SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK74-1JB3

          使用指针进行间接寻址 (S7-1200, S7-1500) 说明 对于间接寻址，要求特定的数据格式，应包含地址或者还包含操作数的范围和数据类型。该 数据格式称为指针。可以使用以下类型的指针： • 引用 (S7-1500) • VARIANT (S7-1200/1500) • POINTER (S7-1500) • ANY（S7-1500，仅适用于可标准访问的块） 有关指针数据类型的更多信息，请参考“另请参见”。 说明 SCL 中的 POINTER 在 SCL 中，POINTER 的使用具有一定限制。只能将其转发到被调用块中。创建一个函数来读取数据块变量的值并将这些值写入 PLC 数据类型。 1. 创建一个 SCL 函数并将其命名为“FC_AccessGroupSiloRead”。 2. 按如下方式声明块接口： 3. 编写以下程序代码： 4. 调用 OB1 中的函数“FC_AccessGroupSiloRead”： 根据 Index 参数中指定的编号（1、2 或 3），执行“FC_AccessGroupSiloRead”指令的第一、第二或 第三种情况。将指针 P#10.0 传递给操作数 MD20。若编程时操作数 MD20 用方括号括起，则在运行时其 将被指针中包含的地址替换。 参见 间接寻址的基础知识 (页 133) 指针 (页 340) ARRAY 元素的间接索引 (S7-1200, S7-1500) 通过可变下标进行 ARRAY 访问 寻址 ARRAY 元素时，可将整型数据类型的常量或变量指定为下标。在此，只能使用长度Zui 长为 32 位的整数。 通过变量进行间接寻址时，仅在程序运行过程中才会计算下标。例如，在程序循环中，每次 循环都使用不同的下标。

        该语法包含以下部分： 部分 说明 MyDB ARRAY 所在数据块的名称 MyArray ARRAY 数据类型的变量 i, j 用作指针的整型 PLC 变量 a 结构的附加局部变量 说明 在调用块并将间接下标寻址的 ARRAY 元素 ("MyDB".MyArray[#i]) 作为 in/out 参数 (InOut) 传 送到块时，块执行过程中不能更改下标变量 [i] 的值。因此，该值通常会写回与读取时相同的 ARRAY 元素中。使用“FieldRead”和“FieldWrite”指令对 ARRAY 元素进行索引 在 LAD 和 FBD 中，还可以使用以下指令对 ARRAY 元素进行间接索引。 • FieldWrite - 写入字段 • FieldRead - 读取字段ARRAY 间接索引的示例 (S7-1200, S7-1500) 示例：在 LAD 中，通过可变下标访问 ARRAY 以下示例以 LAD 为例，显示了对 ARRAY 元素的间接下标访问。"MyArray" 是一个三维 ARRAY。#Tag_1、 #Tag_2 和 #Tag_3 是数据类型为“Integer”的输入参数。根据这些参数的 值，一个 MyArray 元素将复制到 "MyTarget" 变量中。示例：在 SCL 中，通过可变下标访问 ARRAY 以下示例显示了如何通过一个可变下标寻址多个数据块。在本示例中，使用了五个速度控制 轴。这些轴在 SCL 的一个 FOR 循环中进行迭代处理。 1. 首先，创建五个速度控制轴。这五个轴的类型必须相同。 在项目导航中，为每个轴创建一个数据块： 2. 之后，生成一个全局数据块并声明一个 ANY 数据类型的 ARRAY 且带有五个元素。 3. 为了进行初始化，需在启动 OB 中将五个轴的符号名称分别分配给各个 ARRAY 元素。 4. 在 SCL 中，通过一个 FOR 循环迭代访问各个轴。这些轴将传送到函数“MaximumVelocity”中 依次执行。示例：在 STL 中，通过可变下标访问 ARRAY 有关在 STL 中通过可变下标访问 ARRAY 的应用示例，请参见“间接寻址 ARRAY 元素” (页 225)部分。通过 DB_ANY 数据类型间接寻址数据块 (S7-1200, S7-1500) 说明 在 S7-1200/1500 中，可访问编程时仍然未知的数据块。为此，可在访问块的块接口中创建 一个数据类型为 DB_ANY 的块参数。在运行过程中，数据块的名称或数据块编号将传送该参 数中。 要访问该数据块的内部变量，可使用数据类型为 DB_ANY 的块参数名称以及该变量的juedui地 址，参数名称与juedui地址间使用句点进行分隔。 语法 下表列出了通过 DB_ANY 数据类型间接寻址数据块时的语法： 语法 示例 说明juedui寻址 "myDBANY" 参数处 运行过程中进行传 送的数据块中的 "DBX30.0" 变量。间接寻址 STRING 的各字符 (S7-1200, S7-1500) 说明 要寻址 STRING 或 WSTRING 的各字符，可以将常量和变量指定为下标。该变量必须为整型 数据类型。使用变量时，则可在运行过程对索引进行计算。例如，在程序循环中，每次循环 都使用不同的下标。 如果在块调用期间将具有可变下标的 STRING 或 WSTRING 传递给输入/输出参数，请注意：下 标变量 [i] 在开始块调用时读取一次，无法在执行期间由被调用的块进行更改。 说明 在运行过程中监视 STRING 访问 运行过程中写入超出定义长度的 STRING 或 WSTRING 时，程序中可能发生意外响应。在 S7-1200/1500 中，将监视 STRING 或 WSTRING 的长度是否超限。对 STRING 进行读访问时， 将接收到字符“$00”或“$0000”；而对 STRING 的写访问则不执行。如果指令中带有使能输出 ENO，则 ENO 的信号状态将设置为 FALSE。CPU 不切换到 STOP 模式。示例 以下以 SCL 为例，举例说明了对 STRING 进行的间接索引。"STRING", "WSTRING", "CHAR" 和 “WCHAR”是变量。"Tag_1" 是一个整型的 PLC 变量。在 STL 中间接寻址 (S7-1500) 地址寄存器的基本知识 (S7-1500) 简介 两种地址寄存器可用于操作数的间接寻址：地址寄存器 1 (AR1) 和地址寄存器 2 (AR2)。地 址寄存器长度相等，有 32 位。可以在地址寄存器中存储内部区域指针和跨区域指针。要定 义操作数的地址，可以在程序中调用存储的数据。 通过加载和传递指令可以在寄存器和其它可用存储区之间交换数据。 说明 在 S7-1500 中，特殊规则通过地址寄存器和数据块寄存器应用于数据交换： • 在块之外，寄存器中的值不再存在。 • 块中的语言改变时，寄存器将复位。 • 只能引用有保留设置“在 IDB 中设置”的优化访问块中的数据。 • 无法通过地址寄存器（跨区域）引用优化访问块中的本地数据。在 STL 中间接寻址 (S7-1500) 在 STL 中，以下选项可用于间接寻址： • 存储器间接寻址 • 寄存器间接内部区域寻址 • 寄存器间接跨区域寻址 存储器间接寻址 对于存储器间接寻址，可以在变量中存储地址。变量可以是 WORD 或 DWORD 数据类型。变 量可以位于存储器区域“数据”（DB 或 DI）、“位存储器” (M) 或“临时本地数据” (L) 中。 在 S7-1500 中，FB 参数也可用于保存地址。 如果变量位于数据块中，那么必须是一般访问 数据块。 下列示例显示的是存储器间接寻址的应用：如果是寄存器间接内部区域寻址，那么仅通过地址寄存器索引位地址和字节地址（如 P#10.0）。 在编写指令之前，不输入地址寄存器中的地址所应用到的存储区。 地址寄存器 中的地址随后移动到指令中指定的存储区。 可能的存储区有“输入”(I)、“输出” (Q)、“I/O”（PI 或 PQ）、“位存储器” (M)、“临时本地 数据” (L) 和“数据”（DB 或 DI）。 如果操作数位于数据块中，那么必须是一般访问数据块。 输入寄存器间接内部区域寻址时，在指定地址寄存器之后指定偏移量。 这一偏移量被添加 到地址寄存器的内容中，而不会改变地址寄存器。 该偏移量还具有指针的格式。 寄存器间接跨区域寻址 如果是寄存器间接跨区域寻址，则需使用地址寄存器来建立操作数全部地址的索引。即，位 地址和字节地址，以及存储区。 可能的存储区有“输入”(I)、“输出” (Q)、“I/O” (P)、“位存 储器” (M)、“临时本地数据” (L) 和“数据”（DB 或 DI）。 如果操作数被载入数据块，那么 必须为一般访问数据块，否则操作数必须有保留设置“在 IDB 中设置”。 在指令中，仅编写操作数宽度。 可能的操作数宽度为位、字节、字和双字。 下列示例显示的是寄存器间接跨区域寻址的应用：间接寻址 (S7-300, S7-400) 通过指针间接寻址 (S7-300, S7-400) 说明 对于间接寻址，要求特定的数据格式，应包含地址或者还包含操作数的范围和数据类型。 该 数据格式称为指针。 以下提供的是指针类型： • POINTER (S7-300/400) • ANY (S7-300/400) • VARIANT (S7-1200/1500)在 SCL 中间接寻址 (S7-300, S7-400) 数据块的间接寻址 (S7-300, S7-400) SCL 中数据块的间接寻址 可以使用转换函数 WORD_TO_BLOCK_DB 来间接寻址数据块。 因此要将 DB 号指定为 WORD 数据类型的变量或表达式。 语法 以下语法可用于间接寻址数据块：变量的间接寻址 (S7-300, S7-400) SCL 中变量的间接寻址 间接寻址类似于juedui地址寻址。 指定圆括号中的偏移量而非地址。 偏移量由一个字节变量 组成，如果是布尔型操作数，有一字节变量和一位变量。 字节和位变量必须是 INT 数据类 型。 PLC 变量表的定时器和计数器无法以这种方法间接寻址。