SIEMENS西门子 S-1FL2高惯量型电机 1FL2304-2AF01-1HB0

              将项目从 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 移植到 STEP 7 Safety Advanced 中 简介 在 STEP 7 Safety Advanced 中，可以继续使用通过 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的安全 程序。 要求 移植所使用的计算机上必须安装用于创建项目的 STEP 7 Safety Advanced、S7 Distributed Safety V5.4 SP5 和 F-Configuration Pack。支持 F-Configuration Pack V5.4 SP5 至 V5.5 SP13。 为此，项目必须在具备 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 和 F-Configuration Pack 环境下先被编 译。 移植之前 移植之前，删除 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 项目中的安全程序不需要的所有 F 块。 STEP 7 Professional 中的操作过程 仅需按照标准项目的移植过程进行操作，即可将项目从 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 移植到 STEP 7 Safety Advanced。移植完成后，应使用集体 F 签名验证项目移植后是否无更改。 说明 如果使用安全程序移植带有专有知识保护的 F 块，则需在移植前移除专有知识保护。 在完成移植后，再立即重新指定 F 块专有知识保护。 有关该移植方式，请参见 STEP 7 Professional 帮助中的“移植”部分。以下章节介绍了 STEP 7 Safety Advanced 的特殊注意事项。 说明 建议您启用“移植项目”(Migrating project) 窗口中的“包含硬件配置”(Include hardware configuration) 选项。 硬件版本较早 STEP 7 Safety Advanced 可能不支持较早版本的 F 硬件。 如果在 S7 Distributed Safety 项目中使用和组态了 STEP 7 Safety Advanced 不支持的 F‑CPU 和 F‑I/O 版本，则需在 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 和相应的 F-Configuration Pack 中将该硬件 升级到Zui新版本。完成升级后，可移植到 STEP 7 Safety Advanced。有关产品信息和支持的硬 件列表，敬请访问 Internet产品概述 1.6 将项目从 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 移植到 STEP 7 Safety Advanced 中 SIMATIC Safety - 组态和编程 编程和操作手册, 11/2023, A5E33215622-AN 通过 S7 连接进行安全相关 CPU-CPU 通信的特性 有关已移植项目通过 S7 连接进行安全相关 CPU-CPU 通信的特殊注意事项，请参见“通过 S7 连 接进行安全相关的通信 (页 222)”。另请参见“通过 S7 连接与 S7 Distributed Safety 通信 (页 230)”。 ESTOP1 或 FDBACK 指令的特性 有关使用 ESTOP1 和 FDBACK 指令时的特殊注意事项，请参见 ESTOP1：急停/紧急关断，Zui高 可达停止类别 1 (STEP 7 Safety V19) (页 389) 和 FDBACK：反馈电路监视 (STEP 7 Safety V19) (页 425) 章节中的“指令版本”。 移植后的操作 移植完成后，带有安全程序的完整项目不但保持了 S7 Distributed Safety 的程序结构，同时还 具有集体 F 签名。S7 Distributed Safety F 库 (V1) 中的 F 块将转换为 STEP 7 Safety Advanced 提供的指令。 因此，无需重新验收移植后的项目；只要移植后未进行任何修改或编译，即可将其按原样加载 到 F-CPU。 说明 安全摘要 对于移植后的项目，不能在 STEP 7 Safety Advanced 中创建安全摘要。由于保留有集体 F 签 名，因此可以打印由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 创建的项目并使用相应的验收文档。 编译移植后的硬件配置 移植后，如果在编译硬件配置时收到一条错误消息，提示 F 源地址与 F-CPU 的“中央 F 源地 址”(Central F-source address) 参数不匹配，则需更改“中央 F 源地址”(Central F-source address) 参数。 在此过程中，将重新分配所有分配给该 F-CPU 的 F-I/O 的 F 源地址。 完成 SM 326; DI 24 x DC 24V（6ES7 326-1BK01-0AB0 和 6ES7 326-1BK02-0AB0）的移植 后，如果编译硬件配置时显示错误消息“F_IParam_ID_1：数值超出允许范围”(F_IParam_ID_1: Value outside the permitted range)，则需删除该 F-SM 后重新插入。 发生以上两种错误时，均需对安全程序进行编译。 30 SIMATIC Safety - 组态和编程 编程和操作手册, 11/2023, A5E33215622-AN 产品概述 1.6 将项目从 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 移植到 STEP 7 Safety Advanced 中 编译移植后的安全程序 使用 STEP 7 Safety Advanced 编译移植后的项目时，当前的程序结构（带有 F-CALL）将转换 为 STEP 7 Safety Advanced 的新程序结构（带有主安全块）。这会更改集体 F 签名，并且需要 验证安全程序，并可能需要再次执行验收。 （S7-300、S7-400）必须根据标准用户程序的任意块中的 F-CALL 调用主安全块。我们建议从 OB 3x 进行调用。 说明 在第一次编译移植的安全程序期间，如果使用编程语言 LAD、FBD 或 STL 创建 F-CALL 的调用 块，则 F-CALL 的调用会自动替换为主安全块调用。 说明 更改安全系统版本 首次使用 STEP 7 Safety Advanced 进行编译前，需在安全管理编辑器的“设置”(Settings) 区域 内，将安全程序的版本更改为 一个非 V1.0 版本。建议使用Zui高版本。 说明 使用指令的Zui新版本 如果要扩展移植后的安全程序，建议在首次使用 STEP 7 Safety Advanced 进行编译之前，将指 令版本更新为Zui新版本，并读取每条指令的指令版本信息。

             将 PLC 程序移植到 F-CPU S7-1500 中 要将 F-CPU S7-300/400 移植到 F-CPU S7-1500，请参照将标准 CPU S7-300/400 移植到 S7-1500 的操作过程。 移植后的注意事项： • 非自动操作 – 创建一个 F 运行组并指定给主安全块。 – 原 F-CPU 带的 I/O 硬件配置不会自动传送到 S7-1500 F-CPU。需要在移植后手动加载新 CPU 的硬件配置。 此外，还需阅读“组态 F-CPU (页 41)”章节内 的“指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类型 1 的 F 目标地址”和“指定 F-I/O 中 PROFIsafe 地址类 型 2 的 F 目标地址”部分。否则，可能会导致组态中 F 目标地址重新分配。 – 使用 PROFIsafe 协议版本为扩展协议 (XP) 的 F-I/O 时（例如 S7-1500/ET 200MP F 模 块），请注意，S7-1200/1500 F-CPU 地址区域比 S7-300/400 F-CPU 中的多一个字节。 – 用数学函数 (页 458)的 ENO 输出的连接替换 OV 指令。 – 用指令 RD_ARRAY_I (页 476) 和 RD_ARRAY_DI (页 478) 替换 RD_FDB 指令。 – 通过基于 Flexible F-Link 的通信 (页 127)替换 F 运行组通信。 • 不支持的指令： – MUTING – TWO_HAND – WR_FDB – OPN – SENDS7 – RCVS7 • 不支持的数据类型 – DWORD • 安全程序编程中的更改 – F_GLOBDB.VKE0/1 替换为 FALSE/TRUE (页 103)。 – F_GLOBDB 中的可读取值将替换为 F 运行组信息 DB。更多信息，请参见 F 共享 DB（S7-300、S7-400） (页 134) 和 F 运行组信息 DB（S7-1200 和 S7-1500） (页 134)。 – 或 变量将替换为值状态。更多信息，请参见 值状态（S7-1200 和 S7-1500） (页 138) 和 F-I/O DB (页 142)。 • 命名 F-I/O DB 时的新命名约定 • 基于“RIOforFA safety”规约，修改 F-I/O 的 QBAD 和 PASS_OUT (页 147) 变量特性。 编译安全程序并更正所显示的所有编译错误。 说明 移植 F-CPU 后，必须重新进行验收。