SIEMENS西门子 S-1FL2中惯量型电机 1FL22034AG101HC0

           软件握手/硬件握手 (S7-300, S7-400) 简介 用于控制两个通信伙伴之间数据流的握手协议。 使用握手程序可以防止两个设备以不同的 传输率操作时在传输期间产生数据丢失。 握手程序 握手有两种基本类型： • 软件握手（例如 XON/XOFF） • 硬件握手（例如 RTS/CTS） 在通信模块上按照以下方式执行数据流控制： • 一旦模块通过组态切换到使用流控制的工作模式，模块便会发送 XON 字符或将 RTS 线路 设置为 ON。 • 如果在接收缓冲区溢出（接收缓冲区的大小：4096 字节）之前达到已组态的消息帧数或 者 50 个字符， 模块会发送 XOFF 字符或将 RTS 线路设置为 OFF。 如果通信伙伴不管是 否出现上述情况仍然继续发送数据，接收缓冲区将溢出，并生成错误消息。 Zui后一个消 息帧中接收到的数据将被丢弃。 • 一旦 S7-CPU 获取一个消息帧且接收缓冲区已做好接收准备，模块就会发送 XON 字符或将 RTS 线路设置为 ON。 • 如果模块接收到 XOFF 字符或 CTS 控制信号设置为 OFF，模块将中断传输。 如果在组态 的时间过后既没有接收到 XON 字符，CTS 也没有设置为 ON，则传输将被中止，并在模 块的错误消息区中输入相应的错误消息 (0708H)。 说明 在组态 RTS/CTS 数据流控制后，必须完整发送插头连接的接口信号。 组态 RTS/CTS 数据 流量控制后，无法通过 V24_SET 实现 RTS 控制！ 使用 3964(R) 的数据传输 (S7-300, S7-400) 使用 3964(R) 程序进行数据传输 (S7-300, S7-400) 有关协议与通信模块的分配关系，请参见： 组件和接口概述 (页 2106)指令命令 V24_STAT/SET 的任务 通过 V24_STAT 指令命令可确定每个 RS232C 伴随信号的状态。 V24_SET 可用于控制 DTR 和 RTS 输出信号。 • 一旦 DSR 线路设置为 ON，即可通过 RS232C 接口接收数据。 如果通信模块的接收缓冲 区预警将要溢出，则通信模块将不会响应。 • 如果 DSR 从 ON 转变成 OFF，激活的发送作业和数据接收都将取消，并产生错误消息。消 息“DSR = OFF（自动使用 V24 信号）”将输入到模块的诊断缓冲区中。 说明 组态自动使用 RS232C 伴随信号后，无法通过 V24_SET 指令实现 RTS/CTS 数据流控制以 及 RTS 和 DTR 控制！ 必须在模块的属性对话框中设置“清除 RTS 时间”，以便使通信伙伴在 RTS 之前完整接 收到消息帧的Zui后的字符，并且发送作业也会因此取消。 必须设置“数据输出等待时 间”，以便通信伙伴在该时间结束前可以做好接收准备。 时序图 下图说明了发送作业的时间顺序。

                简介 3964(R) 程序可以控制通信处理器和通信伙伴之间的点对点数据交换。 除物理层（第 1 层） 外，3964(R) 程序还包含数据链路层（第 2 层）。 启动 下图说明了 3964(R) 程序的启动过程。控制字符 (S7-300, S7-400) 简介 RK 512 计算机连接提供很gaoji别的数据完整性。 数据传输期间，3964(R) 程序将控制字符 添加到信息数据（数据链路层）。 这些控制字符使得通信伙伴可以检查数据是否已全部无 错到达。 3964(R) 程序的控制字符 3964(R) 程序将分析以下控制代码： • STX（Start of Text，文本开始）；要传输的字符串的起点 • DLE（Data Link Escape，数据链路转义）；数据连接转义 • ETX（End of Text，文本结束）；要传输的字符串的终点• BCC（Block Check Character，块校验字符）（jinxian 3964(R)） • NAK（Negative Acknowledge，否定确认） 说明 如果 DLE 作为信息字符串传输，则要发送两次，以便在发送线路（DLE 副本）上建立和 释放连接期间，将它与控制代码 DLE 区分开来。 然后接收器将恢复 DLE 副本。 优先级 使用 3964(R) 程序时，必须为一个通信伙伴指定较高的优先级，为另一个伙伴指定较低的优 先级。 如果两个伙伴同时开始建立连接，则优先级较低的伙伴将延迟其发送请求。 块校验和 (S7-300, S7-400) 块校验和 使用 3964(R) 传输协议时，通过额外发送块校验和字符 (BCC) 增强数据完整性。块检验和是已发送或已接收块的纵向偶校验（对所有数据字节执行 EXOR 操作）。 从建立连 接后的第一个用户数据字节（消息帧的第一个字节）开始其计算，在释放连接时的 DLE ETX 代码之后结束。 说明 如果出现 DLE 副本，则在计算 BCC 时将 DLE 代码计算两次。 使用 3964(R) 发送数据 (S7-300, S7-400) 发送时的数据传输过程 下图说明了使用 3964(R) 程序发送数据时的传输顺序。建立发送连接 要建立连接，3964(R) 程序将发送控制代码 STX。如果通信伙伴在确认延时时间结束前以 DLE 代码进行响应，则程序将切换至发送模式。 如果通信伙伴以 NAK 或任何其它控制代码（DLE 或 STX 除外）进行应答，或在确认延时时 间到期之前无响应，则程序将重复建立连接。 尝试建立连接失败的次数达到定义的次数后，程序将中止连接建立，并将 NAK 代码发送给通信伙伴。 通信模块会在错误消息区中输入相 应的错误编号。 发送数据 如果成功建立了连接，则使用选择的传输参数将通信处理器输出缓冲区中包含的用户数据发 送给通信伙伴。 伙伴将监视引入字符的间隔时间。 两个字符的间隔时间不得超过字符延时 时间。 如果通信伙伴在激活的发送操作期间发送 NAK 控制代码，则程序将中止块的传输，并按上 述步骤从建立连接开始重试。 如果发送了其它代码，程序将首先等待字符延时时间结束，然 后发送 NAK 代码以将通信伙伴的模式更改为空闲模式。 然后程序将通过 STX 建立连接以重 新开始发送数据。 释放发送连接 一旦发送了缓冲区中的内容，程序将添加代码 DLE、ETX 和块校验和 BCC（仅使用 3964R） 作为结束标识符，并等待确认代码。 如果通信伙伴在确认延时时间内发送 DLE 代码，则说 明数据块已无错接收。 如果通信伙伴以 NAK、任何其它代码（DLE 除外）或损坏的代码进 行响应，或在确认延时时间结束之前无响应，则程序将通过 STX 建立连接以重新开始发送 数据。 尝试发送数据块的次数达到定义的次数后，程序将停止尝试，并将 NAK 发送给通信伙伴。通 信模块将在错误消息区中报告该错误。建立接收连接 在空闲模式下，如果没有要处理的发送作业，程序将等待通信伙伴建立连接。 如果通过 STX 建立连接期间没有可用的空接收缓冲区，则将开始 400 ms 的等待时间。 如 果此时间后仍没有空接收缓冲区，则系统程序将在模块的错误消息区中报告错误，然后程序 将发送 NAK 并返回空闲模式。 否则，程序将发送 DLE 并按上述步骤接收数据。 如果空闲程序接收了 STX 或 NAK 以外的任何控制代码，它将等待字符延时时间结束，然后 发送代码 NAK。 通信模块将在模块的错误消息区中报告该错误。 接收数据 成功建立连接后，到达的接收字符将存储在接收缓冲区中。 如果接收到两个连续的 DLE 代 码，则只有其中一个存储在接收缓冲区中。 每接收一个字符，程序都要等到字符延时时间结束后再接收下一个字符。 如果字符延时时 间结束后还没收到另一个字符，则将 NAK 发送给通信伙伴。 通信模块将在模块的错误消息 区中报告该错误。 3964(R) 程序不启动重复。如果接收过程中发生传输错误（丢失字符、帧出错、奇偶校验出错等），程序将继续接收直 到连接关闭为止。 随后将 NAK 发送给通信伙伴。 然后重复以上步骤。 如果尝试传输的次数 达到静态参数设置中定义的次数后仍无法接收块，或者通信伙伴没有在 4 秒的块等待时间内 开始重复，则程序将中止接收操作。 通信模块将在模块的错误消息区中报告第一个传输错 误和Zui后一个中止。 释放接收连接 如果 3964 程序检测到一个 DLE ETX 字符串，它将结束接收操作并通过向通信伙伴发送 DLE 信号来确认已成功接收到块。如果在接收到的数据中发现错误，程序将向通信伙伴输出 NAK 信号。 然后重复以上步骤。 如果 3964R 程序识别出字符串 DLE ETX BCC，它将停止接收并将接收到的块校验字符与内部 计算的纵向奇偶校验进行比较。 如果 BCC 正确并且没有发生其它接收错误，则 CP 将向通信 伙伴发送 DLE 代码。 如果 BCC 正确并且没有发生其它接收错误，则 3964R 程序将发送 DLE 然后返回空闲模式。 如果 BCC 故障或发生其它接收错误，则将 NAK 发送给通信伙伴。 然后 重复以上步骤。使用 Rk512 的数据传输 (S7-300, S7-400) 使用 RK512 计算机连接进行数据传输 (S7-300, S7-400) 有关协议与通信模块的分配关系，请参见： 组件和接口概述 简介 RK512 计算机连接可控制通信模块与通信伙伴之间的点对点连接中的数据传输。 与 3964(R) 程序不同，RK512 计算机连接不但包括 ISO 参考模型的物理层（第 1 层）和数 据链路层（第 2 层），还包括传输层（第 4 层）。 RK512 计算机连接还提供更高的数据安 全性和增强的寻址选项。 响应消息帧 RK512 计算机连接通过响应消息帧向客户机（传输层）应答每个正确接收的命令消息帧。这 使得发送器可以检查其数据是否已安全到达通信伙伴 CPU 或此 CPU 上是否有其需要的数据。 命令消息帧 命令消息帧可以是 SEND 帧或 FETCH 帧。 SEND 帧 当通信模块发送包含用户数据的命令消息帧时，将创建 SEND 帧，随后通信伙伴将回复一个 不包含用户数据的响应消息帧。 FETCH 帧 当通信模块发送不包含用户数据的命令消息帧时，将创建 FETCH 帧，随后通信伙伴将回复 一个包含用户数据的响应消息帧。 后续消息帧 如果数据量超过 128 字节，SEND 和 FETCH 帧将自动使用后续消息帧进行发送。 消息帧头 对于 RK512，每个消息帧均以消息帧头开始。 消息帧头可以包含消息帧 ID、有关数据目标 和数据源的信息以及错误编号。