SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL22034AG101MC0

                     发生更改的数据区域 发生更改的数据区域包括检测到更改的第一个和Zui后一个双字，以及位于这两个双字之间的 所有字（即使这些字未发生更改也包括在内）。 示例： 要读取的数据区域长度为 10 个双字。在本例中，在第 2、第 5 和第 8 个双字中检测到更改。 因此，传送的数据区域范围是从第 2 个双字到第 8 个双字。 注意字边界 如果仅传送更改的数据，且数据区域包含双字格式的值，应确保双字值实际位于要采集的数 据区域的一个双字之中（Zui多 12 个双字）。 如果通过两个连续的数据双字进行分发，可能仅传送双字值中的一个字（高位或低位字）， 原因是仅特定字中发生更改。在这种情况下，丢失的字可能导致接收伙伴发生数据错误（适 用于 ST7cc，不适用于 S7 CPU）。 说明 使用标准访问的 DB 该块具有“ANY”类型的参数。因此，禁用 DB 属性中的“优化块访问”(Optimized block access) 属性。说明： 参数输出区 对于输出本地输入参数值或从伙伴接收到的参数值的数据区域，由 ANY 指针 进行寻址。此数据区域必须在数据块中，并且其长度可以在 1 到 12 个双字 范围内变化。 有关内容和格式的信息，请参见上文中的“功能”部分。 Par12D 将接收到的数据存储在“ParameterOutput”所指定的数据区域中，不进 一步处理。需要通过用户程序评估并处理接收到的数据。 如果伙伴对象 Par12D_S 只发送更改的数据，可能只有部分数据输出区有新写 入的内容。这部分输出区是指采集结束时检测到更改的区域。 如果参数分配不正确（空指针、长度 > 12、数据区域不是 DB），则会在诊断 缓冲区中输入错误消息（事件 ID B114，[Info2/3] = 11）。CPU 不切换为 STOP 模式。然后，在更正错误之前，不再对该数据块进行处理。 参数： NewData 说明： 有关声明、数据类型、取值范围、默认值和功能的信息，请参见重现参数 (页 2443)部分。 每当块从伙伴对象接收到新参数值并将其输出到输出字段“ParameterOutput” 时，在一个 OB1 循环内，“NewData”输出都将设置为 TRUE。这对于“Local”= 1 的状态下有新的本地输入的情况同样适用。这是一个输入/输出参数（声明 IN_OUT）。使用此参数类型指定本地位存储 器非常复杂，因此不应使用。 说明： 用于接受本地参数输入的输入。 通过此输入，信号沿变化可触发接受“LocalParameterInput”参数输入的参数值 这一操作。 仅当满足以下条件时，才会将“Release”输入从 0 到 1 的变化考虑在内： • 输入区由“LocalParameterInput”参数指定，不同于“ParameterOutput”所指定 的输出区 并且 • “Local”输入设置为 TRUE。 通过软件进行参数输入时，例如通过操作面板 (OP)，可以使用“Release”进行 参数输入。然后应使用 OP 上的功能键设置“Release”输入。可以先在 OP 上输 入几个参数。只有当 Release 功能键激活时，才会读入参数值并检查其更改。 检查更改的方式是比较“ParameterOutput”输出中的当前参数值。输入区中的 更改立即会复制到输出区并传送到伙伴。 只发送发生更改的值。如果有多处更改，块将发送所有发生更改的参数值所 在的数据区域。 “Release”输入自动复位。除了存储器位或数据位外，数字输入也可以指定为 输入。数字量输入不能自动复位。但并没有不利影响。通过“Release”进行的 采集操作属于沿触发，也就是着，只触发一次。 如果不需要此参数，保留不处理即可。“硬件条目”和“软件条目”这两种类型的条目通过块分别检查。FC 分别启用硬件和软件条 目。对于每种类型的条目，仅可删除一个命令或设定值条目。 如果同时有一个单独的硬件条目和一个单独的软件条目处于未决状态，将启用这两个条目。 对于硬件条目，以下附加条件适用：该条目在“InputDelayTime”期间必须经常处于未决状态。 仅当输入的命令或设定值在此期间一直处于未决状态未变，且在此期间未检测到其他命令或 设定值条目，才会启用块处理。 实际将命令或设定值帧放在一起的操作，由读取该命令或设定值的块处理。 对于硬件条目，FC Safe 提供以下两个显示位： • InputOK 显示硬件命令和设定值的启用状态 • InputError 显示硬件命令和设定值的条目错误 FC-Safe 通过以下输出显示在站中检测到的命令输出错误： • GlobalCmdOutputError 组消息：站中的命令输出错误组消息：在站中检测到命令输出错误。 仅在以下情况下，接收结束时会出现命令输出错误： • 接收到的帧中，两个命令字节的内容不相同。 • 在命令字节中设置了多个位（8 取 1 错误） 如果检测到此类错误，将由具有组织帧的站发送到发送命令的用户。发送用 户的 FC Safe 随后指出输出 GlobalCmdOutputError 发生中断。 检测到错误时，输出仍设置为 1 信号，直到通过“ResetError”输入请求复位组 信号。 如果不需要该参数，在本地数据的存储区指定一个存储器或数据位。

               输入硬件设定值的输入 可以通过信号沿的变化触发在“SetpointInput”中采用设定值。 只有“ContinuousEnterFunct”= FALSE 时才考虑“EnterInput”中的信号变化。如 果满足此条件，沿变化 0 → 1 将导致采用和传送“SetpointInput”中输入的设 定值。新输入的设定值与传送的Zui后一个设定值相同时，也适用此条件。 该采用设定值的方法适用于通过硬件输入，例如通过控制台或控制面板。 这种方法也可用于在操作面板 (OP) 上输入设定值。在这种情况下，必须由 OP 上的功能键触发采用。 如果不需要此参数，保留不处理即可。为软件设定值持续应用设定值 使用此参数，可指定是否对“SetpointInput”中的设定值连续读入并检查更改。 通过与传送的Zui后一个设定值进行比较来检查更改。 该采用设定值的方法适用于通过合适的软件输入。然而，如果操作面板 (OP) 上没有可用于触发输入的单独功能键，这种方法也可用于在 OP 上输入设定值。 如果不需要此参数，保留不处理即可。说明： 设定值输入 如何处理 SetpointInput 中可用的设定值取决于它是硬件还是软件输入。可使 用“ContinuousEnterFunct”参数指定输入类型： • ContinuousEnterFunct = FALSE （硬件输入） 如果“EnterInput”上的信号为 1，则仅读入“SetpointInput”上的设定值。如果在 n 取 1 检查期间没有检测到错误，并且设置了中央使能存储器位，则传送读入 的设定值。在经过所选的设定时间延迟后，由 FC Safe 自动设置（参见 FC Safe，“InputDelayTime”参数）。 在至少一个 OB1 循环内，在 EnterInput 上检测到 0 信号时，仅通过 FB 再次 读入其他设定值。 如果在硬件输入检测到 n 取 1 错误，则不再处理输入的设定值。只有对 CPU 中 的 OB1 循环长度先前未检测到硬件输入（通过命令、设定值或参数块），才 能再次读入新的设定值。 FB 在诊断缓冲区中输入检测到的 n 取 1 错误（事件 ID B172）。只要错误仍 然存在，就可以通过 FC Safe 的“InputError”输出来指示错误状态（请参见 FC Safe，“InputError”参数）。 • ContinuousEnterFunct = TRUE （软件输入） 连续读取 SetpointInput 中的设定值并检查更改。通过与传送的Zui后一个设定 值进行比较来检查更改。每当发生更改时，除非 n 取 1 检查检测到错误，否 则立即发送设定值。 – 使用硬件输入（请参见 EnterInput），在通过块传送新的设定值之前必须 先检测到一个空循环。 – 通过软件输入，可以在每个 OB1 循环内传送新的设定值。前提是在该循环 内不存在未决的另一个块的其他软件条目。否则，会检测到 n 取 1 错误。 即使软件输入没有改变，也可以通过“SendSoftSetpoint”输入触发软件设定 值的新传送（见下文）。 如果在软件输入检测到 n 取 1 错误，则不再处理输入的设定值。 只有对 CPU 中的 OB1 循环长度先前未检测到软件输入（命令或设定值） 时，才能再次读入新的设定值。块在诊断缓冲区中输入检测到的 n 取 1 错误 （事件 ID B172）。中央数据块 BasicData 中也设置了适当的错误位，可以 通过软件查询这些错误位。更多详细信息，请参见 FC Safe 的描述。已返回的设定值的输出 接收设定值的伙伴对象将回报当前有效的设定值。该值将显示在 “ReturnedSetpoint”输出处。 如果伙伴对象设置为“本地”(local) 且进行新的输入，则“ReturnedSetpoint”会 指示本地更改后的设定值。 启动本地或伙伴 CPU 后，或在恢复连接后，自动一般请求将 “ReturnedSetpoint”指示本地有效的设定值。 如果不需要此参数，保留不处理即可。来自伙伴对象的返回消息：该对象设置为本地操作。 也可以在接收设定值的伙伴对象上本地设置设定值。然后必须在“本 地”(Local) 输入参数中将伙伴对象 Set01W_R 设置为“本地”(local)。“Local”输 入参数的当前状态由伙伴对象报告，并在“LocalOperation”输出中显示。 启动本地或伙伴 CPU 后，或在恢复连接后，自动常规请求将确保在 “LocalOperation”中显示本地当前有效状态。 如果不需要此参数，保留不处理即可。