SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2 102-2AG00-1MC0

                    为配套规范创建服务器接口 (S7-1500, S7-1500T) 有关配套规范的基本信息，请参见“使用 OPC UA 配套规范 (页 1884)”。此部分还详细介绍 了提供注塑机模型的 Euromap 77 配套规范的优点。 举例来说，利用这一配套标准，S7-1500 CPU 可控制注塑机，并为 OPC UA 客户端（比如上 位 MES 系统）提供接口来访问注塑机的功能和变量。 “配套标准”类型的 OPC UA 服务器接口会将客户端的访问限制为上位系统（MES 系统）等 必需的几个功能和变量。 以下说明介绍了如何在 STEP 7 (TIA Portal) 中创建仅包含 Euromap 77 配套规范的服务器接口。 如果要使 OPC UA 客户端可访问注塑机管理所需变量或方法以外的其它变量或方法，只需创 建另一 OPC UA 服务器接口即可。通过这种方式，可清晰地排列作为 OPC UA 服务器的 CPU 的功能。 为配套规范创建服务器接口 要通过 STEP 7 (TIA Portal) 为配套规范创建服务器接口，请执行以下操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2. 在项目树中，单击“OPC UA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。 3. 双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 4. 要选择此类型的服务器接口，请单击“配套规范”(Companion specification)。 新服务器接口的一般名称会输入到对话框中，例如“Server_Interface_1”。 5. 更改新服务器接口的名称，使其在项目中具有说明性含义。 按照 Euromap 77 规定，名称应采用以下结构，例如：“IMM__”。 示例使用的名称为“IMM_Manufacturer_01234”。STEP 7 中的操作步骤 要使用新的服务器接口，请将该服务器接口导入到 STEP 7 项目，请参见“为配套规范创建 服务器接口 (页 1890)”。 项目加载到 CPU 中后，新的服务器接口可供 OPC UA 客户端使用。 SiOME 1.7.3 中的操作步骤 说明 以下说明介绍了 SiOME 1.7.3 中的操作步骤。 SiOME 的后续版本更易于在用户程序中创建相应的数据块、结构、变量或方法。使用拖放操 作，可以将数据从 SiOME 传输到 TIA Portal（用户程序）。在这种情况下，变量等已经正确 映射，对于方法，相应的 FB 元素已经在用户程序中正确生成。 使用上面列出的下载链接下载Zui新的 SiOME 版本，并按照下载中随附文档的说明进行操作。 要使用 Euromap 77，请创建包含“IMM_MES_InterfaceType”实例的 XML 文件。 对象类型必须实例化，以便在 OPC UA 服务器的地址空间中显示特定机器的信息模型。 对象类型“IMM_MES_InterfaceType”是 Euromap 77 的根对象类型。“IMM”代表“Injection Moulding Machine”。步骤 2：在 STEP 7 中为 Euromap 77 实例创建 PLC 变量。 对于 Euromap 77，必须在用户程序中提供 PLC 变量和服务器方法，并分配 “IMM_MES_InterfaceType”类型的实例。 要为“IMM_MES_InterfaceType”类型的实例创建 PLC 变量，请按以下步骤操作： 1. 创建用户自定义数据类型 (UDT) 下图以用户自定义数据类型“InjectionUnit”的开头为例。 该数据类型的结构与“IMM_MES_InterfaceType”类型中的“InjectionUnit”相同。 请务必使用与 OPC UA 数据类型兼容的 SIMATIC 数据类型（参见下文的“数据类型映射”）。 2. 将新的全局数据块添加到 STEP 7 项目中。 在本例中，将数据块命名为“IMM_Manufacturer_01234”，以指代相应制造商和序列号的注塑 机。 3. 在该数据块中创建一个新元素。 在本例中，将该元素命名为“InjectionUnit_1” 4. 为该元素分配新的用户自定义数据类型“InjectionUnit”。 结果 在 STEP 7 项目中，已为“IMM_Manufacturer_01234”数据块中的 Euromap 77 创建一个变量。

            在 OPC UA 服务器接口的节点上检查 CPU 本地数据的映射 当服务器接口中存在无效的分配（映射）时，它们可造成错误的读取和写入操作。检查分 配并运行一致性检查。 关于服务器接口的信息 用于组态 OPC UA 服务器接口的编辑器采用表格结构，可提供以下信息： • 名称 本例中，dingji节点（根节点）名为“IMM_Manufacturer_01234”。如果客户端在服务器的 地址空间中进行浏览，该节点是所有下级节点的容器。该节点的 BrowseName 和 DisplayName 取决于为服务器接口分配的名称。 举例来说，在这种情况下，该名称代表作为整体的注塑机。这是此处使用的 Euromap 77 配套规范的实例名称。按照配套规范，实例名称应以“IMM”开头，后接注塑机制造商名 称；机器序列号添加到结尾处。这样便可唯一地标识机器。 其它所有下级节点的名称均由规范定义（上例中由 Euromap 77 定义）。不得更改这些 节点名称。这样可确保所有注塑机的统一视图符合规范的规定。 • 节点类型 OPC UA 节点的类型。类型由所用配套规范指定。 以下情况下，STEP 7 会将表格中的一个节点类型标为彩色： – 导入的 XML 文件中不包含该节点类型的类型定义。 – 定义类型的命名空间在 STEP 7 中不可用。 在这种情况下，为缺失的命名空间或所缺失命名空间中的每一个创建类型为“引用命名 空间”的服务器接口。 缺少的命名空间位于服务器接口属性的“命名空间”(Namespaces) 下。 • 本地数据 STEP 7 会显示分配给 OPC UA 节点的数据块：CPU 从该数据块中读取 OPC UA 节点的值。 如果数据块以彩色突出显示（例如，在一致性检查之后），则指定的数据块在 CPU 中不 可用。 在这种情况下，需要创建 CPU 中缺失的（用户程序）数据块，并为其提供值。 • 数据类型 CPU 中 PLC 变量（例如数据块的元素）的 SIMATIC 数据类型，会通过该数据类型读取 OPC UA 节点的值（UAVariable 类型）或向该数据类型分配值。更新接口 可更新配套规范的服务器接口。 示例：在导入配套规范后，然后导入配套规范的相关参考命名空间时，参考命名空间的类型 定义不会立即生效。 单击“更新接口”(Update interface) 按钮后，将修复配套规范中缺失的类型定义。 “更新接口”(Update interface) 按钮： 生成本地数据 如果服务器接口的节点尚未分配（“映射”）CPU 的本地数据，则可选择为所有节点或者选 定的节点生成本地数据。系统将自动映射新创建的本地数据。 对于未映射的所有节点，可单击“生成本地数据”(Generate local data) 按钮；对于单个节点， 可选择相应节点并单击“生成本地数据”(Generate local data) 快捷菜单，自动生成本地数 据。 “生成本地数据”(Generate local data) 按钮： 生成的节点只能映射本地数据。即，无对象、无文件夹、无方法或方法无输入/输出参数。 单击该按钮或选择快捷菜单后，必须在后续对话框中选择在新数据块中还是现有数据块中创 建本地数据。 一致性检查 可选择检查服务器接口。 STEP 7 (TIA Portal) 会检查是否已为服务器接口 PLC 变量（数据块）的 OPC UA 节点分配兼 容的 SIMATIC 数据类型。 在方法中，STEP 7 将检查变量的数量、名称和数据类型。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标：导出接口 可选择以 XML 文件格式导出 OPC UA 服务器接口。该 XML 文件包含服务器接口引用的所有 数据类型定义。 要导出 OPC UA 服务器接口，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 导入配套规范 单击该按钮可导入新的配套规范： 创建用户自定义服务器接口 (S7-1500, S7-1500T) 简介 说明基于以下示例： 生产单元“Cell_1”周围的防护围栏。围栏配有门“Gate_1”。 S7-1500 CPU 控制整个生产单元，还控制通过 Gate_1 进入生产单元的权限。 机器人将药物装入生产单元的盒子中，然后将盒子堆放在托盘上。 用于自动化物料运输的自驾车辆将托盘移动到中央仓库，从而通过 Gate_1。 CPU 发布一个服务器接口，无人驾驶运输系统可通过该接口安排 Gate_1 打开。 该服务器接口包含用于打开门的服务器方法“smOpenGate”和用于指示门状态（打开或关闭） 的变量“Gate_1_State”。 创建用户自定义服务器接口 要创建服务器接口，请按以下步骤操作： 1. 选择已使用并组态为 OPC UA 服务器的 CPU。 2. 单击“OPC UA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。3. 双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 STEP 7 会显示以下对话框。 4. 更改新服务器接口的名称，使其在项目中具有说明性含义。 本示例中，将 STEP 7 建议的名称“Server-interface_1”改为“Cell_1”。 5. 单击“服务器接口”(Server interface)，然后单击“确定”(OK)。