SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2 104-2AG10-1SC0

                 对于 SINAMICS Integrated，所有帧都必须工作在等时同步模式下（基于 OB 伺服 (OB 91) 或等时同步模式中断 OB (OB 6x)）。编译 SIMATIC Drive Controller 时，STEP 7 会检查是 否符合此规则。 例外：如果从模块目录将 SIMATIC 驱动器控制器插入项目，则将输入“---（无）”(--- (none)) 作为驱动器控制的组织块。如果不组态任何其它驱动器对象，也可以编译和下载 到设备上，而无需处于等时同步模式。根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 SINAMICS Integrated，来进行以下设置： • 对于独立的等时同步模式： – 设置所需周期时间。 – 为“MC 伺服”OB 分配 SINAMICS Integrated 的时钟系统。 • 对于耦合等时同步模式： – 为 SINAMICS Integrated 时钟系统分配超前时钟系统。 有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统 (页 1566)”。 将工艺 I/O (X142) 组态为等时同步模式 要求 • STEP 7，V16 或更高版本 • SIMATIC Drive Controller 已组态。 • 在 SIMATIC Drive Controller 的 CPU 上至少创建了一个轴工艺对象。 例如，请参见“等时同步地组态驱动器和 SINAMICS Integrated (页 1555)”。操作步骤 1. 打开 CPU 的设备视图。 2. 在 CPU 属性的“常规 > DI/DQ 8x24VDC[X142] > 通道参数”(General > DI/DQ 8x24VDC[X142] > Channel parameters) 下组态工艺 I/O 的操作模式，例如组态为定时器 DQ 以供稍后用作通道 3 的凸轮输出。 图设置工艺 I/O X142 的工作模式 3. 在项目树中（轴工艺对象下），在“输出凸轮 > 添加新输出凸轮”(Output cam > Add new output cam) 下添加输出凸轮工艺对象。 4. 打开输出凸轮的组态。 5. 在“硬件接口”(Hardware interface) 下，选中“激活输出”(Activate output) 复选框，并选择 选项“通过定时器 DQ 输出”(Output over Timer DQ)。7. 使用“设备组态”(Device configuration) 按钮切换回 CPU 设置，并检查“DI/DQ 8x24VDC [X142] > I/O 地址”(DI/DQ 8x24VDC [X142] > I/O addresses) 下的设置。 必须为输入和输出地址组态以下设置： – 启用“等时同步模式”(Isochronous mode)。 – 选择组织块“MC 伺服”(MC Servo)。 – 选择过程映像“OB 伺服 PIP”(OB Servo PIP)。 自动设置 对于 X142 工艺 I/O 通道的某些工作模式，必须采用等时同步模式。 为工艺 I/O 通道设置以下工作模式之一后，STEP 7 会自动选择选项“等时同步模 式”(isochronous mode)。 • 定时器 DI • 定时器 DQ • 过采样 DI • 过采样 DQ • 事件/周期测量 如果将输出凸轮、凸轮轨迹或测量输入工艺对象分配给 X142 I/O，则 STEP 7 会自动设置过 程映像“OB 伺服 PIP”(OB Servo PIP)。 在所有其它情况下，可手动设置过程映像。如果至少一个工艺 I/O 必须采用等时同步模式， 则必须设置“MC 伺服”OB (OB91) 或等时同步模式中断 OB (OB6x) 的过程映像。

              设置时钟系统 已将工艺 I/O 组态为等时同步模式。然后设置时钟系统。 根据是以独立还是耦合等时同步模式运行 X142 工艺 I/O，来进行以下设置： • 对于独立等时同步模式或当 X142 工艺 I/O 为超前时钟系统时 – 设置所需周期时间。 – 为“MC 伺服”OB 分配工艺 I/O 的时钟系统。 说明 不能在等时同步模式下独立于 SINAMICS Integrated 操作 X142 工艺 I/O。如果要在等时 同步模式下同时操作工艺 I/O X142 和 SINAMICS Integrated，则必须设置耦合的等时同步 模式。 • 对于耦合等时同步模式： – 为工艺 I/O 的时钟系统分配超前时钟系统。 有关如何分配超前时钟系统的详细信息，请参见“设置时钟系统 (页 1566)”。 将 PROFINET (X150) 的其它驱动器组态为等时同步模式 要求 • STEP 7，V16 或更高版本 • SINAMICS Startdrive，V16 或更高版本 可在 Startdrive 上通过 GSD 文件（普通站点说明）导入 TIA Portal 中未集成的驱动器。为此， 在“选项”(Options) 菜单中将该驱动器安装为设备描述文件 (GSD)。 在设备组态中添加驱动器和帧 1. 在网络视图中添加所需驱动系统，例如 SINAMICS S120 CU320-2 PN。 2. 打开驱动系统的设备视图并组态驱动器对象。 有关详细信息，请参见《带 Startdrive 的 SINAMICS S120》调试手册。 3. 打开网络视图。将驱动系统分配给 CPU 的 PROFINET 接口 [X150]。 4. 打开拓扑视图。将 CPU 的端口与实际组态中的驱动系统的端口互连。 5. 组态驱动轴的 PROFIdrive 帧，例如帧 105。如果使用 SINAMICS S120 以外的 PROFINET IO 驱动系统，则添加和组态过程可能会在某些 方面与描述有偏差。帧会根据驱动系统自动进行预分配。 在设备组态中激活等时同步模式 可以在等时同步模式或非等时同步模式下操作 PROFINET 驱动器。不过，等时同步模式可提 高驱动器位置控制的质量，因此建议将其用于 SINAMICS S120 等驱动器。 要激活驱动器的等时同步模式，请按以下步骤操作： 1. 选择驱动系统的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 等时同步模式”(PROFINET Interface [X150] > Advanced options > Isochronous mode)。 3. 选中“等时同步模式”(Isochronous mode) 复选框。 4. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [150] > gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET Interface [150] > Advanced options > Real-time settings > Synchronization)。 5. 将 RT 等级选为“IRT”。 说明 如果对需要等时同步模式的驱动器组态了 PROFIdrive 帧，则 STEP 7 会自动设置“等时同步 模式”(Isochronous mode) 和 RT 等级“IRT”。 将 CPU 组态为同步主站并设置发送时钟 1. 选择 CPU 的设备视图。 2. 在属性窗口中，选择选项卡“PROFINET 接口 [X150] > gaoji选项 > 实时设置 > 同步”(PROFINET interface [X150] > Advanced options > Real-time settings > Synchronization)。 3. 如果尚未自动设置，则将 RT 等级选为“IRT”。 4. 从“同步角色”(Synchronization role) 下拉列表中选择“同步主站”(Sync master)。 5. 单击“域设置”(Domain settings) 按钮。 6. 选择所需发送时钟。 在工艺对象的组态中选择驱动器 1. 添加新的轴工艺对象。 2. 打开组态“硬件接口 > 驱动器”(Hardware interface > Drive)。3. 从“驱动器类型”(Drive type) 下拉列表中选择“PROFIdrive”条目。 4. 从“驱动器”(Drive) 列表中选择 PROFINET 驱动器单元的驱动轴。 仅组态了合适 PROFIdrive 帧的驱动器可供选择。有关 SIMATIC Drive Controller 支持的 PROFIdrive 帧，请参见《S7‑1500T 运动控制》功能手册 。 使用“设备组态”(Device configuration) 按钮，可切换到驱动器设备视图，用来执行组态驱动 器或设置其它 PROFIdrive 帧（如对于 CU320‑2 的 X122/X132 IO，为 39x 帧）等操作。 设置时钟系统 以 SINAMICS S120 CU320‑2 PN 为例，已在 PROFINET 上将外部驱动器组态为等时同步模式。 然后设置时钟系统。 • 在独立和耦合等时同步模式之间进行选择。 • 选择所需发送时钟。 • 为“MC 伺服”OB 分配 PROFINET 接口 X150 的时钟系统。 有关更多信息，请参见“设置时钟系统 (页 1566)”。 将 PROFIBUS 接口组态为等时同步模式 有关如何在 PROFIBUS DP 上为分布式 I/O 组态等时同步模式的信息，请参见《等时同步模式 》功能手册。 说明 不支持 PROFIBUS 接口与其它时钟系统的等时同步耦合。 如果要扩展分布式驱动系统的驱动器组态限值，请通过 PROFINET IO 接口 X150 连接这些分 布式驱动系统。只有 PROFINET IO 接口 X150 可以与 MC 伺服等时同步地连接到 SINAMICS Integrated 和 X142 工艺 I/O 的时钟系统。 设置时钟系统 SIMATIC Drive Controller 支持以下时钟系统的等时同步模式： • PROFINET IO 接口 X150 • PROFIBUS DP 接口 X126 • 工艺 I/O X142 • SINAMICS Integrated 与 PROFIdrive Integrated （始终等时同步） 可以单独操作时钟系统，也可以进行等时同步操作。例外：不支持 PROFIBUS DP 接口的等 时同步耦合。有关可耦合时钟系统的组合的信息，请参见“等时同步模式概述 (页 1553)”。