SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AF10-1MC0

              Zui大传输速率取决于电缆长度和 SSI juedui编码器的技术规范。更多相关信息，请参见 TM PosInput 产品手册和编码器说明。 单稳态触发器时间 通过单稳态触发器时间的参数分配，可以指定两个 SSI 帧之间的空闲时间。 组态的单稳态触发器时间必须大于或等于所使用的 SSI juedui值编码器的单稳态触发器时 间。在 SSI juedui编码器的技术规范中可找到该值。如果选择了“自动”(Automatic) 选项，单稳态触发器时间将自动适应所用的编码器。 在等时模式下，“自动”(Automatic) 选项对应于单稳态触发器时间 64 µs。如果所用 SSI 绝 对值编码器的单稳态触发器时间小于 64 µs，您可通过选择具体编码器值来实现更快的同 步时间。奇偶校验 通过奇偶校验的参数分配，可以指定 SSI juedui编码器是否传送一个奇偶校验位。 举例来说，如果已分配具有奇偶校验功能的 25 位编码器，则工艺模块将读取 26 位。通 过位 ENC_ERROR 在反馈接口中报告奇偶校验错误。 位置值的 LSB 位号 此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 LSB（Zui低有效位）位号。这样就可以 限制提供位置值的帧的范围。 该值必须小于位置值的 MSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小于 32。 默认设置为“0”。 说明 如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进 制码。 位置值的 MSB 位号 此参数用于在 SSI juedui编码器的帧中指定位置值的 MSB（Zui高有效位）位号。这样就可以 限制提供位置值的帧的范围。 该值必须小于帧长度并大于位置值的 LSB 位号。位置值的 MSB 和 LSB 位的位号差必须小 于 32。 默认设置为“12”。 说明 如果已选择代码类型“格雷码”(Gray)，则只将位置值的 LSB 与 MSB 范围内的值转换为二进 制码。DI 的特性 设置 DI 的功能 通过组态数字量输入，指定切换时数字量输入触发哪些功能。 可以选择下列选项： 数字量输入的功能 含义 其它选项特定的参数 无功能的数字量输入 没有为相应的数字量输入分配任何工艺功能。 可通过相应反馈位读取数字量输入的信号状态： • STS_DI0 • STS_DI1 • 输入延时 输入延时 通过组态输入延迟，可以抑制数字量输入上的干扰。脉冲宽度比组态的输入延迟更短的信 号被抑制。 可以从以下输入延时中进行选择如果选择“无”或“0.05 ms”选项，则必须使用屏蔽电缆来连接数字量输入。 说明 在“DI0 特性”(Behavior of DI0) 下一并组态所有数字量输入的输入延时。输入延迟还显示在 “DI1 特性”(Behavior of DI1) 下。

             DQ 的特性 设置输出 通过数字量输出的参数分配，可以指定数字量输出的切换条件。 根据操作模式，可选择以下选项： 数字量输出的功能 (页 57) 含义 其它选项特定的参数 比较值和上限之间 （默认） 如果比较值 <= 位置值 <= Zui大位置值， 则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 在比较值和下限之间 如果Zui小位置值 <= 位置值 <= 比较值， 则相应数字量输出激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 滞后（采用增量的形式） 比较值 0 和 1 之间 如果比较值 0 <= 位置值 <= 比较值 1， 则数字量输出 DQ1 激活 • 比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 • 滞后（采用增量的形式） 在比较值持续一个脉宽时间 当位置值等于、小于或大于比较值时，相应 数字量输出将在所分配的时间内和位置值变 化方向上处于激活状态。 • 比较值 0 • 比较值 1 • 计数方向 • 脉冲持续时间 • 滞后（采用增量的形式） 无功能的数字量输出 无论对 CPU STOP 的响应如何，都会将相应 数字量输出设为 0。 — 说明 只有为数字量输出 DQ0 选择了“由用户程序使用”(Use by user program) 功能，才能为数字 量输出 DQ1 选择“比较值 0 和 1 之间”(Between comparison value 0 and 1) 功能。比较值 0 通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ0 因所选比较事件而切换的位置 值。 必须输入一个大于等于计数下限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之 间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“0”。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设 置为“0”。 比较值 1 通过比较值 (页 57)的参数分配，可以指定数字量输出 DQ1 因所选比较事件而切换的位置 值。 必须输入一个小于等于计数上限的整数 (DINT)。如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之 间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设置为“10”。 如果使用 DQ“在比较值 0 和比较值 1 之间”功能，则比较值 0 必须小于比较值 1。默认设 置为“10”。 计数方向 使用此参数指定所选功能有效时的位置值变化方向。 可以选择下列选项： 位置值变化方向 含义 在两个方向上 （默认） 无论位置值增加还是降低，都执行相应数字量输出的比较 和切换。 向上 只有位置值增加时，才会执行相应数字量输出的比较和切 换。 向下 只有位置值降低时，才会执行相应数字量输出的比较和切 换。可为以下功能组态参数： • 比较值 0 和 1 之间 • 在比较值持续一个脉宽时间 脉冲持续时间 通过组态“在比较值持续一个脉宽时间”功能的脉冲宽度，可以指定相应数字量输出处于激 活状态的毫秒数。 允许介于 0.1 到 6553.5 ms 之间的值。 默认设置为“500.0”，相当于 0.5 s 的脉冲持续时间。 滞后（采用增量的形式） 通过组态滞后 (页 73)，可以定义比较值前后的范围。对于“在比较值和上限之间”和“在比 较值与下限之间”功能，还会对计数器限值应用滞后。在滞后范围内，数字量输出无法重 新切换，直到位置值离开该范围一次为止。 选择一个足够小的滞后值。如果滞后范围的起始值为所组态的比较值且超出整个位置值范 围，则无法确保比较值的正常运行。 无论滞后值是多少，滞后范围都在达到计数上/下限时结束。 如果输入“0”，则禁用滞后。可输入一个介于 0 和 255 之间的值。默认设置为“0”。显示和评估诊断 在线和诊断视图允许硬件诊断。还可以 • 获得工艺模块的相关信息（如 Firmware 版本和序列号） • 根据需要，执行固件更新 步骤（TM Count 和 TM PosInput） 要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作： 1. 打开 CPU 或 IM 的设备配置。 2. 选择“设备视图”(device view)。 3. 右键单击模块并选择“在线和诊断”(Online & Diagnostics)。 1. 在诊断导航中选择所需显示。 步骤（紧凑型 CPU） 要打开诊断功能的显示编辑器，请按以下步骤操作： 1. 在项目树中打开紧凑型 CPU 文件夹。 2. 双击“在线和诊断”(Online & diagnostics) 对象。 3. 在诊断导航中选择所需显示。 更多信息 有关诊断报警的更多信息和可能的解决方法，请参见工艺模块设备手册。 说明 Motion Control 的定位输入 在“‘运动控制’工艺对象的定位输入”工作模式下，通道诊断不适用于工艺模块。控制和反馈接口 (TM Count, TM PosInput) 可在应用选项概览 (页 24)下获取控制和反馈接口使用方法的相关信息。 说明 以下描述不适用于工作模式 "Fast Mode" 和“工艺对象 "Motion Control" 的定位输入”。可以 在支持 "Fast Mode" 工作模式的工艺模块的相应设备手册中找到反馈接口的描述。只要 LD_SLOT_m 发生变化，工艺模块就立即执行相应的操作。 如果同时通过 LD_SLOT_0 和 LD_SLOT_1 装载值，则将从 SLOT_0 内部获取第一个 值，然后从 SLOT_1 获取值。这可能会导致意外的中间状态。 通过 LD_SLOT_m 更改 COUNT_VALUE 值不会影响 MEASURED_VALUE 值。 EN_CAPTURE 使用此位来启用 Capture 功能。复位此位会在反馈接口中复位设置 EVENT_CAP。 EN_SYNC_DN 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向下计数时启用同步。复位此 位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。 EN_SYNC_UP 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位在计数器向上计数时启用同步。复位此 位会在反馈接口中复位设置 EVENT_SYNC 。 SET_DQ0 使用此位可在 TM_CTRL_DQ0 置 0 时设置数字量输出 DQ0。 对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较 值，SET_DQ0 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ0 如何。 SET_DQ1 使用此位可在 TM_CTRL_DQ1 置 0 时设置数字量输出 DQ1。 对于功能“从 CPU 发出置位命令后，达到比较值之前”，只要计数器值不等于比较 值，SET_DQ1 就会生效，无论 TM_CTRL_DQ1 如何。控制位/值 备注 TM_CTRL_DQ0 使用此位可启用数字量输出 DQ0 的工艺功能。 • 0 表示：SET_DQ0 定义 DQ0 的状态 • 1 表示：已分配功能定义 DQ0 的状态 TM_CTRL_DQ1 使用此位可启用数字量输出 DQ1 的工艺功能。 • 0 表示：SET_DQ1 定义 DQ1 的状态 • 1 表示：已分配功能定义 DQ1 的状态 SW_GATE 使用增量编码器或脉冲编码器时，使用此位可打开或关闭软件门。软件门和硬件门 一起构成内部门。只有在内部门打开时工艺模块才会进行计数。 • 0 表示：软件门已关闭 • 1 表示：软件门已打开 从外部通过工艺模块的数字量输入进行硬件门控制。可通过参数分配激活硬件门。 不可禁用软件门。 SET_DIR 使用此位可指定信号类型“脉冲 (A)”的计数方向。 • 0 表示：向上 • 1 表示：向下 RES_EVENT 使用此位可触发复位 EVENT_ZERO, EVENT_OFLW, EVENT_UFLW, EVENT_CMP0, EVENT_CMP1 反馈位中保存的事件。 RES_ERROR 使用此位可触发已保存的错误状态 LD_ERROR 和 ENC_ERROR 的复位。 保留 预留的位必须设置为 。