可以避免访问错误。 由于使用了符号表示，程序代码更加清晰明了，仅需少量注释即可。对符号表示进行更正时， 所有的使用点都将自动更新。 说明 有关通用符号应用的更多信息，请参见。优化块访问 通过优化块访问，将在块的可用存储区域中自动排列已声明的数据元素，从而提高存储空间 的使用率。并根据所使用的 CPU 对数据进行结构化和保存。系统将对存储空间进行处理。数 据元素在声明中仅分配了一个符号名称，对块中的变量可以按照符号名称进行寻址。这样可 提高 CPU 的性能。例如，从 HMI 中进行数据访问时不再出错。新数据类型 使用数学函数时，新型数据类型 LWORD、LINT、ULINT、LTIME、LTOD、LDT 和 ARRAY（32 位限值）极大提高了计算的准确程度。在隐式和显式数据类型转换方面，与 S7-300/400 系 列的 CPU 相比有了更丰富的选项。 说明 有关新数据类型的更多信息，请参见 “有效数据类型概述 (页 255)” PLC 数据类型 PLC 数据类型 (UDT) 是可定义且在程序中可以多次使用的数据结构。PLC 数据类型结构由几 个部分组成，每部分可包含不同的数据类型。声明 PLC 数据类型期间，可以定义各个部分的 类型。 可以使用 PLC 数据类型作为定义变量的基本数据类型，并作为创建全局数据块的模板。如果 稍后更改 PLC 数据类型，这些更改会在所有的使用点自动更新。 在 PLC 数据类型中，也可对 PLC 数据类型的 ARRAY 中的各元素进行符号化访问。 说明 有关 PLC 数据类型的基本信息，请参见 PLC 数据类型的结构以及如何在程序中进行声明？ • “PLC 数据类型 (UDT) (页 304)” 有关 PLC 数据类型的编程建议，请参见 • “使用 PLC 数据类型 (UDT) (页 244)” • “使用 DB_ANY 数据类型 (页 228)” 所有编程语言中的统一指令 所有编程语言（LAD、FBD、STL、SCL 和 GRAPH）提供一个统一的指令集。