SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21022AG001MC0

                 将其它 OPC UA 数据类型用于配套规范 (S7-1500, S7-1500T) 除了“映射数据类型”部分列出的 OPC UA 数据类型以及 SIMATIC 端对应的数据类型之外， 还可使用以下 OPC UA 基本数据类型（内置数据类型）： • OpcUa_NodeId • OpcUa_QualifiedName • OpcUa_Guid • OpcUa_XmlElement  • OpcUa_ByteString (页 1905) • OpcUa_LocalizedText (页 1905) 在应用程序中使用上文中所示基本数据类型的变量时，应满足以下要求：基本数据类型需用 作复杂数据类型，且结构与相应的 OPC UA 基本数据类型完全相同。 • OpcUa_NodeId、OpcUa_QualifiedName和 OpcUa_Guid 可用作系统数据类型；因此，这 些数据类型不仅可用于单个变量，也可用作结构中的元素。 • 对于内置数据类型 XmlElement，需基于 OPC UA 规范创建一个 PLC 数据类型，然后再用 作某个结构的元素，这样，才可对这些元素的数据类型进行解析。 • 对于 OpcUa_ByteString 和 OpcUa_LocalizedText，要求已在 TIA Portal V17 中创建，以便 在“配套规范”类型的服务器接口中使用这些数据类型： – 在服务器接口中创建相应的节点类型（例如，OpcUa_LocalizedText） – 单击“生成本地数据”(Generate local data) 然后，STEP 7 在 DB 中自动生成适当的数据结构。 • 对于 OpcUa_Guid，这些要求已在 TIA Portal V19 中创建。按照上一节所述进行操作。LocalizedText 和 ByteString 数据类型 (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 版本 V17 和 S7-1500 CPU 固件版本 V2.9 及以上版本中，可通过两个内置的 OPC UA 数据类型“LocalizedText”和“ByteString”对相应的 SIMATIC 数据结构进行映射。有关这些 OPC UA 数据类型的定义，另请参见“OPC 10000-3 数据类型”的定义。 这些数据类型用于配套规范中，用户程序可通过 OPC UA 接口编辑器进行轻松处理编辑。 LocalizedText 一种结构，包含有一个带有区域设置标识符（如，en-US）字符串。 该编辑器分为两个区域。 – OPC UA 服务器接口 左侧是服务器接口“Cell_1”的根节点。 该接口目前仍为空。尚未向该服务器接口添加任何 OPC UA 元素。 – OPC UA 元素 右侧为 OPC UA 元素。 OPC UA 元素是已在 STEP 7 项目中创建的对象，具有特性“可从 HMI/OPC UA 访 问”(Accessible from HMI/OPC UA)。 7. 将 OPC UA 元素拖放到新 OPC UA 服务器接口的“

            • 访问等级 – 如果 OPC UA 节点为变量（UAVariable 类型），则节点只能是可读 (RD) 或可读写 (RD/WR) 节点。 – 如果 OPC UA 节点为方法（UAMethod 类型），则该节点始终可调用。 • 说明 节点处的说明对应于 CPU 变量处的注释（例如对数据块元素的注释）。STEP 7 会在映射 期间向节点说明添加注释。 • 数据类型 指定 STEP 7 项目中使用的 SIMATIC 数据类型，例如布尔型、字节型、整型等。 • 本地数据 CPU 中 SIMATIC 数据类型的数据块，会通过该数据块读取 OPC UA 节点的值（UAVariable 类型）或向该数据块写入值。 生成本地数据 如果服务器接口的节点尚未分配（“映射”）CPU 的本地数据，则可选择为所有节点或者选 定的节点生成本地数据。系统将自动映射新创建的本地数据。 对于未映射的所有节点，可单击“生成本地数据”(Generate local data) 按钮；对于单个节点， 可选择相应节点并单击“生成本地数据”(Generate local data) 快捷菜单，自动生成本地数 据。 “生成本地数据”(Generate local data) 按钮： 生成的节点只能映射本地数据。即，无对象、无文件夹、无方法或方法无输入/输出参数。 单击该按钮或选择快捷菜单后，必须在后续对话框中选择在新数据块中还是现有数据块中创 建本地数据。 一致性检查 可选择检查服务器接口。 在一致性检查过程中，STEP 7 会检查服务器接口的 OPC UA 节点是否分别分配给合适的 OPC UA 元素（相同数据类型），或者使用的元素是否仍存在于 CPU 中。 在方法中，STEP 7 将检查变量的数量、名称和数据类型。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标：导出接口 可选择以 XML 文件格式导出 OPC UA 服务器接口。该 XML 文件包含服务器接口引用的所有 数据类型定义。 要导出 OPC UA 服务器接口，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 参见 OPC UA 通信的模板副本 (页 1980) 配套规范的数据类型 (S7-1500, S7-1500T) 数据类型的映射 下表显示了各个 OPC UA 数据类型的兼容 SIMATIC 数据类型。 根据下图所示，指定数据类型（SIMATIC 数据类型 - OPC UA 数据类型）。系统不支持其它 分配方式。STEP 7 不会检查是否遵循该规则，因此也不会预防分配错误。用户需确保所做 的选择和数据类型分配符合规则。 例如，所列出的数据类型，也可用作自定义服务器方法中输入和输出参数结构 / UDT 的元素 （UAMethod_InParameters 和 UAMethod_OutParameters）。