SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2205-4AF11-1HB0

                 该设置可通过较长的 PID 算法采样时间来提高过程值的平滑 度。 该值必须满足以下条件： – Cool.PwmPeriode ≤ Retain.CtrlParams.Cool.Cycle 或 Retain.CtrlParams.Heat.Cycle – Cool.PwmPeriode >  Config.Output.Cool.MinimumOnTime – Cool.PwmPeriode > Config.Output.Cool.MinimumOffTime 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Config.Output.Cool.PidUpperLimit(1) REAL 0.0 制冷的 PID 输出上限值 该值必须为 0.0。 Cool.PidUpperLimit 分别和以下参数构成值对关系，用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷输出： • 用于 OutputCool 的 Cool.LowerScaling • 用于 OutputCool_PWM 的 Cool.PwmLowerScaling • 用于 OutputCool_PER 的 Cool.PerLowerScaling 如果要限制相关输出中的值，还必须调整这些标定值。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Cool.PidUpperLimit = 0.0 Config.Output.Cool.PidLowerLimit(1­ ) REAL -100.0 制冷的 PID 输出值下限 对于已激活制冷输出的控制器 (Config.ActivateCooling = TRUE)，PID 输出值 (PidOutputSum) 限制为该下限值。 Cool.PidLowerLimit 分别和以下参数构成值对关系，用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷输出： • 用于 OutputCool 的 Cool.UpperScaling • 用于 OutputCool_PWM 的 Cool.PwmUpperScaling • 用于 OutputCool_PER 的 Cool.PerUpperScaling 如果要限制相关输出中的值，还必须调整这些标定值。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Cool.PidLowerLimit < Cool.PidUpperLimit Config.Output.Cool.UpperScaling(1) REAL 100.0 制冷标定的输出上限值 Cool.UpperScaling 和 Cool.PidLowerLimit 构成值对关系，用于 将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷输出值 (OutputCool)： OutputCool 值始终位于 Cool.UpperScaling 和 Cool.LowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Cool.UpperScaling ≠ Cool.LowerScaling Config.Output.Cool.LowerScaling(1) REAL 0.0 制冷标定的输出下限值 Cool.LowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit 构成值对关系，用于 将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷输出值 (OutputCool)： OutputCool 值始终位于 Cool.UpperScaling 和 Cool.LowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 Cool.UpperScaling ≠ Cool.LowerScaling 339 指令 10.3 PID_Temp PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 变量 数据类型 默认值 描述 Config.Output.Cool.PwmUpperScaling(1) REAL 100.0 制冷标定的 PWM 输出上限值 Cool.PwmUpperScaling 和 Cool.PidLowerLimit 构成值对关系， 用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷的脉宽调制输出 值 (OutputCool_PWM)： OutputCool_PWM 值始终位于 Cool.PwmUpperScaling 和 Cool.PwmLowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PWM 作为制冷输出时 (Cool.Select = 1) Cool.PwmUpperScaling 才有效。 100.0 ≥ Cool.PwmUpperScaling ≥ 0.0 Cool.PwmUpperScaling ≠ Cool.PwmLowerScaling Config.Output.Cool.PwmLowerScaling(1) REAL 0.0 制冷标定的 PWM 输出下限值 Cool.PwmLowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit 构成值对关系， 用于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷的脉宽调制输出 值 (OutputCool_PWM)： OutputCool_PWM 值始终位于 Cool.PwmUpperScaling 和 CoolPwm.LowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PWM 作为制冷输出时 (Cool.Select = 1) Cool.PwmLowerScaling 才有效。 100.0 ≥ Cool.PwmLowerScaling ≥ 0.0 Cool.PwmUpperScaling ≠ Cool.PwmLowerScaling Config.Output.Cool.PerUpperScaling (1) REAL 27648.0 制冷标定的模拟量输出上限值 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PidLowerLimit 构成值对关系，用 于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷模拟量输出值 (OutputCool_PER)。 OutputCool_PER 值始终位于 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PerLowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PER 作为制冷输出时 (Cool.Select = 2) Cool.PerUpperScaling 才有效。 32511.0 ≥ Cool.PerUpperScaling ≥ -32512.0 Cool.PerUpperScaling ≠ Cool.PerLowerScaling Config.Output.Cool.PerLowerScaling (1) REAL 0.0 制冷标定的模拟量输出下限值 Cool.PerLowerScaling 和 Cool.PidUpperLimit 构成值对关系，用 于将 PID 输出值 (PidOutputSum) 标定为制冷模拟量输出值 (OutputCool_PER)。 OutputCool_PER 值始终位于 Cool.PerUpperScaling 和 Cool.PerLowerScaling 之间。 仅在激活制冷输出 (Config.ActivateCooling = TRUE) 且选择 OutputCool_PER 作为制冷输出时 (Cool.Select = 2) Cool.PerLowerScaling 才有效。 32511.0 ≥ Cool.PerLowerScaling ≥ -32512.0 Cool.PerUpperScaling ≠ Cool.PerLowerScaling Config.Output.Cool.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 制冷的脉宽调制（OutputCool_PWM 输出）的Zui短接通时间 PWM 脉冲绝不会短于该值。 该值将舍入为： Cool.MinimumOnTime = n × CycleTime.Value 仅在选择制冷输出 OutputCool_PWM (Cool.Select = 1) 时 Cool.MinimumOnTime 才有效。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 100000.0 ≥ Cool.MinimumOnTime ≥ 0.0 340 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 指令 10.3 PID_Temp 变量 数据类型 默认值 描述 Config.Output.Cool.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 制冷的脉宽调制（OutputCool_PWM 输出）的Zui短关断时间 PWM 暂停绝不会短于该值。 该值将舍入为： Cool.MinimumOffTime = n × CycleTime.Value 仅在选择制冷输出 OutputCool_PWM (Cool.Select = 1) 时 Cool.MinimumOffTime 才有效。 仅在激活制冷输出时 (Config.ActivateCooling = TRUE) 才有效。 100000.0 ≥ Cool.MinimumOffTime ≥ 0.0 如果在级联中使用 PID_Temp，则主控制器和从控制器通过 Master 和 Slave 参数交换信息。 需要进行互连。有关详细信息，请参见 Master 参数。 Config.Cascade.IsMaster(1) BOOL FALSE 该控制器为级联中的主控制器，提供从控制器设定值。 如果要将该 PID_Temp 实例用作级联控制中的主控制器，则设置 IsMaster = TRUE。 主控制器通过其输出定义从控制器的设定值。PID_Temp 实例可 以同时用作主控制器和从控制器。 如果该控制器用作主控制器，则必须禁用制冷输出 (Config.ActivateCooling = FALSE)。 Config.Cascade.IsSlave(1) BOOL FALSE 该控制器在级联中为从控制器，并从主控制器中接收其设定 值。 如果要将该 PID_Temp 实例用作级联中的从控制器，则设置 IsSlave = TRUE。 从控制器从其主控制器的输出（OutputHeat 参数）中接收其设 定值（Setpoint 参数）。PID_Temp 实例可以同时用作主控制器 和从控制器。 Config.Cascade.AntiWindUpMode(1) INT 1 级联中的抗积分饱和行为 选项包括： • Anti-windup = 0 禁用 AntiWindUp 功能。主控制器不响应其从控制器的限 值。 • Anti-windup = 1 主控制器的积分作用在比值“达到限值的从控制器/从控制器 数量”（“CountSlaves”参数）中会减弱。这将减弱限值对控 制行为的影响。 • Anti-windup = 2 从控制器达到限值后，主控制器的积分作用将立即暂停。 仅当控制器组态为主控制器时 (Config.Cascade.IsMaster = TRUE) 才有效。 Config.Cascade.CountSlaves(1) INT 1 从属从控制器的数量 在此处输入从该主控制器接收设定值的直接从属从控制器的数 量。 仅当控制器组态为主控制器时 (Config.Cascade.IsMaster = TRUE) 才有效。 255 ≥ CountSlaves ≥ 1 CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation = TRUE，则 CycleTime.StartEstimation = TRUE 将开始自动确定 PID_Temp 采样时间（调用 OB 的循环时间）。 测量完成后，将设置 CycleTime.StartEstimation = FALSE。 CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation = TRUE，将自动确定 PID_Temp 采样时间。 如果 CycleTime.EnEstimation = FALSE，则不会自动确定采样时 间 PID_Temp，而是必须通过 CycleTime.Value 手动对该时间进 行正确组态。