SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2203-2AF10-1SC0

          选项包括： • SUT.AdaptDelayTime = 0： 不调整延迟时间。跳过 SUT.State = 1000 阶段。与 SUT.AdaptDelayTime = 1 相比，该选项可缩短调节时间。 • SUT.AdaptDelayTime = 1： 通过暂时停止加热将延迟时间调整为 SUT.State = 1000 阶段 中的设定值。 与 SUT.AdaptDelayTime = 0 相比，该选项可延长调节时间。 如果过程行为主要取决于工作点（非线性），则该选项可改 善控制响应。该选项不适用于具有较强的热力连接的多区域 应用。 PIDSelfTune.SUT.CoolingMode INT 0 CoolingMode 变量确定调节变量输出以确定制冷参数（用于预 调节加热和制冷）。 选项包括： • SUT.CoolingMode = 0： 达到设定值后停止加热并接通制冷。 跳过 SUT.State = 700 阶段。 阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 900。 如果制冷执行器的增益小于加热执行器的增益，则该选项可 以改善控制响应。与 SUT.CoolingMode = 1 或 2 相比，该选 项可缩短调节时间。 • SUT.CoolingMode = 1： 达到设定值后接通制冷并保持加热 跳过 SUT.State = 700 阶段。 阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 800。 如果制冷执行器的增益大于加热执行器的增益，则该选项可 以改善控制响应。 • SUT.CoolingMode = 2： 加热到设定值后，阶段 SUT.State = 700 中将自动决定是否 停止加热。阶段 SUT.State = 500 后跟阶段 SUT.State = 700，然后是 SUT.State = 800 或 SUT.State = 900。 与选项 0 或 1 相比，该选项将需要更长时间。 PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 使用 RunIn 变量指定从自动模式启动时jingque调节的顺序。 • RunIn = FALSE 如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参 数来控制设定值（TIR.State = 500 或 600）。之后才会启动 jingque调节。 • RunIn = TRUE PID_Temp 尝试利用Zui大或Zui小输出值达到设定值 （TIR.State = 300 或 400）。这可能会增加超调量。随后将 自动启动jingque调节。 jingque调节后，RunIn 将设置为 FALSE。 如果在未激活模式或手动模式下启动jingque调节，PID_Temp 将按 照 RunIn = TRUE 时所述的情况进行响应。 PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsHeat BOOL FALSE 受控系统的加热分支属性在加热jingque调节期间保存。如果 TIR.CalculateParamsHeat= TRUE，将根据这些属性重新计算加 热过程（Retain.CtrlParams.Heat 结构）的 PID 参数。这样无需 重复进行调节，即可更改参数计算方法 （PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat 参数）。 计算后，TIR.CalculateParamsHeat 将设置为 FALSE。 jingque调节加热成功后 (TIR.ProcParHeatOk = TRUE) 才可实现。 344 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 指令 10.3 PID_Temp 变量 数据类型 默认值 描述 PIDSelfTune.TIR.CalculateParamsCool BOOL FALSE 受控系统的制冷分支属性在制冷jingque调节期间保存。如果 TIR.CalculateParamsCool= TRUE，将根据这些属性重新计算制冷 过程（Retain.CtrlParams.Cool 结构）的 PID 参数。这样无需重 复进行调节，即可更改参数计算方法 （PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool 参数）。 计算后，TIR.CalculateParamsCool 将设置为 FALSE。 jingque调节制冷成功后 (TIR.ProcParCoolOk = TRUE) 才可实现。 仅当 Config.ActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE 时才有效。 PIDSelfTune.TIR.TuneRuleHeat INT 0 加热jingque调节期间的参数计算方法 选项包括： • TIR.TuneRuleHeat = 0：PID 自动 • TIR.TuneRuleHeat = 1：PID 快速（与 TIR.TuneRuleHeat = 2 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • TIR.TuneRuleHeat = 2：PID 慢速（与 TIR.TuneRuleHeat = 1 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） • TIR.TuneRuleHeat = 3：ZN PID • TIR.TuneRuleHeat = 4：ZN PI • TIR.TuneRuleHeat = 5：ZN P (ZN=Ziegler-Nichols) 要通过 TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat = 0、1 或 2 重复计算加热过程的 PID 参数，也必须通过 TIR.TuneRuleHeat = 0、1 或 2 执行了先前的jingque调节。否则，将使用 TIR.TuneRuleHeat = 3。 始终可以通过 TIR.CalculateParamsHeat 和 TIR.TuneRuleHeat = 3、4 或 5 重新计算加热 PID 参数。 PIDSelfTune.TIR.TuneRuleCool INT 0 制冷jingque调节期间的参数计算方法 选项包括： • TIR.TuneRuleCool = 0：PID 自动 • TIR.TuneRuleCool = 1：PID 快速（与 TIR.TuneRuleCool = 2 相比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • TIR.TuneRuleCool = 2：PID 慢速（与 TIR.TuneRuleCool = 1 相比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小） • TIR.TuneRuleCool = 3：ZN PID • TIR.TuneRuleCool = 4：ZN PI • TIR.TuneRuleCool = 5：ZN P (ZN=Ziegler-Nichols) 要通过 TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool = 0、1 或 2 重复计算制冷过程的 PID 参数，也必须通过 TIR.TuneRuleCool = 0、1 或 2 执行了先前的jingque调节。否则，将使用 TIR.TuneRuleCool = 3。 始终可以通过 TIR.CalculateParamsCool 和 TIR.TuneRuleCool = 3、4 或 5 重新计算制冷 PID 参数。 仅在激活制冷输出和 PID 参数切换时（ConfigActivateCooling = TRUE 且 Config.AdvancedCooling = TRUE）有效。 PIDSelfTune.TIR.State INT 0 TIR.State 变量指示当前的“jingque调节”阶段： • State = 0：初始化jingque调节 • State = 100：计算加热的标准偏差 • State = 200：计算制冷的标准偏差 • State = 300：正在尝试通过两步加热控制来达到加热过程的 设定值 • State = 400：正在尝试通过两步制冷控制达到制冷过程的设 定值 • State = 500：正在尝试通过 PID 控制达到加热过程的设定值 345 指令 10.3 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 变量 数据类型 默认值 描述 • State = 600：正在尝试通过 PID 控制达到制冷过程的设定值 • State = 700：计算加热的标准偏差 • State = 800：计算制冷的标准偏差 • State = 900：针对加热过程确定波动并计算参数 • State = 1000：针对制冷过程确定波动并计算参数 • State = 9900：jingque调节已成功 • State = 1：jingque调节未成功 PIDSelfTune.TIR.ProcParHeatOk BOOL FALSE TRUE：jingque调节加热的过程参数计算成功。 该变量在调节期间进行设置。 计算加热 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。 PIDSelfTune.TIR.ProcParCoolOk BOOL FALSE TRUE：jingque调节制冷的过程参数计算成功。 该变量在调节期间进行设置。 计算制冷 PID 参数时必须将其设置为 TRUE。 PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat REAL 0.0 PID 输出值的加热调节偏移量 TIR.OutputOffsetHeat 将添加到加热分支的 PidOutputSum 产生 的值中。 要在加热输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetHeat 定 义一个正值。 加热输出中得到的值取决于输出标定的组态 (Struktur Config.Output.Heat)。 已激活制冷输出和 PID 参数切换的控制器 （Config.ActivateCooling = TRUE，Config.AdvancedCooling = TRUE）可使用该调节偏移量实现制冷jingque调节。如果在达到要 开始调节的设定值时制冷输出未激活 (PidOutputSum > 0.0)，则 无法实现制冷jingque调节。此时，定义一个正加热调节偏移量， 且必须大于启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值 (PidOutputSum)。该步骤可增大加热输出中的值并激活制冷输 出 (PidOutputSum < 0.0)。此时可以实现制冷jingque调节。 jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetHeat 复位为 0.0。 TIR.OutputOffsetHeat 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过 调。 Config.Output.Heat.PidUpperLimit ≥ PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetHeat ≥ Config.Output.Heat.PidLowerLimit PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool REAL 0.0 PID 输出值的制冷调节偏移量 TIR.OutputOffsetCool 将添加到制冷分支的 PidOutputSum 产生 的值中。 要在制冷输出上接收正偏移量，请为 TIR.OutputOffsetCool 定义 一个负值。 制冷输出中得到的值取决于输出标定的组态 (Struktur Config.Output.Coool)。 已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE) 可使 用该调节偏移量实现加热jingque调节。如果在达到要开始调节的 设定值时加热输出未激活 (PidOutputSum < 0.0)，则无法实现加 热jingque调节。此时，定义一个负制冷调节偏移量，且必须小于 启动调节前相应设定值对应的稳态 PID 输出值 (PidOutputSum)。该步骤可增大制冷输出中的值并激活加热输 出 (PidOutputSum > 0.0)。此时可以实现加热jingque调节。 jingque调节完成后，TIR.OutputOffsetCool 复位为 0.0。 TIR.OutputOffsetCool 在一个步骤中发生较大更改可导致临时过 调。 Config.Output.Cool.PidUpperLimit ≥ PIDSelfTune.TIR.OutputOffsetCool ≥ Config.Output.Cool.PidLowerLimit。