SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2 104-4AG10-1MC0

                 在 OPC UA 服务器上提供方法 (S7-1200) 关于服务器方法的有用信息 (S7-1200) 通过用户程序提供服务器方法 可通过作为 OPC UA 服务器的 S7-1200 CPU 上的用户程序提供 OPC UA 方法。 使用 OPC UA 方法，可以在控制器上触发特定操作并保证数据传输的一致性。 OPC UA 方法可使用作为 OPC UA 客户端的 S7-1200 上的方法调用来启动生产订单。 OPC UA 方法是“远程过程调用”的实现，为不同通信节点之间的交互提供了有效机制。该 机制提供作业确认和反馈值，因此用户无需再编程握手机制。 OPC UA 方法的工作原理 OPC UA 方法的工作原理类似于运行期间调用的受专有技术保护的函数块。 OPC UA 客户端仅“监视”已定义的输入和输出。函数块的内容（方法或算法）对外部 OPC UA 客户端不可见。OPC UA 客户端接收成功执行的反馈以及函数块（方法）返回的值，如果 执行不成功，则收到错误消息。 程序员完全控制并负责 OPC UA 方法执行的程序环境。 编程方法和运行行为的规则 • 确保 OPC UA 方法返回的值与 OPC UA 客户端提供的输入值一致。 • 遵守分配参数名称和结构的规则以及允许的数据类型（请参见 OPC UA 服务器指令的描 述）。 • 运行期间的行为：OPC UA 服务器在每个实例中可以调用一次。在调用完成或超时之前， 该方法实例不可用于其它 OPC UA 客户端。当达到允许连接到服务器的Zui长时间时，实 例时间到期。 服务器方法的实现 服务器方法的实现包括以下任务： • 为服务器方法指定可选输入和输出参数 • 使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查询服务器方法的调用。  

               操作步骤 要将数据类型从引用命名空间映射到 FB 类型或 UDT 数据类型，按以下步骤操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2. 将预先准备且包含类型定义的节点集文件（XML 文件）导入为引用命名空间 （请参见“为引用命名空间创建服务器接口 (页 1909)”）。 – 在“添加新服务器接口”(Add new server interface) 对话框中，启用选项“基于本地数 据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on the local data mapping)。 只有在启用此选项后，才能通过将 FB 类型或 UDT 拖动到 OPC UA 类型描述来映射它 们。 3. 双击刚生成的“引用命名空间”类型的服务器接口的图标。 用于在 OPC UA 服务器接口和 OPC UA 元素之间进行映射的编辑器将打开。在编辑器的属性区 域的“本地数据映射”(Mapping of local data) 中，已启用选项“基于本地数据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on the local data mapping)。否则，请立即启用该选项。 编辑“接口名称”(Interface name) 字段；为进行此操作，单击字段右侧的三个点。 选择一个既有的服务器接口或创建一个新的服务器接口（“添加”(Add) 按钮）。 在添加时，新的服务器接口将创建。如果选择既有服务器接口，则可编辑特性（“编辑”(Edit) 按钮）。 4. 将既有 FB 类型或 UDT 分配到服务器接口的节点（引用命名空间），方法为：将 OPC UA 元素 （编辑器右侧）拖到服务器接口的相应节点上（引用命名空间，“本地数据”(Local data)5. 编译项目。 在编译后，新生成的实例节点将出现在服务器接口中。STEP 7 为每个背景数据块都创建一个 对象。生成的元素将位于每个此等对象之下。 同样地，STEP 7 也会为在实例化 UDT 时所创建的每个全局数据块创建一个对象。 创建用户程序及 FB 类型或 UDT 关于如何创建 FB 和 UDT 在此将不再赘述；就此目的，请参见有关创建用户程序的说明，举 例而言，可声明块接口和声明 PLC 数据类型 (UDT)。 一致性检查 一致性检查（编辑器的“一致性检查”(Consistency check) 按钮）还将检查数据类型的映射 并更新编辑器相应列中数据类型的显示。为服务器方法指定可选输入和输出参数 OPC UA 方法可选择指定输入或输出参数。没有任何参数类型是强制使用的。OPC UA 客户 端在运行期间向 OPC UA 方法提供输入参数。OPC UA 方法完成时，将返回运行期间 OPC UA 客户端的输出参数。 要指定 OPC UA 方法的输入参数，请按以下步骤操作： 1. 在 FB 接口的静态部分，指定名为 UAMethod_InParameters 的结构体。将此结构体数据类型 标记为“从 HMI/OPC UA/Web API 可访问”和“从 HMI/OPC UA/Web API 可写”。 2. 在此结构体内，设置 OPC UA 方法的输入参数。输入参数可采用任何有效名称。OPC UA 方法 中输入参数的数据类型可以是标量类型（Int、Real 等）、结构化数据类型或数组。 要指定 OPC UA 方法的输出参数，请按以下步骤操作： 1. 在 FB 接口的静态部分，指定名为 UAMethod_OutParameters 的结构体。将此结构体数据类 型标记为“从 HMI/OPC UA/Web API 可访问”。 2. 在此结构体内，设置 OPC UA 方法的输出参数。输出参数可采用任何有效名称。OPC UA 方法 中输出参数的数据类型可以是标量类型（Int、Real 等）、结构化数据类型或数组。 以下示例中显示了 OPC UA 方法的用户自定义输入和输出参数： 使用 OPC_UA_ServerMethodPre 查询服务器方法的调用 在用户程序中从服务器方法调用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令。 通过该指令查询作为 OPC UA 服务器的 S7-1200 CPU 是否已通过 OPC UA 客户端调用服务器 方法。 OPC UA 客户端调用服务器方法后，服务器方法会从 OPC UA 客户端接收全部输入参数。写入服务器方法 在 OPC_UA_ServerMethodPre 和 OPC_UA_ServerMethodPost 调用之间的服务器方法部分， 写入实际用户程序。可用选项与其它任何用户程序中的选项相同（例如访问其它函数块或全 局数据块）。如果服务器方法支持输入参数，则可使用这些参数。只有在 OPC UA 客户端调 用了服务器方法并且服务器方法接下来调用了 OPC_UA_ServerMethodPre 时，服务器方法 才可以执行此部分。 成功执行方法后，需要设置服务器方法的输出参数（如果方法具有输出参数）。 使用 OPC_UA_ServerMethodPost 响应服务器方法 调用“OPC_UA_ServerMethodPost”指令以完成服务器方法。 使用参数通知“OPC_UA_ServerMethodPost”指令用户程序的处理状态。 只要用户程序已成功执行，就可以通过相关参数通知 OPC UA 服务器。OPC UA 服务器随后 会将服务器方法的输出参数发送到 OPC UA 客户端。 关于服务器方法的信息 写入 OPC UA 方法时，“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”需要成对 使用。OPC UA 方法仅在添加这两种方法时才有效。 有关“OPC_UA_ServerMethodPre”和“OPC_UA_ServerMethodPost”的详细描述，请参见 TIA Portal 信息系统。O OPC UA 客户端调用 OPC UA 服务器方法并管理其“完成”(Done) 状态。 ① OPC UA 客户端和 OPC UA 服务器方法之间的 OPC UA 方法调用是异步指令。 B OPC UA 服务器的固件等待来自 OPC UA 客户端的调用，管理队列中的调用，并将“完成”(Done) 信息 从循环用户程序转发到 OPC UA 客户端。 ② 此调用将数据从 OPC UA 服务器传输到用户程序实例（“Cool”方法函数块）。 C 通过 OPC_UA_ServerMethodPre 指令查询作为 OPC UA 服务器的 CPU 是否已通过 OPC UA 客户端调用 OPC UA 服务器方法。OPC UA 客户端调用 OPC UA 服务器方法后，OPC_UA_ServerMethodPre 指令设 置一个标志以指示 OPC UA 客户端正在调用 OPC UA 服务器方法。如果存在来自 OPC UA 客户端的输 入参数，OPC_UA_ServerMethodPre 指令将其写入“Cool”方法函数块。用户程序（“Cool”方法函数块） 必须首先调用 OPC_UA_ServerMethodPre 指令。 ③ “Cool”方法函数块执行 OPC_UA_ServerMethodPre 指令的同步调用。OPC_UA_ServerMethodPre 指令 是一个静态多实例变量，用于存储来自 OPC UA 客户端的输入数据。同步调用的返回值指示客户端是 否调用了 OPC UA 服务器方法。 ④ 循环用户程序使用所需实例参数异步调用“Cool”方法函数块。 ⑤ 此同步调用检查 OPC UA 服务器方法的状态（已完成或“正在运行”）。D OPC UA 服务器方法完成后， OPC_UA_ServerMethodPost 将方法实例的输出数据转发到 OPC UA 服务 器。OPC_UA_ServerMethodPost 还会通知方法实例和 OPC UA 服务器该方法已完成。 ⑥ 此调用将数据从用户程序实例（“Cool”方法函数块）传输到 OPC UA 服务器。 ⑦ OPC UA 服务器的固件将信息发送回 OPC UA 客户端。 此示例的工作原理 CPU 在循环用户程序 ④ 中执行“Cool”服务器方法函数块的“Cool1”实例。 “Cool1”实例调用“OPC_UA_ServerMethodPre”指令来查询③OPC UA 客户端是否调用了“Cool” 服务器方法函数块 ①。 • 如果 OPC_UA_ServerMethodPre 服务器方法函数块尚未调用 Cool 指令，则程序执行将通 过 ③ 和 ④ 直接返回至循环用户程序。“Cool1”之后，CPU 恢复循环用户程序。 • 如果“Cool”服务器方法函数块已调用 OPC_UA_ServerMethodPre， OPC_UA_ServerMethodPre 将通过③将信息直接返回到“Cool”服务器方法函数块。“Cool” 方法函数块现在立即执行并访问来自工厂机器的数据。 OPC UA 服务器方法完成后，“Cool”服务器方法函数块调用“OPC_UA_ServerMethodPost”指令 ⑤ 通知固件 (B) 该指令 ⑥ 已执行。固件通过 ⑦ 将该信息返回至调用 OPC UA 客户端 (A)。 “Cool1”之后，CPU 恢复循环用户程序。