SIEMENS西门子 S-1FL2低惯量型电机 1FL2102-4AF00-1MC0

           使用 S7-300/400 CPU 进 行分布式操作 • S7-300/400 自动化系 统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • 工艺模块 STEP 7 (TIA Portal): 使用硬件配置进行设备组 态和参数设置 (页 192) STEP 7: 使用 HSP 或 GSD 文件进 行设备组态和参数设置 在 I/O 数据中直接访问工 艺模块的控制和反馈接口 (页 262) 第三方系统中的分布式运 行 • 第三方自动化系统 • ET 200 分布式 I/O 系 统 • 工艺模块 第三方组态软件： 使用 GSD 文件进行设备 配置和参数设置 在 I/O 数据中直接访问工 艺模块的控制和反馈接口。

           适用于紧凑型 CPU 的系统环境 紧凑型 CPU 可以在下列系统环境中使用： 应用情况 所需组件 组态软件 在用户程序中 S7-1500 紧凑型 CPU 的 集中式操作 • S7-1500 自动化系统 • 紧凑型 CPU STEP 7 (TIA Portal)： 使用“计数和测量”工艺对 象操作 • 使用硬件配置进行设 备组态 (页 192) • 使用 High_Speed_Counter (页 105) 工艺对象进 行参数设置 工艺对象的 High_Speed_Counter 指 令 STEP 7 (TIA Portal)： “运动控制”工艺对象的定 位输入 • 使用硬件配置进行设 备组态 (页 192) • 使用轴和测量输入工 艺对象进行参数设置 (页 199) “Motion Control”工艺对 象的指令 STEP 7 (TIA Portal)： 手动操作（无工艺对象） • 使用硬件配置进行设 备组态和参数设置 (页 192) 在 I/O 数据中直接访问工 艺模块的控制和反馈接 口。 参数分配选项 在 S7-1500 系统中，具有两个用于参数分配和控制工艺模块功能的选项： • 使用工艺对象进行组态并使用相应的指令进行控制 使用工艺对象访问工艺模块的控制和反馈接口。 • 通过硬件配置进行参数设置 通过直接访问 I/O 数据来访问工艺模块的控制和反馈接口。通过工艺对象组态 对于集中式和分布式应用，建议使用工艺对象在图形辅助下进行简单的组态。有关这种组 态的详细说明，请参见下文“High_Speed_Counter 工艺对象 (页 105)”部分或 “SSI_Absolute_Encoder 工艺对象 (页 154)”部分。 可在工艺模块的设备组态中指定“使用‘计数和测量’工艺对象操作”：请参见工作模式 (页 198)部分。 可在工艺对象的基本参数中分配工艺模块和计数通道：请参见基本参数 (页 111)部分。 通过硬件配置进行参数设置 可在工艺模块的设备组态中指定“手动操作（无工艺对象）”：请参见工作模式 (页 198)部 分。 STEP 7 (TIA Portal) 中各参数的上下文相关帮助中提供了有关通过硬件配置进行参数设置 的更多支持信息。以下部分提供控制与反馈接口的说明： • 控制接口的分配 (页 262) • 反馈接口的分配 (页 265)用增量编码器或脉冲编码器计数 计数是指对事件进行记录和统计。工艺模块的计数器捕获并评估脉冲信号和增量信号。可 以使用编码器或脉冲信号或通过用户程序指定计数方向。 可以通过工艺模块的数字量输入控制计数过程。可在定义的计数器值处准确切换数字量输 出，与用户程序无关。 可使用下述功能组态计数器的响应。 计数器限值 计数器限值用于定义使用的计数器值范围。计数器限值可以组态，并且可在运行期间通过 用户程序进行修改。 可设置的计数器上限为 2147483647 (231–1)。可设置的计数器下限为 –2147483648 (– 231)。 可组态计数器在达到计数器限值时的响应： • 超出计数器限值时继续或停止计数（自动门停止） • 超出计数器限值时将计数器值设置为起始值或相反的计数器限值 起始值 可在计数器限值内组态起始值。运行期间可以通过用户程序修改起始值。 根据组态，工艺模块可在同步时、Capture 功能激活时、超出计数器限值时或打开门时将 当前计数器值设置为起始值。 门控制 硬件门和软件门的开关决定了执行计数信号捕获的时间段。 通过工艺模块的数字量输入在外部对硬件门进行控制。通过用户程序控制软件门。可通过 参数分配启用硬件门。不能禁用软件门（循环 I/O 数据控制接口中的位）。

          Capture (Latch) 可通过组态使外部基准信号沿触发保存操作，从而将当前计数器值或位置值作为 Capture 值加以保存。以下外部信号可触发 Capture 功能： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 数字量输入的两种沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 使用数字量输入时，可指定在执行 Capture 功能后是从当前计数器值还是从起始值继续计 数。当使用编码器输入上的 N 信号的上升沿时，计数操作从 Capture 功能得出的当前计数 值继续进行。数字量输入的使用和 N 信号的使用对于 Capture 功能不是互斥的。 “Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 Motion Control 的定位输入 (页 75)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 同步 可组态外部基准信号沿以使用指定的起始值装载计数器。以下外部信号可使用起始值装载 计数器： • 数字量输入的上升沿或下降沿 • 编码器输入上信号 N 的上升沿 • 取决于已分配数字量输入电平的编码器输入上的信号 N 的上升沿 “同步的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执行。 滞后 可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置 上，且轻微运动可使计数器值围绕此位置波动。在比较值或计数限值介于此波动范围内 时，如未使用滞后，则在相应频率下将接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不 必要的切换操作。采用 SSI juedui编码器的定位输入 说明 可使用 TM PosInput 工艺模块与 SSI juedui编码器实现位置检测。工艺模块通过 SSI juedui编 码器的同步串行接口读取位置值，然后将其用于控制器。 可在定义的位置值处准确切换工艺模块的数字量输出，与用户程序无关。采用 SSI juedui编 码器的定位输入并不涉及门控制。由于系统限制，SSI juedui编码器不能实现同步。 格雷码和二进制码 支持格雷码和二进制码 SSI juedui编码器。 Capture (Latch) 可将数字量输入的一个沿或全部两个沿都组态为将当前位置值保存为 Capture 值。 “Capture 功能的频率”参数确定此功能是在每个组态沿出现时执行还是仅在每次启用后执 行。 测量输入 如果采用 Motion Control 的定位输入 (页 75)模式，则可以使用“测量输入”工艺对象基于 硬件数字量输入执行测量输入功能。 滞后 可指定比较值滞后，在此范围内可防止重新切换数字量输出。编码器可能稳定在特定位置 上，且轻微运动可使位置值围绕此位置波动。如果比较值或限值介于此波动范围内，在未 使用滞后的情况下，将以相应频率接通和切断相应的数字量输出。滞后可防止这些不必要 的切换操作。位置值范围 可为 SSI juedui值编码器指定 10 位到 40 位的帧长度。帧中位置值的 LSB 和 MSB 位的可组 态位数决定了值范围。工艺模块Zui长可读取 32 位位置值并将其传送至控制器。 如果使用位置值长度Zui大为 31 位的编码器，则会将位置值作为无符号值和正值进行处 理，值范围在 0 和 2(MSB-LSB+1)-1 之间。如果使用位置值长度为 32 位的编码器，则位置值 的 MSB 对应于符号，位置值可以取 -2147483648 和 2147483647 之间的值。如果将 32 位的位置值用于比较功能，则位置值将被解释为 DINT。 完整 SSI 帧 可以不返回测量变量，而是选择返回当前未处理的 SSI 帧的 32 个Zui低有效位。因此还可 在位置值之外向用户提供编码器特定的其它位，例如错误位。如果 SSI 帧短于 32 位，则 在反馈接口中以右对齐的方式返回完整 SSI 帧，未使用的高位则返回为“0”。计数限值处的特性 超出计数限值 当前计数器值等于计数上限且接收到另一个向上计数脉冲时，超出计数上限。当前计数器 值等于计数器下限且接收到另一个向下计数脉冲时，超出计数器下限。 超出限值时，在反馈接口中置位相应的状态位： 超出计数限值 状态位 计数上限 置位 EVENT_OFLW 计数下限 置位 EVENT_UFLW 可通过 RES_EVENT 复位状态位。 可组态超出计数限值后是否继续计数以及从哪个计数器值继续计数。 说明 计数上限以及起始值定义了计数器的值范围： 计数器的值范围 = (上限 – 起始值) + 1 示例 下图显示了在出现上溢现象并将计数器设置为起始值之后终止计数过程（自动门停止）的 示例。增量编码器或脉冲编码器的门控制 许多应用要求根据其它事件启动或停止计数过程。 在这种情况下，使用门功能启动和停 止计数。 工艺模块针对每个通道具有两个门。 以下门定义生成的内部门： • 软件门 • 硬件门软件门 通过控制位 (页 262) SW_GATE 打开和关闭通道的软件门。 通过反馈位 (页 265) STS_SW_GATE 指示软件门的状态。硬件门 软件门是可选的。通过所组态的通道数字量输入上的信号打开和关闭硬件门。 说明 组态的输入滤波器会延迟数字量输入的控制信号。 通过相应的反馈位 (页 265) STS_DIm 指示 DIm 数字量输入的状态。 通过数字量输入进行电平触发的硬件门的打开和关闭 下图显示了通过数字量输入进行电平触发的硬件门打开和关闭的示例。数字量输入组态为 通过高电平激活。该数字量输入激活后，将打开硬件门并对计数脉冲进行计数。该数字量输入进入未激活状 态时，硬件门关闭。计数器值保持恒定并忽略任何其它计数脉冲。