SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21042AG011SC0

                     变量的 MinimumSamplingInterval 属性 (S7-1500, S7-1500T) 变量的 MinimumSamplingInterval 属性 除了“Value”、“DataType”和“AccessLevel”之外，在表示服务器地址空间的 XML 文件中还可为 变量设置“MinimumSamplingInterval”属性。 该属性用于指定服务器采样变量值的速度。 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器按以下方式处理 MinimumSamplingInterval 的值： • 负值和大于 4294967 的值会设为 -1；这表示：Zui低采样率无法确定。服务器未指定可以 对变量值进行采样的速度。 • 小数会舍入到小数点后三位。 客户端访问 OPC UA 服务器的建议 (S7-1500, S7-1500T) 符合应用程序的高性能 OPC UA 设计用于在较短的时间内传送大量数据。如果将数组和结构作为一个整体进行读写 访问，而非对单个 PLC 变量进行访问，则可显著提高系统性能。 这是Zui快的访问数组的方式。因此，需将 OPC UA 客户端数据组合到数组中。如果使用 OPC UA 将变量更改为无效值（例如 3），虽然输出状态代码“Good”，但变量并不 会改变。 示例 2 在定位轴上定位软限位开关 正向硬限位开关的位置必须大于负向软限位开关的位置。 如果使用 OPC UA 将变量更改为不满足此条件的值，虽然输出状态代码“Good”，但变量并不 会改变。 有关适用于工艺对象变量的有效值，请参见工艺对象文档。关于通过 OPC UA 客户端访问 OPC UA 服务器的建议 • 对于一次性或不频繁的数据访问，请使用标准的读/写访问。 • 对于少量数据的循环访问（循环间隔Zui长约为 5 秒），请使用订阅。 优化 OPC UA 服务器中的Zui短发布时间间隔设置和Zui小采样时间间隔设置。 • 如果定期访问某些特定变量（重复访问），则可使用函数“RegisteredRead”和 “RegisteredWrite”。 通过增加通信循环负载值，可增大 PLC 上的通信负载。确保更改设置后应用程序仍能正常工 作。 创建数组 DB 的操作步骤 在全局数据块中或某个函数块的背景数据块中，可创建数组或创建为一个数组 DB。以下章 节中，将介绍如何创建一个数组 DB。 要创建带数组的数据块（数组数据块），请按照以下步骤进行操作： 1. 在项目树中选择带 OPC UA 服务器的 CPU。 2. 双击“程序块”(Program blocks)。 3. 双击“添加新块”(Add new block)。 4. 单击“数据块”(Data block)。 5. 为数据块选择一个唯一名称，并接受已输入的名称。 6. 从“类型”(Type) 下拉列表中选择“数组 DB”(Array DB) 条目。 7. 从“数组数据类型”(Array data type) 下拉列表中选择数组各个元素的数据类型。 8. 在“数组限值”(Array limit) 中，输入数组的上限。 9. 单击“确定”(OK)。 将 OPC UA 导出为 XML 文件 (S7-1500, S7-1500T) 生成 OPC UA 导出文件 OPC 基金会已经指定了一种基于 XML 的标准格式来描述信息模型。这种格式支持预先将 OPC UA 服务器的信息模型提供给客户端，或者可将信息模型下载到 OPC UA 服务器中。由于这 种格式的文件中将信息模型描述为一组节点，因此称为节点集文件。 可通过 STEP 7 (TIA Portal) 轻松将作为服务器的 S7-1500 CPU 的标准 SIMATIC 信息模型导出 到 OPC UA XML 文件（节点集文件）；包括为 OPC UA 启用的以下元素： • CPU 变量（PLC 变量和 DB 元素） • 函数块及其输入/输出。

                导出后，OPC UA XML 文件中不包括 CPU 中包含但程序中未使用的元素。此类未使用元素的 示例有： • 未映射到数据块的 UDT • 具有输入/输出但未将输入/输出分配给 CPU 变量的函数块 OPC UA XML 文件可用于 OPC UA 客户端的离线组态。OPC UA XML 文件的结构符合 OPC UA 规范，并用作标准 SIMATIC 服务器接口。 要创建和导出 OPC UA XML 文件，请按以下步骤操作： 1. 选择 CPU。单击该 CPU 符号（如，在网络视图中）。 2. 单击 CPU 属性中的“常规 > OPC UA > 服务器 > 导出”(General > OPC UA > Server > Export)。 3. 单击“导出 OPC UA XML 文件”(Export OPC UA XML file)。 4. 选择导出文件的保存目录。 5. 为该文件选择一个新名称，或保留之前输入的名称。 6. 单击“保存”(Save)。 说明 自 STEP 7 (TIA Portal) V15.1 起，服务器方法与其输入和输出参数共同包含在 OPC UA 导出文件 （节点集）中。 单独导出所有数组元素 如果在“OPC UA > 服务器 > 导出”(OPC UA > Server > Export) 下的 CPU 属性中选择了“将所 有数组元素作为单独节点导出”(Export all array elements as separate nodes) 选项，则 OPC UA XML 文件包含数组的所有元素，每个元素都作为单独的 XML 元素。此外，数组本身也 会在 XML 文件的 XML 元素中分别进行说明。 如果数组包含的数组元素很多，则 XML 文件包含的信息非常多。 提示信息 在以下常见问题与解答中介绍了一种转换器，可将导出文件转换为 CSV 格式。之后，即可 获取通过 OPC UA 可访问的 CPU 变量列表。组态 OPC UA 服务器 (S7-1500, S7-1500T) 启用 OPC UA 服务器 (S7-1500, S7-1500T) 要求 • 如果使用安全通信证书（如 HTTPS、Secure OUC、OPC UA），请确保相关模块采用当前 时钟和当前日期。否则，模块将所用的证书评估为无效，且无法进行安全通信。 • 已获得操作 OPC UA 功能的运行系统许可证，请参见“OPC UA 的许可证 (页 1862)”。 调试 OPC UA 服务器 出于安全方面的考虑，默认情况下未启用 CPU 的 OPC UA 服务器：OPC UA 客户端不具备 S7-1500 CPU 的读写访问权限。 要激活 CPU 的 OPC UA 服务器，请按照以下步骤进行操作： 1. 选择 CPU。单击该 CPU 符号（如，在网络视图中）。 2. 单击 CPU 属性中的“OPC UA > 服务器”(OPC UA > Server)。 3. 激活 CPU 的 OPC UA 服务器。 4. 确认安全说明。 5. 转至 CPU 属性，选择“运行系统许可证”(Runtime licenses)，并设置所获得的 OPC UA 服务器 的运行系统许可证。 6. 编译项目。 7. 将项目下载到 CPU。 CPU 的 OPC UA 服务器现在启动。 设置始终存储 如果服务器已启用且进行了相应设置，则再禁用服务器时，设置不会丢失。依旧会保存这些 设置，并在再次启用服务器时提供这些设置。应用程序名称 应用程序名称即为 OPC UA 应用程序的名称，会应用于服务器及其客户端。该名称显示在“OPC UA > 常规”(OPC UA > General) 下： • 应用程序名称的默认设置为：“SIMATIC.S7-1500.OPC-UA.Application:PLC_1”。 • 默认名称由“SIMATIC.S7-1500.OPC-UA.Application:”以及“常规 > 产品信息 >名 称”(General > Product information > Name) 中选择的 CPU 名称组成（本示例中为 “PLC_1”）。 • OPC UA 服务器将使用该应用程序名称向通信伙伴（OPC UA 客户端）标识自己的身份。例 如，OPC UA 客户端使用发现服务检测可访问的服务器时。 • 连接到 OPC UA 服务器时，显示的应用程序名称为该 CPU 的 OPC UA 客户端。即，CPU 将 自动输入该应用程序名称并作为指令“OPC_UA_Connect”的“ApplicationName”（指令 “OPC_UA_Connect”参数“SessionConnectInfo”处的类型变量 “OPC_UA_SessionConnectInfo”）。 在编程“OPC_UA_Connect"”指令时，需为“ApplicationName”指定一个空字符串。例如， 诊断时，可使用该应用名称标识客户端及其会话 (SessionNames)。 如果已激活服务器，则还可使用在项目中有意义的其它名称以及满足项目要求的其它名称（例 如，满足全球唯一性要求的名称）。 以下示例源自 UaExpert： 更改应用程序名称 要更改应用程序名称，请按以下步骤操作： 1. 选择 CPU。单击该 CPU 符号（如，在网络视图中）。 2. 单击 CPU 属性中的“OPC UA > 常规”(OPC UA > General)。 3. 输入一个有意义的名称。 请注意，还要在证书上输入应用程序名称（主题备用名称），并且更改应用程序名称后可能 需要再次生成现有证书。访问 OPC UA 服务器 (S7-1500, S7-1500T) 服务器地址 可通过 CPU（固件 V2.0 及更高版本）上所有集成的 PROFINET 接口访问 S7-1500 CPU 的 OPC UA 服务器。 在以下情况中，不能借助 CP 通过自动化系统的背板总线直接访问 CPU 的 OPC UA 服务器： • 使用 TIA Portal 版本 V16 或更高版本、S7-1500 CPU 固件版本 2.8 或更高版本以及 CP 1543-1 固件版本 V2.2 或更高版本进行组态。 有关组态的信息，请参见“访问 OPC UA 应用程序 (页 1743)”。 不能借助 CM 通过自动化系统的背板总线直接访问 CPU 的 OPC UA 服务器。 使用 SIMATIC S7-1500 软件控制器时，可以通过分配给软件 PLC 的 PROFINET 接口对 OPC UA 服务器进行访问。