SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7011-5AK21-1JA3

             输入模块参数 模拟量输入模块的参数 电源电压 L+ 缺失 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。 断路 如果模块无电流和/或电流过小以致无法在所组态的对应输入处进行测量，或者应用的电压 过小，则启用该诊断。 断路诊断的电流限值 报告断路时的阈值。 该值可设置为 1.185 mA 或 3.6 mA，具体取决于所使用的传感器。 上溢 如果测量值超出范围上限，则启用该诊断。 下溢 如果测量值达不到范围下限，则启用该诊断。 共模错误 如果超过有效的共模电压，则启用诊断。 参考通道错误（仅适用于 AI 8xU/I/RTD/TC ST） • 在温度补偿通道上启用错误诊断，如断路。 • 组态了动态参考温度补偿类型，且尚无基准温度传输到模块。 温度系数 温度系数取决于材料的化学成分。 在欧洲，每个传感器类型只使用一个值（默认值）。 温度系数的校正因子（α 值）指定温度升高 1°C 时特定材料电阻的更改量。其它值则是便于设置传感器特定的温度系数以及提高准确度。 干扰频率抑制 在模拟量输入模块上，可以抑制由交流电频率产生的干扰。 交流电网的频率可能会干扰测量值，尤其会影响较小的电压范围内和使用热电偶时的测量值。 使用此参数，可以在系统中定义电源频率。 滤波 各个测量值使用数字滤波进行滤波。可以为模拟量输入模块 AI 8xU/I/RTD/TC ST 和 AI 8xU/I HS 将滤波设置为 4 个阶段。 滤波时间 = 模块周期数 (k) x 模块周期时间。 下图显示了在多少个模块周期后滤波模拟值接近 ，具体取决于所设的滤波。 对于模拟 量输入的每次信号变化都有效。

             基准结（仅适用于 AI 8xU/I/RTD/TC ST） 可以为基准结参数组态以下设置： 表格 1-232 基准结参数可以实现的参数分配 设置 说明 固定基准温度 基准结温度作为固定值被组态并保存在模块中。 动态参考温度 使用 WRREC (SFB 53) 指令，基准结温度在用户程序中通过数据记录 192 到 199 从 CPU 传输到模块。 内部基准结 可通过模块中集成的传感器检测基准结温度。 模块的参考通道 基准结温度通过外部电阻型温度计 (RTD) 在模块的参考通道 (COMP) 处 确定。 说明 固定基准温度 在 B 型热电偶的参数分配期间，只能使用温度为 0 °C 的“固定基准温度”(Fixed reference temperature) 设置。 启用硬件中断 1 或 2 如果超出上限 1 或 2，或超出下限 1 或 2，则启用硬件中断。 下限 1 或 2 指定触发硬件中断 1 或 2 的下限阈值。 上限 1 或 2 指定触发硬件中断 1 或 2 的上限阈值。 热电偶的温度补偿 简介 有多种方法可以测量参考点的温度，以便于使用基准结和测量点间的温差函数来求出juedui温 度值。可以根据所需的基准结位置使用不同的补偿选项。 说明 在 B 型热电偶的参数分配期间，只能使用温度为 0 °C 的“固定基准温度”(Fixed reference temperature) 设置。 补偿基准结温度的可选方法 补偿选项 说明 应用案例 内部基准结 使用这种补偿，可通过模块中集成的传感器检 测基准结温度。 步骤 直接将热电偶连接到 I/O 模块，或通过补偿线 连接。 • 对于连接，请使用匹配热电偶材 料的补偿线路。 • 如果系统中的基准结温度和模块 温度相同，还可以使用由不同材 料制作的线路。 模块的参考通道 可通过外部电阻型热电偶 (RTD) 检测基准结温 度。 步骤 将热电偶直接或通过补偿线路连接到基准结的 供电线路。 将供电线路连接到模块合适的端 子上。 将电阻温度计 (RTD) 连接到模块的参考通道 上。 电阻温度计 (RTD) 必须放在基准结区域 中。 • 希望直接在基准结测量温度。 • 为此补偿类型组态的所有通道的 测量温度都将由基准结的温度值 自动修正。 • 可以在基准结和模块间使用价格 低廉的线路，如铜线。动态参考温度 基准结的温度由模块决定。 此温度值通过用 户程序中的数据记录传输到其它模块。 步骤 将基准结的电阻温度计 (RTD) 连接到任意通道 上。 使用 WRREC 指令，基准结温度通过数据记录 192 到 199 从 CPU 传输到模块。 • 在基准结处使用多个模块，因此 能够使用公共温度值补偿所有通 道。 • 仅需一个电阻温度计 (RTD) 来获 取温度值。 • 可以在基准结和模块间使用价格 低廉的线路，如铜线。 固定基准温度 基准结温度作为固定值保存在模块中。 步骤 将热电偶直接或通过补偿线路连接到基准结的 供电线路。 将供电线路连接到模块合适的端 子上。 组态模块时，为基准结指定固定温度值（如 20 °C）。 • 保持基准结温度恒定并获取温度 值。 • 可以在基准结和模块间使用价格 低廉的线路，如铜线。 输出模块参数 模拟量输出模块的参数 电源电压 L+ 缺失 启用对电源电压 L+ 缺失或不足的诊断。 接地短路 如果执行器电源接地短路，则启用该诊断。 断路 如果与编码器连接的线路断路，则启用诊断。 上溢 如果测量值超出上溢范围，则启用该诊断。

              如果测量值低于下溢范围，则启用该诊断。 对 CPU STOP 模式的响应 确定当 CPU 转入 STOP 状态时该输出的响应。 替换值 替换值是在 CPU 进入 STOP 模式时输出的值。 脉宽调制 (PWM) 某些模块的通道支持脉宽调制功能 (PWM)。通过脉宽调制功能，可为上述通道快速生成额 定电压恒定且脉宽可变的周期性脉冲。 组态 可以使用以下参数来组态脉宽调制： • 启用模块上的 PWM 功能 • 为相应通道设置 PWM 操作模式 • 设置周期 工作原理 在脉宽调制模式中，所组态的输出可提供相应的脉宽调制输出信号。 脉宽调制可通过时间周期（频率）和占空比进行设置。其中，占空比列示了脉冲宽度和时间 周期的关系。 脉冲宽度可由时间周期和占空比计算得出：脉冲宽度 = 占空比 x 时间周期 以下为占空比为 50% 且时间周期为 10ms 时的示例： 脉冲宽度 0.5 x 10 ms = 5 ms、 在用户程序，可通过过程映像输出中的输出值（0 到 1000）定义通道的占空比。 输出信号是一组方波信号（开/关脉冲的脉冲序列）。Zui小脉冲宽度 Zui小的脉冲宽度为 300 μs，具体取决于硬件设备。占空比的调整范围为 0.0 到 100.0%。时 间周期的调整范围为 2 到 100 ms。 示例：如果将输出的时间周期组态为 2 ms 并将占空比设置为 0.1%，则相应的脉冲宽度为 200 μs。但在实际应用中，输出的Zui小脉冲宽度为 300 μs。 脉冲波形 实际信号波形中的脉冲宽度通常远远大于指定的理想脉宽。 下图显示了 PWM 控制输出时的波形图。蓝线表示输出被控制时指定的理想信号（方波信号 波形）。红色虚线则表示输出图中因连接外部负载而产生的实际信号波形。ET 200M 组态 ET 200M 简介 对于 ET 200M 系列，可以在硬件目录的“分布式 I/O”下方找到多种模块。 组态与参数分配 可以在以下部分中找到有关组态和参数分配的信息。 ET 200M 组态 定义 ET 200M 分布式 IO 设备是具有 IP 20 防护等级的模块化 DP 从站。 ET 200M 具有 S7-300 自动化系统的组态技术，由一个 IM 153-x 和多个 S7-300 的 I/O 模块 组成。 ET 200M 支持与以下设备进行通讯： • 所有符合 IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 的 DP 主站 • 所有符合 IEC 61158 的 IO 控制器“运行期间更换模块”功能的组态 简介 ET 200M 支持“运行期间更换模块”功能及相关的拔出/插入中断。 通过“运行期间更换模块”功能，可以在运行期间从 ET 200M 机架中拔出模块或向 ET 200M 机架中插入模块。 要求 已经组态了支持在运行期间更换模块的接口模块。 （从 IM 153-1 开始，产品编号 153-1AA02-0XB0）。 此外，已组态的 CPU 也必须支持该功能，如对于 PROFIBUS 来说，是带有 DP 接口的 S7-400。 必须在硬件配置中使用有源背板总线（带插槽的总线导轨）。 在模块之间带有总线连接器 的常规外形导轨不支持此功能。 组态 如果满足组态要求，那么可以在巡视窗口的“模块参数”区中选择“运行期间更换模块”参 数。 在此参数下方显示了已组态模块的表格，其中列出了硬件配置所需的有源总线模块。 对于 PROFIBUS 组态，将显示“如果预设组态不匹配实际组态则启动”(Startup if preset configuration does not match actual configuration) 选项。 如果启用了“运行期间更换模 块”(Replace modules during operation)，将自动启用该选项。 过程自动化的信号模块 基本原理 简介 过程自动化的信号模块是 S7-300 模块，例如，SM 321；DI 16xNAMUR 或 SM 322；DO 16x24VDC/0.5A。 在 DP 从站 (IM 153-2) 中对它们进行操作。 和标准模块不同，它们提供了下列其它的工艺功能，例如脉冲增强和抖动监视。转换接点 “转换接点”传感器类型 如果通道组的数字量输入组态为“转换接点”，模块会对此通道组运行转换接点传感器类型 的诊断。 转换接点 转换接点是只有一个移动开关元件的辅助开关，针对开启和关闭的转换设备各设有一个关闭 位置。 请记住以下规则： • 常开触点始终连接到“偶数”通道 • 常闭触点始终连接到“奇数”通道。 两个通道之间容许的切换时间固定为 300 ms。 如果检查后出现负结果，则 • 模块将常开通道的值状态标识为“无效” • 模块为常开通道生成诊断条目 • 触发一个诊断中断（如果已启用诊断中断） 只更新常开通道的数字量输入信号和值状态。 因为常闭通道只用于检查传感器，所有数字 量输入信号会yongjiu设置为“零”，值状态会设为“无效”。 这些诊断取决于（传感器的）“选择”参数。 还应注意《过程自动化信号模块》(Signal Modules for Process Automation) 手册中所述的转换接点传感器类型诊断的特殊功能。