SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL22034AG111HC0
接收线路的初始状态 (S7-300, S7-400) X27 (RS422/485) 接口 下表介绍了 X27 (RS422/485) 接口子模块的参数。 使用 3964(R) 和 RK512 程序及打印机时， RS 485 模式不可用。 表格 1-127 X27 (RS422/485) 接口模块 参数 说明 取值范围 默认值 接收线路的初始 状态 无： 此设置只对具备总线能力的特 定驱动程序有意义。 无 信号 R(A) 5V，信号 R(B) 0V（断路检测）(2) 信号 R(A) 5V，信号 R(B) 0V（断路 检测）： 通过该设置，可在“全双 工 (RS 422) 四线制模式”下进行断 路检测。 信号 R(A) 5V，信号 R(B) 0V（断路检测）(1) 信号 R(A) 0V，信号 R(B) 5V：该初 始状态对应于“半双工 (RS 485) 两 线制模式”下的空闲状态（无激活 的发送器）。 无法通过该设置进行 断路检测。 信号 R(A) 0V，信号 R(B) 5V (1) 仅对于“全双工 (RS422) 四线制模式” (2) 仅在“全双工 (RS422) 四线制模式”和“半双工 (RS485) 双线制模式”下，默认设置为信号 R (A) 0V，信号 R (B) 5V使用主站/从站拓扑结构时，用户程序中必须有一个相应的消息帧。 示例： 主站向所有从站 发送一个带有地址信息的消息帧。所有从站均进行监听并将该地址与自身的地址相比较。如 果地址相同，则被寻址的从站发送自己的应答信号。 所有从站的发送端必须能够切换到低阻抗。 多点连接中的 RS422 模式 在 RS422 模式中使用主站/从站拓扑结构时： • 主站的发送端与所有从站的接收端互相连接。 • 从站的发送端与主站的接收端互相连接。 • 只有主站的接收端和一个从站的接收端具有默认设置。 所有其它的从站功能均没有默认 设置。
多点连接中的 RS485 模式 RS485 操作中的一个拓扑结构： • 电缆对互相连接，用作所有节点的发送/接收线。 • 只有一个节点的接收端具有默认设置。 所有其它的模块功能均没有默认设置。在模块属性对话框的“接口”部分，要针对不同的拓扑进行必要设置。 说明 当您在 RS422 多点或 RS485 模式下运行 ASCII 驱动程序时，必须在用户程序中采取措施以 确保任一时间只有一个节点发送数据。 如果两个用户同时发送数据，消息帧将被破坏。 接收缓冲区 (S7-300, S7-400) 模块的接收缓冲区 下表介绍了模块接收缓冲区的参数。 表格 1-128 模块的接收缓冲区 - 程序 3964(R)/RK512/ASCII 驱动程序 参数 说明 取值范围 默认值 启动时清空模块接收 缓冲区 CPU 启动（从 STOP 转换到 RUN）时不删除模块接收缓冲 区。 无（固定） 否 使用 CPU 收件箱（仅 CP 441） 可以在此处指定是否在 CPU 上建立收件箱。 如果尚未在 CPU 用户程序中对模块的 BRCV 指令编程，则 必须建立收件箱。 如果您已对 BRCV 编程，则必须取消激活该参数，否则数 据将存储在此处定义的收件箱中而不是由 BRCV 进行处理。 • 是 • 否 否 DB 数(1) CPU 上的收件箱中的数据块数。 1 到 65535 （取决于 CPU） 1 (1)仅当“使用 CPU 上的收件箱”=“是”时 (2) 仅当“缓冲的接收消息帧数”=“1”时模块的接收缓冲区 - 对 ASCII 驱动程序的补充 参数 说明 取值范围 默认值 缓冲的接收消息帧数 可在此处指定要在通信模块的接收缓冲区中缓冲的接收消 息帧数。 如果在此处指定“1”并禁用下面的参数“防止覆盖”，并 且从用户程序中循环读取接收的数据，则始终将当前消息 帧会发送给 CPU。 1 到 250 250 动态消息帧 ET 200S 1SI 对于消息的接收，可以指定是否仅缓冲消息或是否动态缓 冲消息。 激活动态消息帧后，模块可以缓冲多个不同长度的消息。 该缓冲区是环形缓冲区。 如果缓冲区已满，则覆盖Zui早 的消息，除非启用参数“禁止覆盖缓冲区”(Prevent overwriting buffers)。 在这种情况下，将丢弃Zui新的消 息。 在这两种情况下，将显示数据丢失的诊断报警。 • 激活 • 锁定 激活 避免覆盖 如果参数“缓冲的接收消息帧数”设置为“1”，则可禁用 此参数。 这使得缓冲的接收消息帧可以被覆盖。 • 是 • 否(2) 是 (1)仅当“使用 CPU 上的收件箱”=“是”时 (2) 仅当“缓冲的接收消息帧数”=“1”时 Modbus 通信 (S7-300, S7-400) modbus 通信概述 (S7-300, S7-400) 系统环境中的位置 以下 Modbus 说明阐述了 CP 341 (S7 300) 和 CP 441-2 (S7 400) 通信处理器上可重新加载 驱动程序的用法，以及 Modbus/USS 模型中 ET 200S 1SI 模块的使用。 耦合功能 通过适当配备的通信模块和相关指令，用户可以在远程 Modbus 控制系统（如 Modicon PLC 或 Honeywell TDC3000）与 SIMATIC S7 之间建立通信连接。 RTU 格式的 GOULD-MODBUS 协议用于传输。
如果将 SIMATIC S7 通信模块用作 Modbus 主站，则函数代码 07、11 和 12 也可使用。 Modbus 协议 modbus 协议是一种基于主站/从站和客户机/服务器体系结构的通信协议。 使用的程序是明码、异步半双工的程序。 数据传输无须握手。 SIMATIC S7 用作 Modbus 从站 主站可主动发起传输，而 CP/S7 CPU 用作从站。 无法进行从从站到从站的帧通信。 SIMATIC S7 用作 Modbus 主站 作为主站，通信模块将初始化传输，随后输出请求消息帧，然后在组态的应答监视时间内， 等待来自从站的响应消息帧。 消息帧结构 “主站-从站”和/或“从站-主站”数据交换以从站地址 开始，然后是函数代码。 然后传输数 据。 数据域的结构取决于使用的函数代码。 消息帧的Zui后传送的是 CRC 校验码。“正常操作”期间，收到帧尾 TIME_OUT 后，对连接伙伴接收到的 Modbus 消息帧进行评估 和检查。 在“干扰抑制”期间，通过带有正确 CRC 代码且正确格式化的接收帧来识别帧尾。 异常响应 当检测到主站的请求消息帧有错误时，例如：寄存器地址非法，从站将设置响应消息帧的函 数代码的Zui高值位。 随后传输的是一个字节的错误代码，即描述错误原因的异常代码。 上述参数的含义的详细描述可从手册《GOULD MODICON Modbus 协议》中找到。 异常代码消息帧 从站的错误代码响应消息帧的结构如下： • 例如，从站地址 5，函数代码 5，异常代码 2驱动程序接收到错误代码响应消息帧后，当前的作业将由于错误而结束。 对应于接收到的错误代码（异常代码 1-7）的错误编号也将输入到错误消息区。 目标数据块中没有条目。 根据 MODBUS 规范定义了下列的错误代码： 错误代码 符合 MODBUS 规范的含义 原因—短描述* 1 函数非法 函数代码非法 2 数据地址非法 从站具有非法的数据地址 3 数据值非法 从站具有非法的数据值 4 关联设备发生故障 从站出现内部错误 5 确认 函数已执行 6 忙，拒收消息 从站尚未准备好接收消息 7 否定确认 该函数不能执行。 * 检查从站获取更多详细信息。 RS232C 伴随信号 使用 RS232C 接口模块的通信模块上提供以下 RS232C 伴随信号： DCD （输入） 数据载体检测 检测到的数据载体 DTR （输出） 数据终端就绪 通信模块就绪 DSR （输入） 数据集准备就绪 通信伙伴就绪 RTS （输出） 请求发送 通信模块发送准备就绪 CTS （输入） 清除发送 通信伙伴可以接收到通信模块的数据（响应 CP 的 RTS = ON） RI （输入） 振铃指示器 振铃指示器通信模块接通时，输出信号状态为 OFF（未激活）。 用户可以在模块的属性对话框中或者通过用户程序中的指令组态 DTR/DSR 和 RTS/CTS 控制信 号的使用。 使用 RS232C 伴随信号 RS232C 伴随信号可在以下情况下使用： • 在组态自动使用所有 RS232C 伴随信号后使用。 • 通过相应指令使用。 有关详细信息，请参见“指令概述 (页 2107)”部分。 说明 组态自动使用 RS232C 伴随信号后，将不能通过相应指令控制 RTS 和 DTR（请参见“指 令概述 (页 2107)”部分）！ 另一方面，始终可以通过相应指令读取所有 RS232C 伴随信号。 以下各节说明了控制和评估 RS232C 伴随信号的基本过程。 伴随信号的自动使用 可按以下方式实现在通信模块上自动使用 RS232C 伴随信号： • 只要通信模块通过组态切换到自动使用 RS232C 伴随信号的工作模式，模块便会将 RTS 线 路设置为 OFF，将 DTR 线路设置为 ON（通信模块做好使用准备）。 • 这将阻止在 DTR 线路设置成 ON 之前收发消息帧。 只要 DTR 仍设置为 OFF，便不能通过 RS232C 接口接收任何数据。如果执行发送作业，作业将被中止，并伴有相应的错误消息。 • 执行发送作业时，RTS 将设置为 ON 并且参数化的数据输出等待时间将开始计时。 当数 据输出时间结束并且 CTS = ON 时，将通过 RS232C 接口发送数据。 • 如果 CTS 线路在数据输出时间内未设置为 ON 以便可以发送数据，或者 CTS 在传输过程 中更改为 OFF，发送作业会被中止，并生成错误消息。 • 一旦数据发送完毕且超过组态的清除 RTS 时间，RTS 线路将立即设置为 OFF。 CP 不会等 待 CTS 更改为 OFF。
