SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2 102-4AG01-1MC0

                    通过 UaExpert 分配值和占位符的示例 1. 请确保 UaExpert 组态中所需的所有字段均已选中。 请注意，所有不需要的字段都会产生通信负载。因此，应避免以下示例中所示的全部选择。 2. 在 UaExpert 的“Events”选项卡中，选择集成有相关值的报警。 这些待集成到报警中的值，将显示在报警的“Details”区域中。 示例：“AssociatedValue_01”分配给 SD_1（格式：@1% ...@）。 有关相关值的格式说明，请参见 TIA Portal 信息系统（例如，搜索“相关值示例”）。支持简单数据类型作为关联值 字段类型“AssociatedValue_01”到 ..._10 为 Union 类型且限制为一些简单类型。OPC UA 数据 类型为 SimaticAssociatedAlarmValue。支持以下简单数据类型：OPC UA 报警和条件支持的方法 (S7-1500, S7-1500T) 举例而言，OPC UA 规范第 9 部分 (OPC 10000-9: Alarms & Conditions) 定义了如何借助 OPC UA 服务器让 OPC UA 客户端能够对状态变化做出响应的方法。 下文将介绍 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器支持的这些方法及其特殊功能。 要求 欲使用报警和条件功能的相应方法，需要满足以下各项： • 报警和条件已激活 • 对于“Acknowledge”方法，必须在服务器一侧允许由 OPC UA 客户端确认报警。 OPC UA 报警和条件支持的方法 下文将简要介绍各个方法，以及因实施 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器而带来的特殊功能和 限制。 各方法在类型空间中可见。 上文列出的 OPC UA 规范包含一般说明。此概述表下方给出了有关各个方法的详细说明。 方法 描述 Acknowledge 此方法用于确认以 EventId 唯一标识的报警对象。 ConditionRefresh 此方法用于请求对所有报警对象进行更新（用 SIMATIC 语言表述：更新所有未决报警）。订阅之下 所有受监视的项都将更新。 对于 CPU 中 OPC UA 服务器的未决报警对象，其同步 情况将在诸如以下之类的情形下加以指示： • 首次连接或恢复连接（通信中断后） • HMI 设备操作员屏幕的屏幕切换 AddComment 此方法用于为报警对象添加注释。 调用“Acknowledge”和“AddComment”方法 在 OPC UA 中调用方法时将用到 MethodId 和 ObjectId。 对于报警对象，ObjectId 是报警对象实例的节点 ID。 由于 Simatic 报警和条件的地址模型不提供报警对象的实例，OPC UA 规范在此情况下规定， OPC UA 客户端使用 ConditionId 来作为 ObjectId。

                CPU 的 OPC UA 服务器针对报警和条件注释提供的特殊功能 用户可以通过 AddComment 方法为“SimaticAlarmConditionType”类型的报警对象添加注释。 在调用 Acknowledge 方法时也将设置注释。“AddComment”方法可多次调用。 • 注释保存在“Comment”事件字段。“Comment.SourceTimestamp”指示注释上一次设置的 时间。 • “Time”时间戳标记的是，报警对象上一次的修改时间。 在调用“AddComment”方法时，“Time”和“Comment.SourceTimestamp”相同。 在调用“Acknowledge”方法时，两个时间戳可能不同，因为确认不是同步进行的。 支持注释是 OPC UA 报警和条件的强制要求。SIMATIC 报警系统没有相应报警注释的信息。因 此，一些特殊功能必须加以考虑： • 只有一个注释： 某报警对象只有一个注释，因此在有多个方法连续进行调用时，既有注释始终都会受到 覆盖。 • 使用寿命和时间戳： 注释仅存储在当前报警对象中。如果报警对象不复存在（例如，在服务器重启之后），相 应的注释也将同样消失。相应的“Comment”和“Comment.SourceTimestamp”事件字段将 受到复位（归零）。 “Time”事件字段也将设置，就像是方法调用“AddComment”从未存在过一般。示例：如果 对未确认的 Alarms 报警对象添加注释，“Time”事件字段将收到此注释变更的时间。在服 务器重启后，“Time”事件字段不会显示注释设置的时间，而是会显示相应 Event 到达的 时间。 处理 OPC UA 报警和条件的存储器限制 (S7-1500, S7-1500T) S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器根据产品的不同而对“报警和条件”功能有各异的有限存储 器容量（参见 CPU 规范）。 供有两个存储器池，分别存储不同类别的报警： • 仅适用于 ProgramAlarms 的存储器池（对应于与程序相关的报警源（生产者），例如基 于 Program_Alarm、ProDiag、Graph 的程序报警） • 仅适用于 SystemDiagnostics 的存储器池（对应于系统诊断报警） 在不利的条件下（例如，报警激增），CPU 无法将所有来自 SIMATIC 报警区域的所有未决报警 （ProgramAlarms 或 SystemDiagnostics）提供给 OPC UA 报警和条件系统。但此时报警将不 会丢失。用户可以在用户程序中就此过载事件做出响应。根据具体应用，用户可使用 “ConditionRefresh”方法来将“未能进入 OPC UA 报警和条件系统”的报警再提供给 OPC UA 报警和条件系统。 要求 • 报警和条件已激活 • 事件订阅已在 OPC UA 客户端中设置 原理 下图显示了一个简化的过程，即，会将 ProgramAlarms 临时存储下来，并另寻时间来再次 提供给 OPC UA 报警和条件系统。说明中提到的节点在以下地址模型图片中可见。

            ① 活动报警的数量过多，无法通过 OPC UA 报警和条件访问全部报警 ② 过载报警 (Overloads) 已触发。过载报警在发生以下情况之前保持激活： • 对于 OPC UA 报警和条件系统，没有更多报警处于未决状态 (OutstandingProgramAlarms = 0)； • OPC UA 报警和条件系统的报警数量 < 已清除滞后的 OPC UA 报警数量Zui大值 (= MaxAlarmsInQueue - OverloadHysteresis) 因过载情况而在 OPC UA 报警和条件系统中不可用的报警由 CPU 作为“OutstandingAlarms”进行缓冲。 ③ 在 OPC UA 客户端执行 ConditionRefresh 方法时，不仅相关订阅的所有报警对象都将同步，而且 OPC UA 报警和条件的未确认报警 (OutstandingAlarms) 也将传送到报警和条件存储区中（但前提是未达到 报警的Zui大数量）。“Zui早”的报警将Zui先传送。在此之后，这些报警的每个订阅（不jinxian于调用 ConditionRefresh 方法的 OPC UA 客户端）都将收到已传送的报警。 ④ OPC UA 客户端通过“过载”(Overloads) 节点的信息控制未决报警的处理。特殊功能 • 在未决报警转出或得到确认后，将不再经由 ConditionRefresh 方法进入 OCP UA 报警和 条件系统区域。于是，它们将对 OPC UA 报警和条件“不可见”，进而也无法由所连的 OPC UA 客户端获取。这会影响报警进行过程的统计评估以及其它类似方面。 • 为避免在报警数量围绕Zui大值上下波动时致使过载报警出现较高的报警频率，触发报警 的限值要高于取消报警的限值：此差值显示在“OverloadHysteresis”节点中。 示例：Zui大报警数量：200，OverloadHysteresis：3。 过载报警的数量在达到 200 时就开始触发，但只有在下降到 197 以下时才会取消。如果 报警数量再次增加，仍需超过 200 才会触发报警。将 S7-1500 CPU 用作 OPC UA 客户端 (S7-1500, S7-1500T) 概述和要求 (S7-1500, S7-1500T) 利用 STEP 7 (TIA Portal) 版本 V15.1 及更高版本，可为可读取 OPC UA 服务器中 PLC 变量的 OPC UA 客户端分配参数并进行编程。此外，还可以将 PLC 变量的新值传送到 OPC UA 服务 器。另外还可以在用户程序中调用 OPC UA 服务器提供的方法。为此，在用户程序中使用 OPC UA 客户端的指令。 OPC UA 客户端的指令基于“符合 IEC61131-3 规范的 PLCopen OPC UA 客户端”。 PLCopen 规范 可利用这些标准化指令在用户程序中开发 OPC UA 客户端函数，该函数可在 S7-1500 CPU 中 执行。 此外，只需稍作调整便可在其它制造商生产的控制器中运行该用户程序（如果这些制造商也 实施了 OPC UA 规范“符合 IEC61131-3 规范的 PLCopen OPC UA 客户端”）。 STEP 7 中便捷的编辑器 为了对 OPC UA 客户端的指令进行参数分配，TIA Portal 中提供了便捷的编辑器连接参数分配 (页 1860)。 自版本 V15.1 起，STEP 7 还增加了用于客户端接口的编辑器 (页 1951)。 本节将介绍这些编辑器的操作方法。 首先会介绍如何使用接口编辑器创建和组态新接口，因为需要使用此类型的接口进行后续的 连接参数分配。 我们通过举例的方式让说明更易于理解，请参见“示例说明 (页 1949)”。 要求 • 必须具有 OPC UA 的运行系统许可，并且已在 STEP 7 中组态该许可“CPU 属性 > 运行系统 许可证”(CPU Properties > Runtime Licenses)。 • S7-1500 CPU 的客户端已激活。 • 如果作为 OPC UA 客户端的 CPU 要对 OPC UA 服务器中的结构进行读取和写入：OPC UA 服务器必须支持 OPC UA 规范版本 V1.04。