SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL21034AG001SC0

                   关于服务器接口的信息 “OPC UA 服务器接口”(OPC UA Server Interface) 对话框采用表格结构，可提供以下信息： 请注意，Zui初并不会显示所有列。可右键单击表格的标题行确定显示的列。 现在该行时，可在巡视窗口（“OPC UA 属性”区域）中显示该节点的 OPC UA 属性，如节点 ID、节点类别、节点类型及描述。 • BrowseName 用户自定义服务器接口的语言中立名称位于Zui顶端 (BrowseName)。可任意选择该名称。 已添加到服务器接口的各个 OPC UA 节点的名称 (BrowseNames) 位于接口名称下方。 不能在该对话框中更改 OPC UA 节点的名称。名称来自 STEP 7 项目。 可将 OPC UA 节点从表中删除。这意味着该节点不再属于服务器接口，并且不再对 OPC UA 客户端可见。 • DisplayName 与 BrowseName 类似。但名称可进行翻译并以相应的语言显示（若可用）。• 节点类型 OPC UA 节点的可指定为 BOOL、BYTE、INT 等。 这些节点类型是由西门子定义的，而不是 OPC 基金会定义的。例如，OPC 基金会为 BOOL 使用布尔型节点类型。BOOL 直接由布尔型派生而来。 不能在此对话框中更改指定的节点类型：如果要使用其它节点类型，必须在 STEP 7 项目 中更改相应 PLC 变量的类型。 • 访问等级 – 如果 OPC UA 节点为变量（UAVariable 类型），则节点只能是可读 (RD) 或可读写 (RD/WR) 节点。• 说明 节点处的说明对应于 CPU 变量处的注释（例如对数据块元素的注释）。STEP 7 会在映射 期间向节点说明添加注释。 • 数据类型 指定 STEP 7 项目中使用的 SIMATIC 数据类型，例如布尔型、字节型、整型等。 • 本地数据 CPU 中 SIMATIC 数据类型的数据块，会通过该数据块读取 OPC UA 节点的值（UAVariable 类型）或向该数据块写入值。 生成本地数据 如果服务器接口的节点尚未分配（“映射”）CPU 的本地数据，则可选择为所有节点或者选 定的节点生成本地数据。系统将自动映射新创建的本地数据。 对于未映射的所有节点，可单击“生成本地数据”(Generate local data) 按钮；对于单个节点， 可选择相应节点并单击“生成本地数据”(Generate local data) 快捷菜单，自动生成本地数 据。 “生成本地数据”(Generate local data) 按钮： 生成的节点只能映射本地数据。即，无对象、无文件夹、无方法或方法无输入/输出参数。 单击该按钮或选择快捷菜单后，必须在后续对话框中选择在新数据块中还是现有数据块中创 建本地数据。 一致性检查 可选择检查服务器接口。 在一致性检查过程中，STEP 7 会检查服务器接口的 OPC UA 节点是否分别分配给合适的 OPC UA 元素（相同数据类型），或者使用的元素是否仍存在于 CPU 中。 在方法中，STEP 7 将检查变量的数量、名称和数据类型。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标：

             导出接口 可选择以 XML 文件格式导出 OPC UA 服务器接口。该 XML 文件包含服务器接口引用的所有 数据类型定义。 要导出 OPC UA 服务器接口，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 为引用命名空间创建服务器接口 (S7-1200) 配套规范和引用的命名空间 配套规范中定义了一系列 OPC UA 对象类型（以及其它定义）。这些对象类型是分别在命名 空间中定义的，以确保对象类型名称（类型定义）的唯一性。 要在项目中使用配套规范，请创建该配套规范对象类型的实例。 为此，对象定义必须在 STEP 7 项目中可用。如果不可用，则必须导入对象定义。要导入命 名空间的所有定义，请在 STEP 7 中为每个命名空间创建“引用命名空间”类型的服务器接口。 示例 Euromap 77 已为配套规范 Euromap 77 添加一个服务器接口。 该服务器接口使用 OPC UA DI 以及 Euromap 83 和 Euromap 77 在其相应命名空间中定义 的对象类型。 因此，除了“配套规范”类型的服务器接口 Euromap 77 之外，还应在 STEP 7 中为以下命 名空间分别创建“引用命名空间”类型的附加服务器接口。为引用命名空间创建服务器接口 要为引用命名空间创建服务器接口，请执行以下操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2. 单击“OPC UA 通信 > 服务器接口”(OPC UA communication > Server interfaces)。3. 双击“添加新服务器接口”(Add new server interface)。 STEP 7 (TIA Portal) 现可显示“添加新的服务器接口”(Add new server interface) 对话框。 新服务器接口的一般名称会输入到对话框中，例如“Server_Interface_1”。 4. 为新的服务器接口分配一个描述性名称。 在本例中，选择名称“OPC.Ua.Di”或明确引用命名空间的类似 名称。 必须先导入该命名空间。其中包含基本定义（例如 UAObjectType“DeviceType”）。 5. 对于“导入 XML 文件”(Import XML file)，选择包含命名空间 定义的 XML 文件。 本例中选文件。要下载该文件，敬请访问这里： 下图显示了对话框及条目： 6. 单击“确定”(OK)。 STEP 7 (TIA) 现在会生成新的服务器接口。 服务器接口位于 STEP 7 (TIA Portal) 项目导航的“OPC UA 通信 > 服务器接口 > 命名空间引 用”(OPC UA Communication > Server interfaces > Namespace references) 下方。 如果配套规范使用其它命名空间，则为每个命名空间添加新的服务器接口。一致性检查 可选择检查服务器接口。 STEP 7 (TIA Portal) 将检查为服务器接口 PLC 变量（数据块）的 OPC UA 节点分配的 SIMATIC 数据类型是否兼容。 要检查服务器接口的一致性，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 导出接口 OPC UA 服务器接口可导入为一个 XML 文件。该 XML 文件中包含服务器接口引用的所有数 据类型定义。 要导出 OPC UA 服务器接口，请单击 OPC UA 服务器接口编辑器工具栏中的以下图标： 基于 FB 类型和 UDT 的本地数据映射生成 OPC UA 节点 (S7-1200) 自 TIA Portal V17 起，如果希望 OPC UA 客户端可以访问该 CPU 中 FB 或 UDT 内的实例数据， 可自动分配这些实例数据。 用户只需将 FB 类型或 UDT 映射到已导入的引用命名空间的适当 OPC UA 数据类型即可。基 于 STEP 7 (TIA Portal) 中创建的这些映射，编译时在服务器接口中为每个 FB 实例或为每个 UDT 用途生成所需的节点。 如果用户扩展程序并添加更多 FB 实例或 UDT 用途，或者如果添加既有实例或予以删除，都 无需为服务器接口的调整工作担忧：STEP 7 将在编译程序时自动调整服务器接口。示例 • 用户在 CPU 的用户程序中创建函数块 (FB)，并在 FB 接口的“静态”区域中定义构成此 FB“存储器”的参数。此参数的实例（值）将可由 OPC UA 客户端访问。 • 用户创建 OPC UA 数据类型（例如，通过 SiOME 创建）并采用与 FB 接口静态区域中参数 的数据类型相对应的元素。元素的顺序无关紧要。之后，将引用节点集文件（引用命名 空间）导入为一个引用命名空间。 下图显示的是元素的分配情况，其中比较了引用命名空间视图（服务器接口）和 OPC UA 元 素视图（程序）。通过在 FB 类型信息/UDT 类型信息和 OPC UA 类型信息之间建立映射，STEP 7 能够在服务器 接口中以节点形式创建程序中存在的所有实例。用户可以选择创建一个新的服务器接口并连 同生成这些节点，也可选择在既有的服务器接口中生成这些节点。 规则 • 只有 FB 接口“静态”区域中的 FB 元素可映射到 OPC UA 类型描述。 • 在映射数据类型时，对象通常需选择同一个 FB 接口中或同一 UDT 中的 OPC UA 元素。不 允许从不同的 FB 或 UDT 映射对象。 要求 • 所用的 FB 类型（在 FB 的“静态”区域中定义）必须组态为“OPC UA 可访问”(Accessible for OPC UA)。 • 所用的 UDT 必须组态为“OPC UA 可访问”(Accessible for OPC UA)。 • 节点集文件（XML 文件）中包含有 OPC UA 数据类型定义，而且该数据类型定义与用户 程序中所定义的 FB 类型或 UDT 相匹配。 • 用户程序及 FB 实例和 UDT 用途可用。操作步骤 要将数据类型从引用命名空间映射到 FB 类型或 UDT 数据类型，按以下步骤操作： 1. 选择要作为 OPC UA 服务器使用的 CPU。 2. 将预先准备且包含类型定义的节点集文件（XML 文件）导入为引用命名空间 （请参见“为引用命名空间创建服务器接口 (页 1909)”）。 – 在“添加新服务器接口”(Add new server interface) 对话框中，启用选项“基于本地数 据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on the local data mapping)。 只有在启用此选项后，才能通过将 FB 类型或 UDT 拖动到 OPC UA 类型描述来映射它 们。 3. 双击刚生成的“引用命名空间”类型的服务器接口的图标。 用于在 OPC UA 服务器接口和 OPC UA 元素之间进行映射的编辑器将打开。在编辑器的属性区 域的“本地数据映射”(Mapping of local data) 中，已启用选项“基于本地数据映射生成 OPC UA 节点”(Generate OPC UA nodes based on the local data mapping)。否则，请立即启用该选项。 编辑“接口名称”(Interface name) 字段；为进行此操作，单击字段右侧的三个点。 选择一个既有的服务器接口或创建一个新的服务器接口（“添加”(Add) 按钮）。 在添加时，新的服务器接口将创建。如果选择既有服务器接口，则可编辑特性（“编辑”(Edit) 按钮）。 4. 将既有 FB 类型或 UDT 分配到服务器接口的节点（引用命名空间），方法为：将 OPC UA 元素 （编辑器右侧）拖到服务器接口的相应节点上（引用命名空间，“本地数据”(Local data)