SIEMENS西门子 PN 200V驱动器 6SL55101BB104AF0

               STOP 模式 (S7-1500) 特性 冗余系统的 CPU 在 STOP 下的操作特性与 S7-1500 标准 CPU 完全相同。 CPU 在 STOP 模式下不会执行用户程序。 如果两个 CPU 均处于 STOP 模式，则根据相应模块的参数设置禁用或响应所有输出：将提供 参数中所设置的替换值或保持上一个值输出，从而将控制过程保持在安全操作状态。 特性 在 STOP 模式下，备用 CPU 不会与 IO 设备建立任何连接。 在 STOP 模式下，主 CPU 会与 IO 设备建立连接。如果已组态系统 IP 地址，主 CPU 还会在 STOP 模式下启用系统 IP 地址。 如果两个 CPU 均处于 STOP，并且将组态加载到 CPU 中，请务必注意以下几点： • 必须先启动加载了组态的 CPU，使其成为/仍作为主 CPU。 • 加载到主 CPU 时，已连接 IO 设备也会根据在 STOP 模式下加载的硬件配置进行参数设置。 参见 概述 (页 1465) 操作模式 SYNCUP (S7-1500) 特性 在 SYNCUP 操作模式下，操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。主 CPU 处于 RUN-Syncup 操 作模式并对操作过程进行控制。 与主 CPU 不同，备用 CPU 不会转入 STARTUP 操作模式。 更多信息，请参见“SYNCUP 系统状态 (页 1471)”部分。操作模式 RUN (S7-1500) 操作模式 RUN 主 CPU 在转入系统状态 RUN-Redundant 时，会经历以下几种操作模式： • RUN • RUN-Syncup • RUN-Redundant 备用 CPU 只有 RUN-Redundant 操作模式。 操作模式 RUN 在 RUN 操作模式下，主 CPU 的操作特性与 S7-1500 标准 CPU 相同：执行循环、时间驱动型 和中断驱动型程序。 “自动更新”(Automatic update) 过程映像中的地址将在每个程序循环中自动更新。更多信息， 请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册》“过程映像与过程映像分区”部分。 当 CPU 写入输出和读取输入时，循环程序将从第一条指令开始执行并运行到Zui后一条指令。 优先级较高的事件（如，硬件中断、诊断中断和通信）可中断循环程序执行，并延长循环时 间。 如果已组态有Zui小循环时间，则 CPU 将在该Zui小循环时间后才结束循环程序的执行（即使 用户程序早已完成）。 操作系统将监视循环程序的运行时间，是否超出可组态的上限值（即，Zui大循环时间）。通 过调用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置重新启动该时间监视功能。 如果循环程序超过循环监视时间，则启动超时 OB (OB 80)。更多信息，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册》“启动事件”部分。 RUN 操作模式下的特性 在非冗余操作过程中，两个 CPU 相互独立，可以有不同的项目。 操作模式 RUN-Syncup 在 RUN-Syncup 操作模式下，备用 CPU 将与主 CPU 进行同步。SYNCUP 会对主 CPU 造成临 时影响（如，延时异步服务，由于编译装载存储器内容而导致循环时间延长），并同时运行 在备用 CPU 中。更多信息，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册》“系统状态 SYNCUP” 部分。

           操作系统将在循环控制点统一同步主 CPU 工作存储器中的内容。在同步过程中，主 CPU 的 程序循环主要取决于待同步的数据量以及该应用程序的其它循环时间。 操作模式 RUN-Redundant 在 RUN-Redundant 操作模式下，两个 CPU 将同步执行用户程序。 在 RUN-Redundant 操作模式下，无法加载对象（如，块）；无法“下载到设备”(Download to device)，也无法“从设备上传”(Upload from device)。此外，在该系统状态下，无法使用 数据块变量的快照值。 参见 概述 (页 1465) 系统状态 SYNCUP (S7-1500) SYNCUP 系统状态 在 SYNCUP 系统状态下，操作系统将同步两个 CPU 中的用户程序，进行冗余操作。在 SYNCUP 系统状态下，操作系统将同步备用 CPU 与主 CPU。备用 CPU 处于 SYNCUP 模式，主 CPU 处于 RUN-Syncup 模式并对过程进行控制。在系统状态 SYNCUP 下，冗余系统的系统状 态将从 RUN-Solo 转换为 RUN-Redundant。之后，两个 CPU 将同步处理同一个用户程序。在 冗余操作中，如果主 CPU 发生故障，则备用 CPU 将在中断点处作为新的主 CPU 进行过程控制。 特性 • 系统状态 SYNCUP 开始时，主 CPU 与 PG/PC 间将建立在线连接；在 SYNCUP 过程中，现 有的在线连接将终止。终止后，系统不会自动重新建立 SYNCUP。 • 如果在 SYNCUP 系统状态下调用指令 RDREC 和 WRREC，则通常返回错误代码 0x7001 和 0x7002。发生错误时，即使数据记录源或数据记录目标不可用，也不会返回其它错误代 码。此时，SYNCUP 终止后，将只返回正确的错误代码。 如果在 SYNCUP 系统状态下调用指令 RDREC 和 WRREC，则不启动任何数据记录作业。 SYNCUP 终止后，仅当在调用该指令时，才会启动数据记录作业。因此，建议始终循环调 用 RDREC 和 WRREC。 有关 SYNCUP 的更属性和效果，请参见《SIMATIC S7-1500 R/H 系统手册》中的“SYNCUP 系 统状态”部分。程序执行的基本知识 (S7-1500) S7-1500R/H CPU 的编程 (S7-1500) 冗余系统 S7‑1500R/H 的用户程序 在用户程序的设计和编程过程中，冗余 S7‑1500R/H 系统所采用的规则与 S7‑1500 自动化系 统相同。 在冗余操作过程中，两个 CPU 中存储的用户程序相同。这两个 CPU 按事件同步处理用户程序。 就用户程序执行而言，冗余 S7‑1500R/H 系统的特性与 S7‑1500 自动化系统的相同。同步功 能已集成到操作系统中，可在主 CPU 和备用 CPU 之间自动运行，但不可见。 冗余系统 S7-1500R/H 的特定指令和块 冗余系统 S7-1500R/H 提供了特定的指令和 OB。 使用“RH_CTRL”指令影响 R/H 系统的进程。对于固件版本 V2.6，禁用 SYNCUP 系统状态或再 次启用 SYNCUP 系统状态。该指令的目的在于，只有非重要的过程阶段才允许使用系统状态 SYNCUP（参见《冗余系统 S7-1500R/H》系统手册中的“使用指令 RH_CTRL 启用/禁用 SYNCUP 系统状态”部分）。 在用户程序中使用“RH_GetPrimaryID”指令读取当前作为主 CPU 的 CPU。更多信息，请参见 《冗余系统 S7-1500R/H》系统手中的“使用“RH_GetPrimaryID”指令检测主 CPU”部分。 除了 S7-1500 CPU 中的 OB 之外，还可使用 OB 72。例如，使用 OB 72 进行冗余错误处理。 程序执行过程中的特性 • 在 STEP 7 项目树的顶端 CPU（如，PLC_1）中，创建冗余系统 S7-1500R/H 的用户程序。 • 冗余系统 S7-1500R/H 不支持某些 S7-1500 CPU 指令。在 STEP 7 的“指令”(Instructions) 任务卡中，S7‑1500R/H 冗余系统不支持的指令将显示为灰色。 而 STEP 7 在程序代码中，将不支持的指令显示为红色。如果编译时包含不支持的指令， 则 STEP 7 将显示一个相应的错误消息。 有关不支持的指令，请参见《冗余系统 S7-1500R/H 系统手册》中的“程序执行基本知识 > 限制条件”部分。• 如果指令中带有“LADDR”块参数，则可通过该参数确定两个 CPU 中该指令的目标 CPU。 示例：要读取冗余 ID 为 1 的 CPU 的 I & M 数据，可在 Get_IM_Data 指令的“LADDR”块参 数中输入硬件标识符 65149（或系统常量“Local1”）。 • 异步指令的操作特性 – 通常，异步指令将延时 SYNCUP 进程的执行，直至进程执行完成。 – 如果某个异步指定在 SYNCUP 进程的运行过程中启动，则该指令经转入等待状态。该 指令将保持等待状态，直至 SYNCUP 进程执行完成。SYNCUP 进程执行完成后，该异 步指令将转入激活状态。 • 未创建任何时间错误中断 OB 时，超出Zui大循环时间时 S7-1500R/H 冗余系统的响应 在 Run Redundant 和 SYNCUP 系统状态下，首次超出Zui大循环时间时将导致冗余丢失： 主 CPU 将转入 RUN 模式，备用 CPU 将转入 STOP 模式。 在同一个程序循环内，第二次超出上限时将导致主 CPU 转入 STOP 模式。 更多信息，请参见《S7-1500 R/H 系统手册》中的“程序执行基本知识”部分。 • 已创建有一个时间错误中断 OB 时，超出Zui大循环时间时 S7-1500R/H 冗余系统的响应 在 Run Redundant 和 SYNCUP 系统状态下，首次超出Zui大循环时间时，R/H 系统将保持 其系统状态；系统将执行 OB80 调用并复位该循环时间。 在同一程序循环内，第二次超过Zui大循环时间时将导致冗余丢失：主 CPU 将转入 RUN 模 式，备用 CPU 将转入 STOP 模式。系统将调用 OB 80 并复位循环时间。 在同一程序循环内，第三次超出Zui大循环时间时，主 CPU 将转入 STOP 模式。 更多信息，请参见《S7-1500 R/H 系统手册》中的“程序执行基本知识”部分。