SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2203-4AF00-1MC0

          SetSubstituteOutput BOOL TRUE 在错误未决时选择输出值 (State = 5)： • 如果 SetSubstituteOutput = TRUE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，便 会输出已组态的替代输出值 SubstituteOutput。 • 如果 SetSubstituteOutput = FALSE 且 ActivateRecoverMode = TRUE，则只要错误未决，执 行器便会仍保持为当前输出值。 • 如果 ActivateRecoverMode = FALSE，则 SetSubstituteOutput 无效。 • 如果 SubstituteOutput 无效 (ErrorBits = 16#0002_0000)，则不能输出替代输出值。在这种情 况下，输出值的下限 (Config.OutputLowerLimit) 用 作输出值。 Config.InputPerOn(1) BOOL TRUE 如果 InputPerOn = TRUE，Input_PER 参数用于检测过程 值。如果 InputPerOn = FALSE，则使用参数 Input。 Config.InvertControl(1) BOOL FALSE 反转控制逻辑 如果 InvertControl = TRUE，则不断增大的控制偏差将导 致输出值减小。 Config.OutputSelect INT 0 选择输出值（自版本 V3.0 起）： • OutputSelect = 0: Output_PER (analog) • OutputSelect = 1: Output • OutputSelect = 2: Output_PWM Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal 中的控制器， 对 CPU 中输出值的计算无影响。 _Config.OutputSelect INT 0 选择输出值（Zui高版本 V2.4）： • OutputSelect = 0: Output_PER（模拟量） • OutputSelect = 1: Output • OutputSelect = 2: Output_PWM _Config.OutputSelect 用于组态 TIA Portal 中的控制器， 对 CPU 中输出值的计算无影响。 _Config.OutputSelect 在数据块中不可用，只能在组态编 辑器中或通过 Openness API 进行组态。 通过 Openness API 导入 PID_Compact 时， _Config.OutputSelect 重置为默认值。 Config.InputUpperLimit(1) REAL 120.0 过程值的上限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。如果超出 限值，将输出错误并由 ActivateRecoverMode 确定响应 方式。 在 I/O 输入中，过程值Zui大可超出标准范围 18%（过范 围）。这意味着使用具有预设的上限和过程值标定的 I/O 输入时不会超出限值。 启动预调节后，将检查过程值上限和下限的差值以确定 设定值和过程值之间的距离是否满足所需要求。 InputUpperLimit > InputLowerLimit Config.InputLowerLimit(1) REAL 0.0 过程值的下限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。如果低于 限值，将输出错误并由 ActivateRecoverMode 确定错误 响应方式。 InputLowerLimit < InputUpperLimit 225 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 变量 数据类型 默认值 描述 Config.InputUpperWarning(1) REAL 3.402822e+38 过程值的警告上限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。如果超出 限值，将在参数中输出警告。 如果设置的 InputUpperWarning 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui上限将用作警告上限。 如果组态的 InputUpperWarning 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作警告上限。 InputUpperWarning > InputLowerWarning Config.InputLowerWarning(1) REAL -3.402822e+38 过程值的警告下限 监控 Input 和 Input_PER，以确保符合此限值。如果低于 限值，将在 Warning 参数中输出警告。 如果设置的 InputLowerWarning 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui下限将用作警告下限。 如果组态的 InputLowerWarning 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作警告下限。 InputLowerWarning < InputUpperWarning Config.OutputUpperLimit REAL 100.0 输出值的上限 有关详细信息，请参见 OutputLowerLimit 100.0 ≥ OutputUpperLimit > OutputLowerLimit Config.OutputLowerLimit REAL 0.0 输出值的下限 对于 Output 和 Output_PER，-100.0 到 +100.0 的值范 围有效（包括零）。-100.0 时，Output_PER = -27648；+100.0 时，Output_PER = 27648。 对于 Output_PWM，则值范围 0.0 到 +100.0 适用。 输出值限值必须与控制逻辑相匹配。 从 V3.0 版本开始，PID_Compact 支持自动模式下更改输 出值限制。在版本 V2.4 或更低版本中，这些只能在非活 动或手动模式下更改。 OutputLowerLimit < OutputUpperLimit Config.SetpointUpperLimit(1) REAL 3.402822e+38 设定值的上限 监控 Setpoint，以确保符合此限值。如果超出限值，将 在 Warning 参数中输出警告。 如果组态的 SetpointUpperLimit 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui上限将用作设定值的上 限。 如果组态的 SetpointUpperLimit 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作设定值的上限。 SetpointUpperLimit > SetpointLowerLimit Config.SetpointLowerLimit(1) REAL -3.402822e+38 设定值的下限 监控 Setpoint，以确保符合此限值。如果低于限值，将 在 Warning 参数中输出警告。 如果设置的 SetpointLowerLimit 超出了过程值的限值范 围，则所组态的过程值的juedui下限将用作设定值的下 限。 如果设置的 SetpointLowerLimit 值位于过程值的限值范 围内，则该值将用作设定值的下限。 SetpointLowerLimit < SetpointUpperLimit  Config.MinimumOnTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 ON 时间（秒）舍入为 MinimumOnTime = n×CycleTime.Value 100000.0 ≥ MinimumOnTime ≥ 0.0 Config.MinimumOffTime(1) REAL 0.0 脉宽调制的Zui小 OFF 时间（秒）舍入为 MinimumOffTime = n×CycleTime.Value 100000.0 ≥ MinimumOffTime ≥ 0.0 226 PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 指令 10.1 PID_Compact 变量 数据类型 默认值 描述 Config.InputScaling.UpperPointIn(1) REAL 27648.0 标定的 Input_PER 上限 根据两个值对 UpperPointOut 和 UpperPointIn 以及 LowerPointOut 和 LowerPointIn 对 Input_PER 进行标 定。 仅当使用 Input_PER 进行过程值检测 (Config.InputPerOn = TRUE) 时才有效。 UpperPointIn > LowerPointIn Config.InputScaling.LowerPointIn(1) REAL 0.0 标定的 Input_PER 下限 根据两个值对 UpperPointOut 和 UpperPointIn 以及 LowerPointOut 和 LowerPointIn 对 Input_PER 进行标 定。 仅当使用 Input_PER 进行过程值检测 Config.InputPerOn = TRUE 时才有效。 LowerPointIn < UpperPointIn Config.InputScaling.UpperPointOut(1) REAL 100.0 标定的过程上限值 根据两个值对 UpperPointOut 和 UpperPointIn 以及 LowerPointOut 和 LowerPointIn 对 Input_PER 进行标 定。 仅当使用 Input_PER 进行过程值检测 Config.InputPerOn = TRUE 时才有效。 UpperPointOut > LowerPointOut Config.InputScaling.LowerPointOut(1) REAL 0.0 标定的过程下限值 根据两个值对 UpperPointOut 和 UpperPointIn 以及 LowerPointOut 和 LowerPointIn 对 Input_PER 进行标 定。 仅当使用 Input_PER 进行过程值检测 Config.InputPerOn = TRUE 时才有效。 LowerPointOut < UpperPointOut CycleTime.StartEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation = TRUE，则 CycleTime.StartEstimation = TRUE 将开始自动确定 PID_Compact 采样时间（调用 OB 的循环时间）。一旦 测量完成，即 CycleTime.StartEstimation = FALSE。 CycleTime.EnEstimation BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnEstimation = TRUE，则自动计算 PID_Compact 采样时间。 如果 CycleTime.EnEstimation = FALSE， PID_Compact 采样时间不会自动确定，必须手动正确组态 CycleTime.Value。 CycleTime.EnMonitoring BOOL TRUE 如果 CycleTime.EnMonitoring = FALSE，则不会监视 PID_Compact 采样时间。如果 PID_Compact 无法在采样 时间内执行，则不会输出错误 (ErrorBits=16#0000_0800)，并且 PID_Compact 没有按 照 ActivateRecoverMode 的组态进行响应。 CycleTime.Value(1) REAL 0.1 PID_Compact 采样时间（调用 OB 的循环时间），以秒 为单位 CycleTime.Value 会自动确定，通常等于调用 OB 的循环 时间。 可以从以下位置加载值 CtrlParamsBackUp 结构与 LoadBackUp = TRUE。 CtrlParamsBackUp.SetByUser BOOL FALSE 节省的价值 Retain.CtrlParams.SetByUser（版本 V3.0 及 更高版本） CtrlParamsBackUp.Gain REAL 1.0 保存的比例增益 CtrlParamsBackUp.Ti REAL 20.0 保存的积分时间（以秒为单位） 227 指令 10.1 PID_Compact PID 控制 功能手册, 11/2023, A5E35300232-AG 变量 数据类型 默认值 描述 CtrlParamsBackUp.Td REAL 0.0 保存的微分作用时间（以秒为单位） CtrlParamsBackUp.TdFiltRatio REAL 0.2 保存的微分延时系数 CtrlParamsBackUp.PWeighting REAL 1.0 保存的比例作用权重因子 CtrlParamsBackUp.DWeighting REAL 1.0 保存的微分作用权重因子 CtrlParamsBackUp.Cycle REAL 1.0 保存的 PID 算法的采样时间（以秒为单位） CtrlParamsBackUp.DeadZone REAL 0.0 保存的死区宽度（自版本 V3.0 起） PIDSelfTune.SUT.CalculateParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 SUT.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算 预调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可以 更改参数计算方法。 计算后，SUT.CalculateParams 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.SUT.TuneRule INT 0 预调节期间用于计算参数的方法： • SUT.TuneRule = 0：根据 Chien、Hrones 和 Reswick 计算 PID • SUT.TuneRule = 1：根据 Chien、Hrones 和 Reswick 计算 PI PIDSelfTune.SUT.State INT 0 SUT.State 变量指示当前的预调节阶段： • State = 0：初始化预调节 • State = 100：计算标准偏差 • State = 200：查找拐点 • State = 9900：预调节成功 • State = 1：预调节未成功 PIDSelfTune.TIR.RunIn BOOL FALSE 利用 RunIn 变量，您可以指定无需预调节也可执行jingque 调节。 • RunIn = FALSE 在未激活模式或手动模式下启动jingque调节时，将启动 预调节。如果不满足预调节的要求，则 PID_Compact 的响应将类似于 RunIn = TRUE 时的响应。 如果jingque调节在自动模式下启动，系统将使用现有的 PID 参数来控制设定值。 之后才会启动jingque调节。如果无法实现预调节， PID_Compact 将切换到调节开始时的模式。 • RunIn = TRUE 将跳过预调节。PID_Compact 尝试利用Zui小或Zui大输 出值达到设定值。这可能会增加超调量。随后将自动 启动jingque调节。 jingque调节后，RunIn 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.TIR.CalculateParams BOOL FALSE 受控系统的属性在调节期间保存。如果 TIR.CalculateParams = TRUE，则根据这些属性重新计算 jingque调节的参数。这样无需重复进行控制器调节，就可 以更改参数计算方法。 计算后，TIR.CalculateParams 将设置为 FALSE。 PIDSelfTune.TIR.TuneRule INT 0 jingque调节期间用于计算参数的方法： • TIR.TuneRule = 0：PID 自动 • TIR.TuneRule = 1：PID 快速（与 TIR.TuneRule = 2 相 比，控制响应速度更快，输出值的幅度更大） • TIR.TuneRule = 2：PID 慢速（与 TIR.TuneRule = 1 相 比，控制响应速度较慢，输出值的幅度较小）